【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十二）----UDS请求退出传输37h 请求文件传输 38h

8.18 请求退出传输 RequestTransferExit (37h)

诊断工具使用此服务终止诊断工具与 ECU 的数据传输。

8.18.1 报文格式

表 81 请求退出传输服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestTransferExitRequestSID	M	37
#2 : #n	transferRequestParameterRecord[]=[ transferRequestParamete#1 : transferRequestParamete#m]	U : U	00-FF 00-FF

表 82 请求退出传输服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestTransferExitResponseSID	M	77
#2 : #n	transferRequestParameterRecord[]=[ transferRequestParamete#1 : transferRequestParamete#m]	U : U	00-FF 00-FF

8.18.2 支持的否定响应码

表 83 请求退出传输服务的否定响应码

Hex

Cvt

ErrorText

13	M	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
24	M	requestSequenceError 以下情况发送此否定响应码： 1.接收到此服务请求时编程进程没有完成。 2.请求下载或请求上传服务无效。

8.18.3 参数定义

此服务无参数。

8.18.4 执行规定

此服务没有特殊的执行规定。

8.19 请求文件传输 RequestFileTransfer (38h)

诊断工具使用此服务来初始化从诊断工具到ECU的文件数据传输 (下载) 或者从ECU到诊断工具文 件数据传输 (上传)。

8.19.1 报文格式

表 75 请求文件传输服务的请求报文

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestFileTransfer Request SID	M	38
#2	modeOfOperation	M	01-05
#3 #4	filePathAndNameLength [ byte#1 (MSB) byte#2 (LSB) ]	M	00 – FF 00 – FF
#5 : #5+n- 1	filePathAndName = [ byte#1 (MSB) : byte#n ]	M : C1	00 – FF : 00 – FF
#5+n	dataFormatIdentifier	C2	00 – FF
#5+n+1	fileSizeParameterLength	C2	00 – FF
#5+n+2 : #5+n+2+k- 1	fileSizeUnCompressed= [ byte#1 (MSB) : byte#k ]	C2 : C2,3	00 – FF : 00 – FF
#5+n+2+k : #5+n+1+2k	fileSizeCompressed= [ byte#1 (MSB) : byte#k ]	C2 : C2,3	00 – FF : 00 – FF
C1:此参数的长度取决于filePathAndNameLength参数。 C2:此参数的存在取决于modeOfOperation参数。 C3:此参数的长度取决于fileSizeParameterLength参数。

表 76 请求下载服务的肯定响应

Byte	Name	Cvt	Value  (Hex)
#1	RequestFileTransfer Response SID	S	78

#2	modeOfOperation	M	01-05
#3	lengthFormatIdentifier	C1	00 – FF
#4 : #4+(m- 1)	maxNumberOfBlockLength = [ byte#1 (MSB) : byte#m ]	C1,2 : C1,2	00 – FF : 00 – FF
#4+m	dataFormatIdentifier	C1	00 – FF
#4+m+1 #4+m+2	fileSizeOrDirInfoParameterLength [ byte#1 (MSB) byte#2 (LSB)]	C1 C1	00 – FF 00 – FF
#4+m+3 : #4+m+3+k- 1	fileSizeUncompressedOrDirInfoLength= [ byte#1 (MSB) : byte#k ]	C1,3 : C1,3	00 – FF : 00 – FF
#4+m+3+k : #4+m+3+2k- 1	fileSizeCompressed= [ byte#1 (MSB) : byte#k ]	C1,3 : C1,3	00 – FF : 00 – FF
C1:此参数的存在取决于modeOfOperation参数。 C2:此参数的长度取决于fileSizeOrDirInfoParameterLength参数。 C3:此参数的长度取决于lengthFormatIdentifier参数。

8.19.2 支持的否定响应

表 77 请求文件传输服务的否定响应码

Hex	Cvt	ErrorText
13	M	报文长度错误 如果报文长度错误，发送此否定响应码。
22	U	条件不满足 如果ECU在接收软件或标定模块的下载过程中收到请求，发送此否定响应 码。这可能发生在模块下载时ECU和诊断工具的数据大小不匹配。
31	M	请求超出范围 如下情况时，发送此否定响应码： 1.指定数据格式标识(dataFormatIdentifier)无效； 2.指定操作模式标识(modeOfOperation)无效； 3.指定文件大小参数的长度(fileSizeParameterLength)无效； 4.指定文件路径与名字的长度(fileSizeParameterLength)无效； 5.指定未压缩文件大小(fileSizeUncompressed)无效； 6.指定压缩文件大小(fileSizeCompressed)无效； 7.指定文件路径与名字(filePathAndName)无效。
33	M	安全访问拒绝 如果接收此服务的请求时ECU处于保护状态(ECU支持安全访问服务)，发 送此否定响应码。
70	M	上传/下载操作拒绝 ECU由于某种故障而拒绝诊断工具的下载操作时，发送此否定响应码。

8.19.3 参数定义

此服务的参数要求请参考ISO14229- 1 ，无特殊要求。

8.19.4 执行规定

此服务没有特殊的执行规定。