点云侠
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Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

一、算法原理

1、原理概述

  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 Z Z

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