Open3D(C++) 最小二乘拟合平面(间接平差法)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。

一、算法原理

1、原理概述

  通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于 Z Z

你可能感兴趣的:(Open3D学习,c++,平面,开发语言,线性代数,算法,计算机视觉)