【halcon】选择一个最大的面积

背景

我们可以用select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'area', 'and', 49000, 100000) 对面积筛选，但有时这得到的是一个数值，而不是一个值。
而我们想得到这个数组中的最大值，该怎么做呢？

获取最大的面积的轮廓

*面积选择
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'area', 'and', 49000, 100000)
area_center_xld (SelectedXLD, Area, Row, Column, PointOrder)
tuple_sort_index (-Area, Indices)
select_obj (SelectedXLD, SelectedXLD, Indices[0]+1) 

这里那轮廓类型举例子，select_shape_xld，筛选轮廓面积。可能得到多个轮廓，此时通过 area_center_xld 可以得到轮廓们的具体面积大小。
此时Area就是一个数组。

tuple_sort_index

再通过 tuple_sort_index 对数组排序，这个排序是从小到大的。
他会将数组中面积最小的轮廓下标放到最前面。
所以，这里需要注意的是，tuple_sort_index 并不是将Area这个数组本身进行排序，而是得到一个新的下标数组。（这里我将Area前面加了一个负号，最大的就会变成最小的，这样原来最大的就会放到最前面）

select_obj

由于我们得到是下标数组，所以需要select_obj，他可以通过下标选择对象！
但是，这里有个问题需要注意。halcon中HTuple类型计数是从0开始计算的。
而select_obj选择是HObject对象数组，Hobject对象数组是从1开始计数的。
所以这里 Indices[0] 先得到下标数组的第0个值，这个下标对应面积最大轮廓！但是HTuple类型计数是从0开始计算的，而 SelectedXLD对象数组是从1开始计算的，所以，这里Indices里的下标值都需要加上一个1才能对应上SelectedXLD中的对象，于是就有下面这句话了：
select_obj (SelectedXLD, SelectedXLD, Indices[0]+1)

小结

整个过程比较绕，习惯就好啦~~~~