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点云侠
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目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述 在进行论文写作时,需要做对比实验,来分析改进算法的性能,期间用到了迭代误差分布统计的比较分析,为直观表示配准误差,需要进行可视化
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写python的鑫哥
爬虫案例1000讲python爬虫星巴克门店数据目标城市全国
前言本文是该专栏的第22篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。本文笔者以星巴克为例,通过Python实现批量爬取目标城市的门店数据以及全国的门店数据。具体的详细思路以及代码实现逻辑,跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附带完整代码)正文地址:aHR0cHM6Ly93d3cuc3RhcmJ1Y2tzLmNvbS5jbi8=目标:获取星巴克全国门店数据(包含具体的门店信息,经度和纬度坐标
- 高三物理复习之我见
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附上高三总结会上因成绩优异做的经验分享,希望得到各位同仁的批评指正!尊敬的领导、老师们:下午好!感谢领导和老师给我这次机会!在李校长和王校长的领导下,高三级部上下一盘棋,工作讲方法,办事讲效率。每一位高三老师秉承“山高我为峰,人优我英雄”的英雄品质,克己奉公,锐意进取,为学校更快更好发展贡献着自己的力量。作为高三的一份子,下面汇报一下个人工作,希望得到领导和老师们的批评指正,以求在以后的教学工作中
- 学习怎样学习~罗胖精选
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关于学习是一件令人很头痛的事情,在这里我有几点经验分享给您。如果说学习啊,最好的学习对象就是像孩子一样学习,我想当我说像孩子一样学习的时候您肯定特别的不屑于,您觉得你怎么可能像孩子一样学习呢,孩子的学习还是您教的呢?以下几点我想是对像孩子学习有很好的说服力:1、极度专注(戴眼镜的父母回忆一下,孩子小时候是怎样抢您的眼睛的,是不是孩子的速度没有那么快,但是还是很轻松的抢到您的眼睛,让您猝不及防。那是
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去湖北恩施旅游4-5天自由行攻略及花费,最佳路线亲身体验!去恩施自驾游路好走吗?有哪些必玩的景点,建议不要自驾游,山区的路况不是很好,山路崎岖,出行旅游安全最重要。去恩施自驾游个人经验分享给大家参考!恩施旅游攻略,在恩施留下美好的回忆,亲自体验恩施旅游经历分享,给需要去的游客朋友做一下参考!如果能抽出5分钟耐心看完我这篇文章,一定会让你在恩施的旅游途中少走弯路,亲身体验!婷婷导游为人亲和,服务态度
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各位做运维的小伙伴在日常工作中,可能都会习惯性的使用root超级用户来安装和运行Nginx。但是,如果所在的公司有安全部门,他们就可能会强烈的建议你将Nginx的运行用户整改为普通用户,来提升系统的安全性。下面我来分享下自己整改的一个过程和细节经验。Nginx的安装是需要使用root超级用户的,但是我们可以在安装命令中添加参数,让Nginx被安装到指定的用户和组(如app用户、app组)目录下。安
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HTML面试题总结1.对HTML语义化的理解去掉或者丢失样式的时候能够让页面呈现出清晰的结构;代码结构清晰,方便团队的管理和维护,并且语义化更具有可读性,减少差异化;提升用户体验;例如:title、alt用于解释名词或者图片信息、label标签的活用有利于SEO优化,提升搜索引擎排名;和搜索引擎建立良好沟通,有助于爬虫抓取更多的有效信息;爬虫依赖于标签来确上下文和关键字的权重;方便其他设备的解析(
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什么是分布式搜索引擎搜索引擎所谓搜索引擎,就是根据用户需求与一定算法,运用特定策略从互联网检索出制定信息反馈给用户的一门检索技术。搜索引擎依托于多种技术,如网络爬虫技术、检索排序技术、网页处理技术、大数据处理技术、自然语言处理技术等,为信息检索用户提供快速、高相关性的信息服务。搜索引擎技术的核心模块一般包括爬虫、索引、检索和排序等,同时可添加其他一系列辅助模块,以为用户创造更好的网络使用环境。分布
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客户端渲染即普通的React项目渲染方式。客户端渲染流程:浏览器发送请求服务器返回HTML浏览器发送bundle.js请求服务器返回bundle.js浏览器执行bundle.js中的React代码CSR带来的问题:首屏加载时间过长SEO不友好因为时间在往返的几次网络请求中就耽搁了,而且因为CSR返回到页面的HTML中没有内容,就只有一个root空元素,页面内容是靠js渲染出来的,爬虫在读取网页时就
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寒假是旅游的高峰期,想要在云南度过一个愉快、充实的假期,建议提前做好攻略。以下是一份为期5天4晚的云南旅游攻略,涵盖了路线规划、景点推荐、交通攻略,帮助您更好地享受云南的美景和文化。云南很大,到云南旅游需要提前规划好路线,才能玩得比较省心,前段时间和朋友到云南玩了一趟,总结一点经验分享给大家。首先说明一下由于想玩的省钱、省心、而且要品质游,就联系了云南当地导游小婷,她是之前去过云南的朋友推荐给我的
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多线程理解在Python中,多线程允许程序同时执行多个任务。他是通过创建线程并将任务分配给不同的线程来实现的,这有助于提高程序的执行效率,特别是在执行多个IO操作的时候,不过由于python的解释器锁(GIL),在执行cpu密集型任务的时候,多线程可能不会带来性能的提升应用场景多线程经常用于IO密集型的任务,比如网络请求,文件读写等,例如在开发一个网络爬虫的时候,可以使用多线程同时下载多个网页,这
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一、首先需要了解爬虫的原理爬虫就是一个自动化数据采集工作,你只需要告诉它需要采取哪些数据,给它一个url,就可以自动的抓取数据。其背后的基本原理就是爬虫模拟浏览器向目标服务器发送http请求,然后目标服务器返回响应结果,爬虫客户端收到响应并从中提取数据,再进行数据清洗、数据存储工作。二、爬虫的基本流程爬虫的基本流程与访问浏览器类似,就是建立一个http请求,当用户输入一个url之后,点击确认,客户
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前言事情是这样的,我准备复制一个资源下载类的网站。第一步肯定是爬取目标网站的资源了。我在用python写爬虫的时候,当我提取完网页中的基础数据之后。就发现,目标网站后面大部分的数据都是通过有规律的api返回的json数据源。这个时候作为一个白飘党,我就在想能不能直接白嫖对面的api,直接拿来用呢?然后,在前端遇到了些问题,我感觉以我现在的技术水准无法解决。前端axios请求示例axios({met
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原文地址:https://blog.csdn.net/u014044812/article/details/78727496社区版和专业版区别:因公司的需求,需要做一个爬取最近上映的电影、列车号、航班号、机场、车站等信息,所以需要我做一个爬虫项目,当然java也可以做爬虫,但是还是没有python这样方便,所以也开始学习Python啦!!!欲善其事,必先利其器。这里我为大家提供了三种激活方式:授权
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时间:6月20日早6:15-6:50地点:YY频道27025702主题:要事第一,吃青蛙的经验分享主持人:许晓秋记录大臣:孙俪媛时间大臣:李驰录音大臣:殷艺芳【小组会流程】一、主持人开场,共2分钟主持人:许晓秋开场介绍会议流程!二、组长总结分析上周践行情况3分钟!孙丽媛总结上周:1.上周我们任务都按时完成!2.嘉许老焦周四带组上在有才你就来节目去分享得很棒!3.组上的排名在第四名,大家一起继续努力
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前言:随着我们的生活越来越数字化,我们对数据的依赖变得无所不在。无论是在购物网站上浏览商品、在社交媒体上与朋友互动,还是在工作中处理大量的业务数据,数据都成了我们生活的重要组成部分。当我们使用应用程序或网站时,我们希望能够获得快速、即时的响应。这就是缓存出场的时候了!缓存就像是一位忠实的助手,聪明地将最常用的数据预先存储在内存中,以便随时供应。它就像快递员小张,把你最爱的披萨提前烤好,并保温在手袋
- 向爬虫而生---Redis 探究篇8<保障缓存和持久化数据一致性的研究与实现(高) `讨论篇`>
晦涩男董先生
redis高级redismybatis
前言:继续上两篇:向爬虫而生---Redis探究篇8<保障缓存和持久化数据一致性的研究与实现(初)`探索篇`>-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_56758840/article/details/136574759本章:理解如何将理论知识应用于实际情况,并从中汲取经验和灵感。正文:实验与评估这部分我们将设计一个简单的代码案例以评估不同缓存双写一致性方案的性能和可靠性指标
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qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
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* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
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开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
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UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
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=====================
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<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
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logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
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vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor