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军训猫猫头
华丽文章windowsc#microsoft
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一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- Longfly的S英语晨读第7期训练Day2 20181225
史蒂芬SHI
原材料引用Cardio-pulmonaryresuscitation,orCPR,cansavethelifeofsomeonewhosehearthasstopped.[ˈkɑrdioʊ]-[ˈpʊlməˌnɛri][rɪˌsʌsɪˈteɪʃən],[ɔr][si-pi-ɑr],[kæn][seɪv][ðə][laɪf][ʌv][ˈsʌmˌwʌn][huz][hɑrt][hæz][stɑpt].
- 笑看人间沉浮事,闲坐摇扇一壶茶。
初斋
Laughattheupsanddownsoftheworld,sitaroundandshakeapotoftea.我想做到这点很难很难,你以为终究是你以为,你不明白也就只有你不明白,这是真的很残酷,你不是活在教科书里的那样,这个世界温柔又善良,当然也没有大家所说那样邪恶。Thecolorofsnowandjadeintheroyalguardsmakesyousmile.笑看人间沉浮事,闲坐摇
- 五月记录20180508
胡红梅River
20180508图片发自App1、冥想:让自己呼吸变长,关注自身与客厅里环境的关系,让自己的背挺直、面带微笑,盘腿坐下,让自己舒服。思考自己为什么要冥想:想要更加专注、关注自身、跳出自己像镜子一样关注自己的行为。坚持冥想让自己变得更加容易关注自身,而不是他人,容易从乱思绪中回归自身。2、Skintreatment:freshsugarpolishmakesmyskinsmoothandsoft+防
- American life
享悦moonlight
Word:Bummer->whatashame=太可惜了[ˈbʌmɚ]adisappointingsituation/糟糕->Itisarealbummerbombthetest->failthetesthangouthanginSubject:physicsphysicaleducationError:warmheart->warmheartedwords
- 技术演进中的开发沉思-38 MFC系列:关于打印
chilavert318
熬之滴水穿石mfcc++
打印程序也是MFC开发中不能忽视的一个环节,现在做打印开发soeasy。但当年做打印开发还是挺麻烦。在当年的桌面程序里就像拼图的最后一块,看着简单,实则要把屏幕上的像素世界,准确映射到打印机的物理纸张上。而MFC的打印机制就像老照相馆的暗房:你不用懂显影液的配方(打印机驱动),但得知道怎么调整光圈(设备上下文),才能让照片(打印效果)和底片(屏幕显示)一致。一、打印MFC用“设备上下文”(DC)机
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为了开发“星际旅行准备”应用(**StarTravelandYourPreparation**),结合**Python**和**Go**的技术优势,可设计如下分层架构,融合深空导航、生命维持系统(LSS)优化与跨星域资源管理功能:---###**1.核心架构设计**####**(1)星际导航引擎(Go)**-**角色**:实时多维空间路径规划与异常规避-**实现**:-**曲速走廊计算**:基于A
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【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(Image2ReadImageLANGUAGESCXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_ST
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本系列Tinker源码解析基于Tinkerv1.9.12自动生成TinkerApplication接入Tinker第一步就是改造Application。官方推荐是利用@DefaultLifeCycle动态生成Application@DefaultLifeCycle(application="tinker.sample.android.app.SampleApplication",flags=Sha
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一、什么是定语?只要听到"…的+名词","…的"就是修饰这个名词的定语。二、定语的成分1、形容词修饰名词2、名词修饰名词(第二个名词+of+第一个名词)3、介词短语作定语4、非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子:Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E
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ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
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大衣向来是冬天的主场!它兼具温度与风度、能包容所有身材、且不拘泥于某种单一的风格。穿上大衣,不但能提升你的品味,整个人的气场和气质都发生了变化,更加自信了。不过,大衣想要穿出时髦精致感,关键在于选对鞋子!说到鞋子,可千万别以为只有高跟鞋才可以hold住大衣的超强气场。“大衣+这4双鞋”的混搭造型,照样能碰撞出惊艳的时尚火花,打造出舒适又有个性的easychic,即便是小个子女生也能完美驾驭。1、大
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坚定的小辣鸡在努力
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6月21日,2023第一期短期挑战第15天跟小尘老师一起读吧我们的任务:拿出想读的书,每天至少阅读其中一页,写下100字以上相关原创文字我们的标准动作:写文(推荐)+挑战群中接龙(字数、题目+链接)+“跟小尘老师一起读吧”小打卡圈打卡(阅读书目、页码、原创内容)。151河北曲林荣+教育行走林阅读钟杰老师的《做个能说会做善写的班主任》1—6页660字《父亲节孩子的美好祝福(一)》https://ww
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目录easycom自定义easycom配置的示例npm安装uni-ui准备sass安装uni-ui注意easycom传统vue组件,需要安装、引用、注册,三个步骤后才能使用组件。easycom将其精简为一步。只要组件路径符合规范(具体见下),就可以不用引用、注册,直接在页面中使用。如下://这里不用import引入,也不需要在components内注册uni-list组件。template里就可以
- 双语经典台词:阿甘正传
读出英文之美
1.Lifewaslikeaboxofchocolates,youneverknowwhatyou'regonnaget.生命就像一盒巧克力,结果往往出人意料。2.Stupidisasstupiddoes.蠢人做蠢事,也可理解为傻人有傻福。3.Miracleshappeneveryday.奇迹每天都在发生。4.JennyandIwaslikepeasandcarrots.我和珍妮形影不离。5.Ha
- 【父亲节英文绘本】He's all right, my dad. 这是我爸爸,他真的很棒!
励步英语呼市分校
He'sallright,mydad.这是我爸爸,他真的很棒!Mydadisn'tafraidofanything,eventheBigBadWolf.我爸爸什么都不怕,连坏蛋大野狼都不怕。Hecanjumprightoverthemoon,他可以从月亮上跳过去,Andwalkonatightrope(withoutfallingoff).还会走高空绳索(不会掉下去)。Hecanwrestlewi
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snakemake是用python编写的,最近串流程用的比较频繁,所以也归纳在python实用技巧里面。现在需要实现的一个功能是——根据每一个input自身的特点,返回一个值(可能是固定,也可能是随机);然后将这个返回值传递给下面的运行代码。举例:现在有两个fastq文件20192.fastq.gz20193.fastq.gz,需要通过seqkit转换为fasta文件;如果文件名是奇数,则转换出来
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图片源自网络《遥远的父亲》——在2019年父亲节到来之际,谨以此篇敬献给久已远去的父亲,并恭祝天下所有父亲幸福安康、一生平安!父亲因为上世纪六十年代,在陕北永宁山(后来打听到应该是在安塞县境内)参加兴修水利工程过度劳累所致,长期患有慢性气管炎,因此父亲的生命质量在四十多岁的时候就被大打折扣。妈妈说,父亲的病是生我的那一年得的,那就是1962年了。上世纪六七十年代,在那样的生活和医疗条件下,父亲有病
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:EasyX图形库为VisualC++6.0环境提供了简便的图形界面编程功能。它包括丰富的图形绘制、图像处理、文字操作、图形变换和事件处理等核心特性,辅以详细的API文档和示例代码。该库支持在多个操作系统版本上运行,且具有优化的性能,极大地简化了图形界面的开发流程。1.easyX图形库概述1.1引言easyX图形库是一个基于Windows操作系统的简单易用的图形
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {