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爱技术的小伙子
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IPv6配置与管理引言随着互联网地址资源的不断消耗,IPv6作为IPv4的继任者,已逐渐成为网络中的主流协议。相比IPv4,IPv6不仅提供了更为丰富的地址空间,还引入了多种新功能,如自动配置、安全性增强以及改进的路由效率。对于系统管理员来说,掌握IPv6的配置与管理至关重要。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统中进行IPv6的配置与管理,涵盖基本的网络配置、地址分配、路由配置以及常
- 基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据机器学习机器人人工智能ai
基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
- n8n和dify有什么区别
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n8nvsDify全面对比分析1.产品定位对比1.1核心定位差异维度n8nDify产品类型工作流自动化平台AI应用开发平台主要用途连接不同服务,实现业务自动化快速构建AI聊天机器人和应用目标用户业务人员、运营人员、开发者AI应用开发者、产品经理核心价值提升工作效率,减少重复劳动降低AI应用开发门槛1.2应用场景对比n8n应用场景:├──数据同步自动化│├──CRM与邮件系统同步│├──表格数据自动
- 【AI成长会】ubuntu 安装运行rust
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在Ubuntu上用Rust编写第一个程序从你的输出可以看出,Rust已经成功安装在你的Ubuntu系统上了。现在我们来编写并运行第一个Rust程序,整个过程需要几个简单的步骤:一、配置Shell环境(如果需要)虽然安装提示可能需要重启Shell,但你也可以直接在当前会话中配置环境:#对于bash/zsh等shell."$HOME/.cargo/env"#如果你使用fishshellsource"$
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树莓派进阶玩法|人脸识别项目教程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1uv4y1g7aB?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=f9b5cbd9734c647ef133bdde5c02cfd4,视频播放量34013、弹幕量29、点赞数690、投硬币枚数247、收藏人数1968
- Veo 3 可以生成视频,并附带配乐
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谷歌最新的视频生成AI模型Veo3可以创建与其生成的剪辑相配的音频。周二,在谷歌I/O2025开发者大会上,谷歌发布了Veo3。该公司声称,这款产品可以生成音效、背景噪音,甚至对话,为其制作的视频增添配乐。谷歌表示,Veo3在生成的视频质量方面也比上一代Veo2有所提升。Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出,供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用,可以通
- Ubuntu 主机通过 `enp4s0` 向开发板共享网络的完整步骤
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✅步骤总览:Ubuntu主机通过enp4s0向开发板共享wlp5s0网络1️⃣为enp4s0设置静态IPsudoipaddrflushdevenp4s0#清除旧配置(可选)sudoipaddradd192.168.100.1/24devenp4s0sudoiplinksetenp4s0up2️⃣安装并配置dnsmasq(提供DHCP给开发板)sudoaptinstalldnsmasq编辑配置文件:
- Wheeltec G60 launch报错记录:nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
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WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
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CMake简介使用简单方便,可以跨平台,构建项目编译环境。尤其是比直接写Makefile简单很多,可以通过简单的CMake生成负责的Makefile文件。安装ubuntu上直接执行sudoaptinstallcmake即可安装成功,可以通过cmake-version查看其版本:sudoaptinstallcmakecmake-version配置cmake_minimum_required(VERS
- PostgreSQL 主从集群搭建
思静鱼
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下面是PostgreSQL主从复制(StreamingReplication)环境的安装与配置指南,适合在两台或多台服务器之间构建一主一从(或一主多从)的高可用读写分离系统。环境准备角色主机名/IP说明主库192.168.1.10可读写,负责复制源从库192.168.1.11只读,从主库同步数据推荐PostgreSQL版本一致,例如15.x;操作系统为Ubuntu/CentOS均可。一、安装Pos
- OpenCV CUDA模块设备层-----线性插值函数log()
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近年来,人工智能(AI)的飞速发展正在悄然改变我们的工作方式。从自动化客服到AI生成内容,许多传统职业正面临被取代的风险。虽然AI带来了更高的效率和便利,但也让不少人开始担忧:我的工作会被AI抢走吗?今天,我们就来盘点10种最容易被AI取代的职业,并探讨如何在这个AI时代保持竞争力。1.客服代表取代指数:★★★★★AI驱动的聊天机器人(如ChatGPT、GoogleBard)已经能够处理大部分基础
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Joel Jin
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UbuntuLinux命令查看目录信息1.切换目录命令的使用cd~效果:cd..效果:cd.效果cd-效果1.切换目录命令的使用命令说明cd目录切换到指定目录cd~切换到当前用户的主目录cd…两个点切换到上一级目录cd.切换到当前目录cd-切换到上一次目录cd~效果:root@root1:~#cd/etc/acpiroot@root1:/etc/acpi#cd~root@root1:~#cd…效果
- Ubuntu挂载新硬盘
Ubuntu挂载新硬盘的方法1、检查硬盘,确保系统能够正确识别它。可以使用以下命令查看已连接的硬盘列表:sudofdisk-l确保找到您要挂载的硬盘设备(例如,/dev/sdb)。2、创建挂载点:在Ubuntu系统中,通常将硬盘挂载到一个目录中。执行以下命令来创建挂载点目录:sudomkdir/mysdb这将在根目录创建名为"mysdb"的目录作为挂载点。3、执行以下命令来挂载硬盘到挂载点:sud
- 树莓派中 Python+opencv打开摄像头
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光电设计python
树莓派中Python+opencv打开摄像头注意不要使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW),我在树莓派使用这个的时候会报错,在windows不会报错,具体原因不清楚cap=cv2.VideoCapture(0)#使用cap=cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)会报错whileTrue:status,img=cap.read()i
- 【机器学习&深度学习】反向传播机制
目录一、一句话定义二、类比理解三、为什重要?四、用生活例子解释:神经网络=烹饪机器人4.1第一步:尝一口(前向传播)4.2第二步:倒着推原因(反向传播)五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比:找山顶(最优参数)七、总结一句人话八、PyTorch代码示例:亲眼看到每一层的梯度九、梯度=损失函数对参数的偏导数十、类比总结反向传播(Backpropagation)是神经网络中训练过程的核心机制,它就像“
- 鞋履智造的“隐形工匠”:PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
在鞋履制造产线中,西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制,而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同,JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”,破解协议壁垒,成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时,需先在西门子PLC中完成DP从站组态,设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口,针
- 别再为通信发愁!机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南,低成本实现智能升级
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
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PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- 基于摩尔线程 S80 显卡在 Ubuntu 系统下双卡交火部署 DeepSeek
流量留
Deepseek人工智能
以下是基于摩尔线程S80显卡在Ubuntu系统下双卡交火部署DeepSeek的详细教程:###一、环境准备1.**操作系统**:推荐使用Ubuntu22.04。2.**显卡驱动**:-访问摩尔线程官网,登录账号后进入产品页面,找到软件部分下载MUSASDK。-安装显卡驱动,确保驱动版本与MUSASDK兼容。3.**安装Ollama**:-官方推荐使用命令安装Ollama,但下载速度可能较慢,可前往
- 【Linux】ghb工具
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Linux操作系统linux运维服务器
GDB简介GDB(GNUDebugger)是Linux系统中最强大的命令行调试工具,由GNU项目开发。作为程序员调试C/C++程序的利器,GDB能帮助你:定位程序崩溃原因分析程序运行状态跟踪变量值变化检测内存错误安装与配置安装方法#Ubuntu/Debiansudoaptinstallgdb#CentOS/RHELsudoyuminstallgdb#ArchLinuxsudopacman-Sgdb
- 【安装Stable Diffusion以及遇到问题和总结】
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在本地安装部署StableDiffusion,需要准备好硬件环境,安装相关依赖,然后配置模型。下面为你详细介绍安装部署的步骤:一、硬件要求显卡:需要NVIDIAGPU,显存至少6GB,推荐8GB及以上。系统:Windows10/11、Linux(Ubuntu等)或macOS(需要Rosetta2)。内存:至少16GBRAM。存储空间:准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和
- rabbitmq安装 虚拟ip_步骤4:配置IPv6地址
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rabbitmq安装虚拟ip
自动配置IPv6地址ecs-util-ipv6能为已分配IPv6地址的ECS实例一键配置IPv6地址,或者为没有分配IPv6地址的ECS实例一键清理IPv6配置。ecs-util-ipv6工具下载地址如下所示。系列发行版下载地址RHELCentOS5/6/7/8RedHat5/6/7DebianUbuntu14/16Debian/8/9SLESSUSE11/12OpenSUSE42CoreOSCo
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AI教你学Dockerdocker容器运维
1.2Docker安装与配置详解本节围绕Docker的安装方法及常见配置,帮助你在不同平台上顺利部署Docker,并理解其关键配置项。一、Docker安装1.支持的操作系统Linux(主流发行版:Ubuntu、CentOS、Debian、Fedora、openSUSE等)Windows(Windows10/11Pro/Enterprise、WindowsServer2016及以上)macOS(In
- 十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则
暮云星影
瑞芯微linux
4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」,每个包是一道菜。如果菜名(包名)、食材位置(路径)、做法(脚本)不统一,厨房会报错。规范是让机器人(Buildroot脚本)能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名(package/下的文件夹)小写字母+短横线,如package/my-app配置项名(Config.in里的变量)BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔,
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st