ZYNQ7当作一个硬核IP来使用
配置最小系统。【必须包含：串口、SD卡接口、ETH接口】
Create HDL Wrapper
综合布局布线、生成bit流文件三部曲。（自定义IP的添加，以后再说）
导出HDF，HDF文件包含了最小SOC板级支持信息。
导出HDF，一定勾选include bitstream
最小Soc系统构建完成，改系统可以用于测试PYNQ框架部分基本功能。
Quard SPI Flash MIO 1...6 ---- Single SS 4-bit IO MIO 1...6
Feedback CLK MIO 8
ENET0 16-27 MDIO 52-53
USB0 28-39
SD0 MIO 40-45 CD MIO 47
UART1 MIO 48...49
Bank1 1.8v
clock里面：33.333333 CPU 666.666666 DDR 533.333333
时钟 QSPI 125
DDR型号:MT41K128M16JT-125
加上一个XDC 如下:
create_clock -period 10.000 -name CLK_i [get_ports CLK_i]
set_property PACKAGE_PIN H16 [get_ports CLK_i]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports CLK_i]
set_property PACKAGE_PIN T19 [get_ports RSTn_i]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports RSTn_i]
set_property PACKAGE_PIN J16 [get_ports {LED_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN K16 [get_ports {LED_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {LED_o[2]}]
set_property PACKAGE_PIN H15 [get_ports {LED_o[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o[*]}]
#bit compress
set_property BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS TRUE [current_design]
set_property CFGBVS VCCO [current_design]
set_property CONFIG_VOLTAGE 3.3 [current_design]
一切ok了后，在Source下，system下（.bd）右击创建顶层文件。必不可少。
之后被当作普通的ip使用了，再右击generate output products，，有PL部分的，需要选择bitstream
更新 ：sudo apt-get update
检查依赖关系 ：sudo apt-get check
升级 ：sudo apt-get upgrade
软件安装 安装VI/VIM编辑器：
sudo apt-get install vim
卸载软件 ： sudo apt-get remove XXX
VMware Tools 虚拟机和电脑之间，建立共享的文件夹。 进行安装（见正点原子 第四章 4.2）
[换库] (如果不换，正常运行，也可)。可参考：这个库 mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
Ubuntu系统搭建tftp服务器。（正 4.3）
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo mkdir -p /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
(不行就给tftpd-hpa文件加个777权限)
#TFTP_USERNAME="tftp"
#TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
#TFTP_ADDRESS=":69"
#TFTP_OPTIONS="--secure"
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l-c-s"
sudo service tftpd-hpa restart
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
关于FTP：
关于UBuntu和windows之间文件的互传，需要在UBuntu中进行一些命令的操作：
sudo apt-get install vsftpd
sudo vi /etc/vsftpd.conf
下面两行修改如下：
local_enable=YES
write_enable=YES
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
uname -a 查看版本号
先配置，系统需要的必要运行软件，以及依赖库。（配的是正点的P205下方）
油多不坏菜，配置按照vivado的环境:就按照205页来
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-tools libncurses5-dev \
tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat \
xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip automake
再按照csdn上的库进行配置，应该说为了同一个目的。【没留网址，但应该没错】
[[[
[[[
[[[
#修改shell环境
sudo dpkg-reconfigure dash
#选择no
sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev \
flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip \
texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 \
screen pax gzip
sudo apt-get install tofrodos gawk xvfb zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo chmod a+w /var/lib/tftpboot/
]]]
]]]
]]]
安装一下依赖库（正 5.3.1）
（正 5.3.2）（5.3.4）
5.5 SDK 没有安装，做镜像不需要，避免事多麻烦
安装petalinux：到share文件夹中
(./petalinux... /opt/pkg/petalinux/2018.3)
安装petalinux后再安装vivado就行了
vivado的路劲/opt/Xilinx/Vivado/2018.3
(sudo ./xsetup )
git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
cd PYNQ
git checkout v2.4
git checkout -b pynq-z2
chmod +x setup_host.sh
./setup_host.sh（这一步需要翻墙操作）
sudo gedit ~/.bashrc
在文档末尾加上：
source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh
source /opt/Xilinx/Vivado/2018.3/settings64.sh
source /opt/Xilinx/SDK/2018.3/settings64.sh
export PATH=/opt/qemu/bin:/opt/crosstool-ng/bin:$PATH
进入文件夹 /opt/crosstool-ng/lib/crosstool-ng-1.22.0/scripts/build/libc/
打开文件newlib.sh
将"{http://mirrors.kernel.org/sourceware/newlib,
ftp://sourceware.org/pub/newlib}"
改为 “ftp://sourceware.org/pub/newlib"或者"http://mirrors.kernel.org/sourceware/newlib”
因为没有安装SDK，所以进入/PYNQ/sdbuild/文件夹，打开Makefile文件，
删除 which sdk | fgrep ${KERNEL_VERSION}
框架移植：
在上一步床创建的Vivado工程目录中找到
其中
修改二者文件名为base.bit 以及system.hdf
其中bit流文件用于FPGA配置，hdf文件用于对已建立的Soc系统进行描述
在 /PYNQ/sdbuild/ 目录下新建文件夹 ‘prebuilt’
将bionic.arm.2.4.img文件拷贝至该文件夹
在 /PYNQ/boards/ 目录下新建文件夹 ‘pynq-z2’
在 pynq-z2 中再新建两个文件夹分别为 base 和petalinux_bsp
在 petalinux_bsp 中再建立文件夹 hardware_project
分别将base.bit拷贝到base；system.hdf拷贝到hardware_project
复制/boards/pynq-z2中的 .spec文件至pynq-z2下并修改文件夹名为pynq-z2.spec
打开pynq-z2.spec，修改内容如下：
ARCH_${BOARDS}:= arm
BSP_${BOARDS}:=
BITSTREAM_${BOARDS}:= base/base.bit
STAGE4_PACKAGES_pynq-z2:= pynq ethernet
返回 /PYNQ/sdbuild/ 打开终端
make BOARDS=pynq-z2 \
PREBUILT=./prebuilt/bionic.arm.2.4.img
但还是会出现个错误，免密。
sudo visudo
在 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL下面添加一行
zhanghan ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 即可。
PetaLinux 工具文档，里面有非常细致的说明！
https://china.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/c_ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf