rosdep的作用及使用（解决源码安装ROS功能包依赖项问题）

1、rosdep的作用

rosdep命令可以用来安装功能包的依赖项

2、rosdep的安装（Ubuntu）

sudo apt-get install python-rosdep

 第一次安装需要进行初始化

sudo rosdep init

这将在/etc/ros/rosdep/sources.list.d中，创建20-default.list文件，文件中包含ROS官网的5个下载路径,然后更新缓存

rosdep update

以上两步因为网络原因极有可能失败！

3、rosdep的使用

在使用前，需要先更新，即2中更新语句

（1）查看需要的依赖项

rosdep check --from-paths src --ignore-src -r -y

（2）安装依赖项

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

注：此法并非所有依赖项都能自动安装，如若catkin_make仍报缺包的错误

sudo apt-get install ros-版本号-包名