消息队列及信号灯集的相关函数

一、信号灯集：
    由一个或者多个信号灯组成，每个信号灯都是一个计数器，由内核维护。
相关函数：
    1、信号灯集的创建
        函数原型：
            int semget(key_t key, int nsems, int semflag);
        头文件：
        #include
        #include
        #include
    参数：
        key: 可以是 IPC_PRIVATE， 也可以是ftok返回值。
        nsems： 创建等集中信号灯的个数
        semflag： IPC_CREAT | 0640（访问权限）
    返回值：
        成功： 信号灯集的id号
        失败： -1；
        
    2、信号灯的操作函数
        函数原型：
            int semop（int semid, struct sembuf *sem, size_t n）;
        参数：
            semid： 信号灯集的id号
            sem： 结构体指针
                struct sembuf{
                    short sem_num;//带操作的信号灯的编号
                    short sem_op;//信号灯的操作方式（
                                        0：等待
                                        -1：p操作，申请资源
                                        1；v操作，释放资源）
                    short sem_flag;   //0：阻塞等待    IPC_NOWAIT: 非阻塞
                }；
            n： 要操作的信号灯个数
        返回值：
            成功： 0
            失败： -1
            
    3、信号灯集的控制函数
    函数原型：
        int semctl (int semid, int semnum, int cmd…/*union semun arg*/)
    参数：
        semid：信号灯集 id号
            semnum：要修改的信号灯的编号
            cmd：
                SETVAL：设置信号灯的值
                GETVAL：获取信号灯的值
                IPC_RMID：删除信号灯
        返回值:
            成功：0
            失败：-1
        注意：
            该函数可以有3 个或4 个参数。
            当 cmd 使用 SETVAL或GETVAL时，必须使用第4参数，第4参数必须是一下的union类型
            union semun {
               int              val;    /* Value for SETVAL */
               struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
               unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
               struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO (Linux-specific) */
           };
           
二、消息队列
    相关接口函数：
        1、打开或者创建消息队列
            int msgget(key_t key, int flag);
            头文件：    
                #include
                #include
                #include
            参数：
                key： IPC_PRIVATE 或者是 ftok函数的返回值
                flag： 消息队列访问权限（IPC_CREAT | 0664）
            返回值：
                成功：消息队列id号
                失败：-1
        
        2、发送消息（添加消息）
            int magsnd(int msgid, const void *msgbuf, size_t size, int flag);
            参数：
                msgid: 消息队列id号
                msgbuf: 消息的缓存区首地址，消息类型必须如下所示：
                    struct msgbuf{
                        long type;//消息类型
                        char buf[32];
                        .......//消息正文
                    };
                size: 消息正文长度
                flag：
                    0：阻塞等待发送消息完成
                    IPC_NOWAIE: 非阻塞
            返回值：
                成功： 0
                失败： -1

        3、接收消息（速去消息）
            int msgrcv(int msgid, void *msgbuf, size_t size, long msgtype, int flag);
            参数：
                msgid:   消息队列id号
                msgbuf:  存储消息的缓冲区
                size:    消息正文的长度
                msgtype: 要读取消息的类型 
                flag:
                    0：若无数据，一直阻塞下去
                    IPC_NOWAIT: 非阻塞
            返回值：    
                成功：实际读取的字节数
                失败：-1
        4、消息队列的控制
            int msgctl(int msgid, int cmd, struct maqid_ds *buf);
            参数：
                msgid: 消息队列的id号
                cmd：
                    IPC_STAT: 读取消息队列的属性， 并将其保存在buf指向的缓存区中。
                    IPC_SET: 设置消息队列的属性，这个值取自buf参数。
                    IPC_RMID: 从系统中删除消息队列。
                buf： 消息队列缓存区
            返回值：
                成功： 0
                失败： -1