Rune-Kutta 方法

龙格库塔方法是进行初值问题的微分方程的有效手段。一般来说，初值问题的方程形式如下：

x'=f(x, t)

x(a) =x_a

经典龙格库塔方法的解如下：

x(t+h) =x(t) +1/6(K1+2K2+2K3+4K4)

K1=hf(t,x)

K2=hf(t+1/2h,x+1/2K1)

K3=hf(t+1/2h,x+1/2K2)

K4=hf(t+h,x+K3).

利用欧拉方法的话，方程的解可以写为

x(t+h) =x(t) +hf(t+h, x)