preempt linux和stm32时钟

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linux发送数据500次，stm32只发送SYNC帧4次

linux发送到1000次的时候，stm32发送SYNC帧500次

可能的原因：

linux的高精度定时器不准

stm32在接收前几秒的linux发来的数据的时候，其发送SYNC的定时器中断函数没有执行

(A)linux 通过 HS_USB CDC 发送数据给stm32 ，周期为1ms

stm32 中断接收数据

1、测试stm32是否不掉帧的接收到数据

测试10s，发送的次数和接收到的次数相同，

且linux端的发送函数，每个周期都没有报发送失败的错误。

(B)stm32通过CAN2.0发送数据给电机驱动板，周期为2ms

测试10s，stm32是否每2ms发送SYNC帧到CAN总线上

方法：

（1）确保是每个2ms间隔都有发送，而不仅仅是总的发送次数准确

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