unity学习之物理系统

物理系统分为8个大块：

• 接合体（Articulation Body）

通过接合体可以使用分层组织的游戏对象构建物理接合，例如机器人手臂或运动链。

• 碰撞体

1. 盒型碰撞体 (Box Collider)  一种基本的长方体形状原始碰撞体。盒型碰撞体是可用于板条箱或木箱的长方体。但是，可以使用薄形盒体作为地板、墙壁或坡道。盒型碰撞体也是复合碰撞体中的有用元素。

2. 胶囊碰撞体 (Capsule Collider) 由两个半球与一个圆柱体连接在一起组成。可以独立调整胶囊碰撞体的 Radius 和 Height。胶囊碰撞体在角色控制器中用于模拟杆体，也可与其他碰撞体组合用于表现不寻常的形状。

3. 网格碰撞体 (Mesh Collider) 采用网格资源并基于该网格构建其碰撞体。在进行碰撞检测时，Mesh C