十点之前学完第一部分的车载测试就睡觉

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前言

这是个人的车载学习笔记,从零开始的车载测试世界.
今日学习的是车载的初印象和一些基本概念.

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一、测试用例

车载测试与软件测试相似，在测试前，都需要编写测试用例，而测试用例呢，是根据需求文档来编写测试用例，我们从需求文档内提取测试点or功能点，来编写所需的测试用例。
而一个正常的测试用例包括以下几个内容：从左往右依次是 “用例序号”，“所属模块”，“相关需求” ，“用例标题”，“前置条件”，“执行步骤”，”预期结果“，”bug的优先级“，“用例执行方式”,"执行结果”

以下是一个测试用例的示例

用例序号：1
所属模块：蓝牙音乐
相关需求：XXXX音乐需求规格说明书-V1.0-2.1性能指标
用例标题：手机第三方播放器的兼容性
前置条件：蓝牙已连接
执行步骤：在手机中安装好第三方音乐播放器网易云，酷狗，QQ音乐等，然后依次使用其播放音乐。
预期结果：每款音乐播放器都能成功播放音乐，且音质好。
优先级：2（一般数字越大优先级越低）
用例执行方式：台架/实车
用例执行结果：每款音乐播放器都能成功播放音乐，且音质好。

二、一些必备概念

1.CANoe是进行网络/总线和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等。
2.ECU：电子的控制单元（ Electronic control unit），可以理解为是一个小型的控制器，用于处理信号，类似于小型的PLC。发动机工作时,ECU采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的工作，也可以控制HMI（触摸屏）/IVI(车机娱乐系统)/IHU（信息娱乐主机）.
3.ODB 是一个汽车故障检验装置，其采用UDS协议，接口位于方向盘的左下角。

三、总线协议

汽车中常见的总线协议有can协议、lin协议和flexray。
①首先我们先讲can，全称为electronic area network ，控制器局域网，也叫区域控制器，CAN总线通常由导线、控制器、收发器和终端电阻组成。
那么CAN协议有什么特点呢：1，消息发送机制，can总线发送的消息格式都是固定的，特别是其中包含有标识符（identifier，简称ID），ID作为识别以及消息发送优先级的判断依据。在同时发送两个消息时，ID值越小的消息更早发送。
例如：报文1的ID为0x1，报文2的ID为0x7，报文1会先发送，为什么呢，按着位数依次比较，0x后，1＜7，所以报文1的优先级更高。

②LIN协议，全称Local interconnect Network，效果是一对多。
其特点有：1.串行通讯，串行通信指各个数据按传送位顺序进行传输，就是一对一。
2.单主多从结构，结合特点1的串行通讯，就是每个从节点单独与主节点交互，而各个从节点不能相互交互。

③frame和message，都代表报文，一个报文包含一个ID，但包含的信号可以有多个，因此各个报文内的信号优先级是一样的。

④FlexRay：是一种用于汽车的高速、可确定性的，且具有故障容错的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式结合，具有更高效的网络利用率和系统灵活性。
特点：1.高传输率 2.同步时基（时基精准度通常为1~2μs） 3.确定性 4 高容错性 5.灵活性。
一辆车上，并不是只有一种总线，比如车窗常用LIN，空调常用CAN，而FLexRay一般对应其它不同的ECU，比如一些算法程度高的，它用于处理不同功能的数值，将计算后的数值分发给对应的ECU。
总之，FlexRay依靠其高传输率和准确性，常用于处理复杂且冗余的数据。