STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——按键检测

一、软件准备

可以看上一篇的软件准备

二、硬件准备

STM32F407霸天虎

DAP下载器

三、CubeMX配置

野火霸天虎用的主控芯片是STM32F407ZGT6

RCC选择外部高速时钟

Debug要选择Serial Wire，否则就只能烧录一次

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生（如下图）中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。霸天虎开发板连接的按键带硬件消抖功能，见原理图，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

根据原理图可知，按键1在PA0，按键2在PC13，这些按键在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为低电平 (按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时，GPIO 引脚的输入状态为高电平 (按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

配置Key1，Key2的GPIO模式为输入模式（浮空输入），无需上下拉

根据原理图可以知道，开发板的LED引脚在PF6，7，8上，除此之外还有一个PC3的蓝色LED灯，都为低电平点亮

本次实验只用到了红灯，所以只需要配置PF6就可以了

转跳到时钟树配置，STM32F407ZGT6的最大时钟频率是168MHz，开发板的外部晶振为 25MHz，我们填入 25；通道选择 LSE；PLLM 选择为/25；倍频系数 N 选择为 x336；系统时钟选择 PLLCLK；系统时钟设定为 168Mz；APB1 分频系数选择为/4 即 PCLK1 位42MHz；APB2 分频系数选择为/2 即 PCLK2 位 84MHz。

根据自己的项目名称命名，IDE选择MDK-ARM


配置完成后点击Generate Code，再点击OpenProject即可从keil软件中打开该工程

四、keil编程

由于我们的Debug用的是DAP，如图下选择Debug和下载配置

main函数

由于本开发板按键使用了硬件消抖，所以不需要软件消抖，否则需要10ms左右的延时来进行软件消抖。

   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		/*等待KEY1按键按下*/
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == RESET)
		{
			/*等待KEY1按键释放*/
			while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == RESET)
			{	
			/*灭灯*/
				HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			}
		}
		/*等待KEY2按键按下*/
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == RESET)
		{
			/*等待KEY2按键释放*/
			while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == RESET)
			{	
				/*亮灯*/
				HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_SET);
			}			
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

HAL_GPIO_WritePin函数作用是将写入指定的GPIO电平
HAL_GPIO_ReadPin的函数作用是读取GPIO的输入电平

五、实验效果

编译烧录后即可，板上效果：板上红灯默认开启，按下KEY1灭灯，按下KEY2亮灯。