Stm32旧版库函数7——stm32 PWM波 TIM2 PA0 PA1 PA2 PA3

#include
#include "delay.h"
#include "ppm.h"

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

u16 Ppm;

void Ppm_GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  //使能GPIOb外设模块时钟使能
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3 ;               //PA0,1,2,3输出PWM
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);   // 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);  // 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;      //PB3,PB4是led。正极接3.3v。PB3,油门最大时亮。PB4,油门最小的时候亮
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void PWM4_Configuration(void)
{  
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟?

    //分频25。PWM频率=72000000/（57600*25）=50hz
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 57600; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 2880000/57600=50【频率为50HZ】
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =25; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  72000000/25=2880000=2.88MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    /* Output Compare Active Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    /******************************************************************************************
    110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT          无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
         则为有效电平(OC1REF=1)。
    111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT          有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
    注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=’00’(该通道配置成输出)则该位不能被修改。
    注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式切换到PWM模式时，OC1REF电平才改变。
    【也许占空比与低电平成正比】
    *******************************************************************************************/
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.3
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.4
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
    
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设

}

void Ppm_led()
{
     if(Ppm==52186)
      {
       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
       }
     else if(Ppm==55008)
     {
       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
      }
     else
     {
           GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
     }         
}

void Ppm_init()
{
  Ppm=55008;
  Ppm_GPIO_Configuration();
  PWM4_Configuration();
  delay_init(72);     //嘀嗒定时器初始化
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);//关闭指示灯
}

void Ppm_Control(u16 M1,u16 M2,u16 M3,u16 M4)
{
   Ppm=M1;                    //油门指示灯只用于Motor1
   Ppm_led();
   TIM_SetCompare1(TIM2,M1);
   TIM_SetCompare2(TIM2,M2);
   TIM_SetCompare3(TIM2,M3);
   TIM_SetCompare4(TIM2,M4);                                        
}

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