【STM32F4标准库】 TIM2生成4路PWM

TIM2初始化

void TIM2_PWM_Init(uint32_t arr,uint32_t psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  	//TIM2时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTA时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA0复用为定时器2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA1复用为定时器2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA2复用为定时器2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_TIM2); //GPIOA3复用为定时器2
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;           //GPIOFA
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化
	  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
	
	//初始化TIM3 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 4OC1
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 4OC1
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 4OC1
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
 
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2									  
}  

设置占空比：占空比=比较值/TIM_Period

int main(void)
{
    TIM2_PWM_Init(210-1,100-1);//4KHz
    TIM_SetCompare1(TIM2,100);	//修改比较值，修改占空比  //A  B轮
	TIM_SetCompare2(TIM2,500);	//修改比较值，修改占空比
	TIM_SetCompare3(TIM2,800);	//修改比较值，修改占空比
	TIM_SetCompare4(TIM2,900);	//修改比较值，修改占空比
    
}

关于频率 / 占空比的计算：如何设置想要的频率

首先要知道定时器的时钟频率，不清楚的可以去CubeMX查看，

PWM的频率=定时器时钟 / TIM_Prescaler / TIM_Period

PWM占空比=TIM_Pulse / TIM_Period

我们可以通过修改此函数来改变TIM_Pulse的值，如下

TIM_SetCompare4(TIM2,900);  //设置TIM2的4通道的比较值为900

其他：

如：本文使用的是TIM2

TIM1和TIM8是挂载在APB2总线，时钟168MHz

而TIM2是挂载在APB1总线，时钟84MHz

频率=时钟/arr/psc

如84000000/210/100=4000即4KHz