ubuntu打包qt程序（亲测有效）

在qt的.pro文件添加QMAKE_LFLAGS += -no-pie，可以直接双击运行.exe

将robot.exe复制到新建的robot文件夹（我的是robot文件路径是/home/mylinux/robot）
在robot文件夹新建cplib.sh，并sudo chmod +x cplib.sh
cplib.sh输入

exe="robot" #修改发布程序的名称
des="/home/mylinux/robot" #修改输出可执行文件路径
deplist=$(ldd $exe | awk '{if (match($3,"/")){ printf("%s "),$3 } }')  
cp $deplist $des

然后运行./cplib.sh，就会生成一堆东西。

在robot文件夹新建robot.sh（注意：这里文件名一定是可执行文件名+.sh），并sudo chmod +x robot.sh
robot.sh输入

#!/bin/sh  
appname=`basename $0 | sed s,\.sh$,,`  
dirname=`dirname $0`  
tmp="${dirname#?}"  
if [ "${dirname%$tmp}" != "/" ]; then  
dirname=$PWD/$dirname  
fi  
LD_LIBRARY_PATH=$dirname  
export LD_LIBRARY_PATH  
$dirname/$appname "$@"

执行chmod +x robot 和chmod +x robot.sh保证在其他平台也可使用。
运行软件是执行./robot.sh

websocket的要sudo apt-get install libqt5websockets5-dev