PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法

一、需求描述

1、设备作为ModBusRTU服务端时,需要给出对应的测试方法,即 PLC 作为主站,设备作为从站使用(本文编写的是PLC主站程序)

2、业务与上一篇文章ModBusTCP网络触发业务逻辑一致,描述如下:

(1)设备需要设置串口触发,并设置触发指令(假如为TR),以及ModBusRTU服务端设置如图

(2)PLC通过如图信息连接设备

(3)PLC发送指令 TR 到设备

(4)设备收到 TR 指令,与网络触发设置的TR指令比对

(5)指令一致则进行触发

(6)触发的结果写到设备端的传输地址上,需要PLC主动去访问和获取

 

二、环境搭建

1、虚拟串口软件下载

虚拟串口驱动下载-虚拟串口驱动最新版下载[虚拟串口软件]-PC下载网

2、模拟软件下载地址

Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法_byxdaz的博客-CSDN博客_modbus slave

 三、程序编写

 PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第1张图片

 PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第2张图片

PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第3张图片

 

1、上述程序读数据的解释

使用ADPRW模块,去连接站号2设备(H2 ),采用读取的方式(H3),从设备的D10地址读取(K10),读10个寄存器(K10),放到PLC的D1111上。

 

2、上述程序写数据的解释

使用ADPRW模块,去连接站号2设备(H2 ),采用写的方式(H10),从PLC的D1211上,读PLC的10个寄存器(K10),放到设备的D0地址上(H0)。

写之前先对D1211及其后续10个寄存器输入值,写的时候就会把这些值写道设备上,其中K29811表示st,K29281表示ar,K116表示t,即触发指令start。

PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第4张图片

 

四、调试

1、PLC与模拟软件的调试

PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第5张图片

PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第6张图片

 设置好后,可使用PLC对其写入数据

PLC程序实例三:ModBusRTU客户端编程实例与测试方法_第7张图片

 使用PLC读数据

 

 

 

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