STM32 PWM输出&捕获

STM32 PWM输出

这一部分继续接着上一节来说，是上一节的拓展

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目录

STM32 PWM输出

前言

一、PWM原理

二、PWM输出配置

2.1 输出模式

 三、代码

四、输入捕捉

4.1 捕捉电路

4.1.1 输入捕获滤波器

4.1.2 输入捕获极性

4.1.3 输入捕获映射通道

 4.1.4 输入捕获分频器

 4.2 输入可以设置中断

 五、代码部分

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前言

简单来说就是图像中靠下的过程，是上一节补充的内容

别人已经讲的很好了，建议看看别人的博客: STM32-一文搞懂通用定时器捕获/比较通道_定时器捕获与比较模式_BUG从入门到精通的博客-CSDN博客

一、PWM原理

参考博客STM32-一文搞懂通用定时器捕获/比较通道_定时器捕获与比较模式_BUG从入门到精通的博客-CSDN博客

 简单解释一下这个图：上边是基于CNT向上计时器不断累加，ARR是一个峰值，比CCRX小输出就是0，比CCRX高就是1，所以PWM原理还是计数器。ARR确定了高电平1的频率（越高就意味着每个周期的时间越长），CCRX确定了占空比（高电平在这个周期内的时间）。

二、PWM输出配置

2.1 输出模式

在定时器右下角的输出模式中，OC1就是PWM输出口

也就是说捕获/比较使能寄存器TIMx_CCMR1的输出OC1REF经过输出控制器来输出OC1的值

但是实际上该过程比较坎坷，抽象出来是这样的

也就是说：最左侧的（没画出来的是捕获/比较寄存器），设定了ARR以及CCRX经过OC1M[2:0]控制器得到OC1REF，在经过由TIMX_CCER（CC1P）控制，再次经过TIMX_CCER（CC1E）控制下到OC1。（中间控制器确实省略了不少）

该过程比较复杂，最主要的原因是涉及到了多个传感器定义，虽然在固件库里面被封装好了，但是还需要知道其原理。

捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)有OC1M[2:0]三位，这三位控制着输出模式，

 当该三位是这样就会设定为PWM模式（我们也称呼这两种模式为模式一，模式二）（注意名称：CNT是向上计数器，CCR是设定的数值（上面定义过了））：

但：这里的有效不是说输出高低电平，只是说输出有效电平。

那么到底输出什么电平？

我们观察到在OC1REF到OC1之间还有很多步骤，其中就有一步：在OC1输出口前面有TIMX_CCER寄存器的CC1P位以及CC1E位来控制。这个寄存器不扩讲，我们只需要知道其中CC1P位和CC1E来控制就行了。

具体说：

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

现在就明白了：前面设定OC1M[2:0] 如果是110（模式一）就要求输出有效电平，而这个有效电平又是高电平（TIMX_CCER寄存器的CC1P位控制的），最后再由输出使能端口使能输出就能够输出高电平了（模式二就反过来了）。

完结撒花。

 三、代码

在实际代码中很容易：

使能定时器3和相关IO口时钟。

1. 使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

        使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3.这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。（如果是其他串口可能就不需要配置）

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

4.初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

5.初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

6.使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

7.使能定时器。TIM_Cmd();

8. 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();//（一般都会确定一个固定的值）

四、输入捕捉

4.1 捕捉电路

原本不想说定时器豁免的，结果看到原子哥的ppt有这一节，继续讲吧。

 上面原理抽象过来是这样的(确定一下中间的边沿检测器以及最后的输出IC1PS，也就是说中间都是预分频器)

原子哥原话：所谓的捕捉就是说：记录TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。这部分将会拆开来叙述，相关的捕捉/比较寄存器TIMx_CCER、TIMx_DIER、TIMx_CR1、TIMx_CCR1等，会对应相关部分

4.1.1 输入捕获滤波器

 这一部分主要是由引脚接口的脉冲电平经过CCMR1的控制到TI1F，CCMR1的ICF控制见上：

 

4.1.2 输入捕获极性

 

4.1.3 输入捕获映射通道

 4.1.4 输入捕获分频器

 4.2 输入可以设置中断

 

 五、代码部分

在主函数依旧很简单，一行初始化捕捉就行了。

但是在该函数中定义如下

① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
③初始化定时器ARR，PSC
   TIM_TimeBaseInit();
④初始化输入捕获通道
   TIM_ICInit();
⑤如果要开启捕获中断，
    TIM_ITConfig();
    NVIC_Init();
⑥使能定时器：TIM_Cmd();
⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

代码中还有一些代码没有解释清楚，比方说TIM2CH1_CAPTURE_STA