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EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 5 -- SOEM之ethercatdc.h/c文件解析

  • 一 ethercatdc.h/c文件功能预览：
  • 二 ethercatdc.h/c 文件的主要函数的作用：
    • 2.1.1 函数：`ec_configdc()`
    • 2.1.2 函数：`ec_dcsync0(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime, int32 CyclShift)`
    • 2.1.3 函数：`ec_dcsync01(uint16 slave, boolean act, uint32 CyclTime0, uint32 CyclTime1, int32 CyclShift)`
    • 2.1.4 函数：`ecx_configdc(ecx_contextt *context)`
    • 2.1.5

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