open drain和push pull

  GPIO常常可以设置为输出和输入；在配置GPIO管脚的时候，常会见到两种模式：开漏（open-drain，漏极开路）和推挽（push-pull）；

  这里先熟悉下什么是mos管：MOS管，即绝缘性场效应管。MOS英文全称为Metal-Oxide-Semiconductor即金属-氧化物-半导体，常用做开关元件；G：gate 栅极，S：source 源极；D：drain 漏极；

  工作原理：NMOS的特性，Vgs（栅极电压）大于一定的值就会导通，适合用于源极接地时的情况(低端驱动)，只要栅极电压达到一定电压（如4V或10V, 其他电压，看手册）就可以了。

  PMOS的特性，Vgs（栅极电压）小于一定的值就会导通，适合用于源极接VCC时的情况(高端驱动)。但是，虽然PMOS可以很方便地用作高端驱动，但由于导通电阻大，价格贵，替换种类少等原因，在高端驱动中，通常还是使用NMOS。