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嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC四旋翼飞行器位置定点控制
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- toDesk 远程连接软件 连接远程电脑后黑屏
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总结电脑计算机外设
问题现象:黑屏原因:远程电脑多个显示器,eg:主显示器是外接显示器,但是下班时把外接显示器关闭了.这时候只要再toDesk切换显示器就行了
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景:随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,旅游业成为了人们休闲娱乐、增长知识、放松身心的重要方式之一。然而,传统的旅游信息管理方式存在着许多问题,如信息不透明、效率低下、服务质量难以保证等。因此,设计和实现一个高效、便捷的旅游信息管理系统具有重要的意义。意义:首先,旅游信息
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一、小窗模式1.1小窗功能的开启方式开发者模式下开启小窗功能adb手动开启adbshellsettingsputglobalenable_freeform_support1adbshellsettingsputglobalforce_resizable_activities11.2源码配置copyfile#addforfreedomPRODUCT_COPY_FILES+=\frameworks/n
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Linux网络安全一直是IT行业中备受关注的话题,而红帽作为Linux操作系统的知名发行版,在网络安全领域也扮演着重要的角色。红帽公司一直致力于为用户提供安全可靠的Linux解决方案,以帮助用户建立强大的网络安全防护体系。首先红帽操作系统本身具有较高的安全性。作为一款开源操作系统,Linux具有代码透明、强大的权限管理和丰富的安全功能等特点,这使得Linux相对于其他闭源操作系统更加安全可靠。而红
- 消息中间件 --- Apache Pulsar
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使用场景,参考地址:最佳实践|ApachePulsar在拉卡拉的技术实践_开源_ApachePulsar_InfoQ写作社区场景1:流式队列场景2:消息队列:OpenMessaging协议实现(透明层协议)场景3:流式队列:自定义Kafka0.8-Source(Source开发)场景4:流式队列:Function消息过滤(消息过滤)场景5:流式队列:PulsarFlinkConnector流式计算
- react如何实时获取屏幕(浏览器视口)的宽度
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实现步骤使用useState来保存窗口宽度。使用useEffect设置事件监听器,在组件挂载时添加resize事件监听器,并在组件卸载时清除事件监听器。在事件回调中更新window.innerWidth。代码实现importReact,{useState,useEffect}from'react';constWindowWidthComponent=()=>{const[windowWidth,s
- WPS JS宏实现批量删除工作表功能
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这里用到了Delete()函数,但是删除工作表时会出现一个问题,就是如果sheet表里有数据,就会激发系统保护功能,弹出警告信息提示框,从而打断批量删除。//批量删除工作簿中除名为"XXX"之外的所有工作表functionDeleteSh(){//关闭屏幕刷新和警告弹窗with(Application){ScreenUpdating=false;DisplayAlerts=false;}for(v
- 视频ip属地是发视频时所在地吗
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在数字化时代,视频分享已成为人们日常生活的一部分。然而,随着网络环境的日益复杂,视频内容的真实性和可信度成为了公众关注的焦点。近年来,各大视频平台纷纷推出“IP属地”功能,旨在通过显示视频发布者的地理位置信息,增强内容的透明度和可信度。那么,视频IP属地真的是发视频时的所在地吗?本文将深入探讨这一问题。一、视频IP属地的技术原理视频IP属地,顾名思义,是基于用户发布视频时所使用的IP地址所推断
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一、最特别的布局管理器栈式布局管理器(QStackedLayout)所有组件在垂直于屏幕的方向上被管理每次只有一个组件会显示在屏幕上只有最顶层的组件会被最终显示栈式布局管理器的特点组件大小一致且充满组件的显示区不能直接嵌套其他布局管理器能够自由切换需要显示的组件每次能且进行显示一个组件QStackedLayout的用法概要intaddWidge(QWidget*widget)//加入需要管理的组件
- 【Rust中级教程】2.9. API设计原则之显然性(obvious) :文档与类型系统、语义化类型、使用“零大小”类型
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- <tauri><rust><GUI>基于rust和tauri的图片显示程序(本地图片的加载、显示、保存)
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前言本文是基于rust和tauri,由于tauri是前、后端结合的GUI框架,既可以直接生成包含前端代码的文件,也可以在已有的前端项目上集成tauri框架,将前端页面化为桌面GUI。环境配置系统:windows10平台:visualstudiocode语言:rust、javascript库:tauri2.0概述本文基于tauri框架,创建一个图片显示器程序。要实现的功能是,如何从本地路径加载、显示
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一、VIM文本编辑vi的名字取自于visual,它是一个全屏幕文本编辑程序。在Linux系统中vi是最常用的编辑程序,它的文本编辑功能十分强大,但使用起来比较复杂。初学者可能感到困难,经过一段时间的学习和使用后,你就会体会到使用vi非常方便。vim是vi的增强版,所以vi的功能vim都有,而且vim新增了许多vi没有的功能,它比vi容易使用。1、vim的启动在终端的命令行输入vim后,便启动Vim
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前言本实验使用keilc51新建工程,使用单片机硬件SPI读写SPIFLASH、软件模拟SPI驱动LCD,LCD为7.5寸720x480点阵屏。单片机型号:STC8H8K64U,ROM64K字节,RAM256+8K字节。SPIFLASH型号:MX25L8006E一、建立工程二、代码(一)编写SPI读写子函数及头文件1、创建SPI_FLASH.C和建立SPI_FLASH.H2、用Image2Lcd工
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VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L76+348特点:•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4•COM周
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从最初作为数字货币交易的基础技术,到如今涵盖金融、供应链管理、医疗保健、物联网等多个行业,区块链技术正逐渐成为改变世界的重要力量。在金融领域,区块链技术可以实现更安全、透明、高效的资产交易和结算,提高交易的可信度和效率。在供应链管理中,区块链可以追溯产品的来源和流向,防止商品伪造和交易欺诈。在医疗保健领域,区块链技术可以保护患者隐私,确保医疗数据的安全性和可信度。在物联网领域,区块链可以实现设备之
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掌握Linux重定向技巧是提升命令行效率的关键。通过灵活控制输入、输出和错误流,可以实现自动化、日志记录和复杂数据处理。以下是从基础到高阶的重定向全攻略,结合场景化示例:一、理解Linux数据流Linux默认有3个标准数据流:标准输入(stdin):编号0,默认来自键盘输入。标准输出(stdout):编号1,默认输出到终端屏幕。标准错误(stderr):编号2,默认输出到终端屏幕。二、基础重定向操
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext应用开发中,侧边栏布局是提升用户体验、优化界面交互的重要设计元素。它能够在有限的屏幕空间内,为用户提供便捷的导航和操作入口。今天,咱们就来深入了
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项目地址位于:小游戏导航新增一个跳跃小方块!游戏简介跳跃小方块(JumpingSquare)是一款轻松有趣的休闲小游戏,考验玩家的反应速度和操作技巧。玩家需要控制一个蓝色小方块,通过点击屏幕或按下空格键进行跳跃,躲避从右侧不断出现的障碍物,挑战更高的生存时间。游戏规则开始游戏:点击“开始游戏”按钮,方块会出现在地面上。跳跃操作:点击屏幕或按空格键让方块跳跃。只能单次跳跃,必须落地后才能再次跳跃。躲
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阿里悄悄干了件大事:程序员加班的最后一盏灯终于灭了凌晨三点的写字楼里,突然传来一声怪叫。实习生小王盯着屏幕上的代码,手指微微发抖——他刚刚见证了一场堪比’键盘消失术’的魔幻场景。事情要从半个月前说起。那天阿里云突然宣布,把刚刚开源的DeepSeek-R1满血版,直接装进了程序员的饭碗IDEA里。这个叫通义灵码的插件,正在掀起一场静悄悄的办公室革命。一、当’白嫖党’遇上’满血版’隔壁工位的老张已经三
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Python文件&对象&IO基本的I/O函数打印到屏幕读取键盘输入打开和关闭文件open函数File对象的属性close()方法write()方法read()方法文件定位重命名和删除文件rename()方法remove()方法Python里的目录:mkdir()方法chdir()方法rmdir()方法文件、目录相关的方法基本的I/O函数打印到屏幕最简单的输出方法是用print语句,你可以给它传递零
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一、硬件准备与原理LCD接口类型RGB并行接口:需配置时序参数(HSYNC/VSYNC/DCLK)LVDS:差分信号传输,需设置通道映射MIPI-DSI:高速串行接口,需初始化CMD/VIDEO模式SPI接口:用于小屏驱动(如128x64OLED)关键硬件参数分辨率:如800x480像素格式:RGB565、ARGB8888时序参数(以RGB为例):h_back_porch=40;//行后沿h_fr
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安全电脑
一、排查系统与驱动问题进入安全模式修复系统强制重启电脑3次触发恢复环境,选择疑难解答>高级选项>启动设置>重启,按F5或5进入带网络连接的安全模式3。在安全模式下,尝试卸载最近安装的软件或更新,尤其是可能与系统冲突的驱动或应用程序25。更新或回滚显卡驱动绿屏问题常由显卡驱动异常引起。通过设备管理器卸载当前显卡驱动,重启后从官网下载并安装最新版本驱动25。若更新后问题未解决,可尝试回滚到旧版稳定驱动
- 如何使用python脚本自动解锁电脑屏幕
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1.使用Python脚本自动解锁电脑屏幕,首先需要安装pywin32模块,这是一个Python模块,可以让Python脚本访问WindowsAPI。2.然后,使用以下代码来解锁电脑屏幕:importwin32conimportwin32guiwin32gui.LockWorkStation()win32con.EWX_LOGOF|win32con.EWX_FORCEwin32con.EWX_LOG
- touchgfx的工作机制
黑果果的思考
touchGFX学习笔记嵌入式硬件
touchgfx的工作机制一.MVP软件架构MVP的全称为Model-View-PresenterModel:就是数据部分,在整个touchgfx应用中,只有一个Model类实例对象,它为所有的Screen屏幕界面服务,可以理解成是一个全局变量区,同时它还负责和后端系统通信View:就是UI界面部分,对应于View类,在整个touchgfx应用中,可以存在多个View实例对象,一个View实例对象
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设计模式设计模式观察者模式c语言
【设计模式】观察者模式介绍及C代码实现背景 在软件构建过程中,我们需要为某些对象建立一种“通知依赖关系”,即一个对象(目标对象)的状态发生改变,所有的依赖对象(观察者对象)都将得到通知。如果这样的依赖关系过于紧密,将使软件不能很好地抵御变化。 假设有一个简单的应用场景,一个气象站记录当地天气的温度、湿度和气压,并将这些数据展示在一个显示屏上。现在需要实现一个气象站的应用,支持多个显示屏同时显示
- 第12章 服务端渲染(SSR)深度解析
道不尽世间的沧桑
vue深入理解前端javascriptvue.js开发语言
12.1SSR核心价值详解12.1.1与传统SPA的对比分析步骤步骤客户端渲染CSR1.下载空HTML2.下载JS文件3.执行JS渲染页面服务端渲染SSR1.服务端生成完整HTML2.立即展示内容3.下载JS进行混合核心优势对比表:特性CSRSSR首屏时间依赖JS下载执行(慢)立即展示HTML(快)SEO支持需动态渲染(可能不被抓取)完整HTML(SEO友好)服务器负载低(纯静态资源)高(需实时渲
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本