通过IGT-DSER网关实现各品牌PLC之间，PLC与工业机器人(ModbusTCP)之间通讯

        IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI，4G无线通讯。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电重启后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。相关资料下载

        以下是罗克韦尔(AB)与ModbusTCP设备之间的通讯数据配置：

       上图有两个通讯任务：

       01是AB的PLC数据写入到ModbusTCP设备，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_INT’的16为整形数组，将数组的前10个数据共20个字节写入到ModbusTCP设备的400001~400010。

       02是读取ModbusTCP设备的数据到AB的PLC，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_REAL’的32为浮点数数组，将ModbusTCP设备的400011~400030共20个寄存器40个字节读取到AB的浮点数数组的前10个寄存器。

       配置完成上述数据交互任务 后下载到网关。重启网关之后，网关根据任务条目，连接 2 台 PLC 设备，建立 2 个线程循环运行。

      三菱、西门子、欧姆龙等PLC都可以这种方式与支持Modbus协议的机器人、仪表等设备快速实现数据交互。以下是常用的PLC：

        ◆ FX:  三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:  三菱Q/L/R系列PLC
        ◆ AS:  三菱A系列PLC                                          ◆ OM:  欧姆龙全系列PLC
        ◆ S72S:  西门子S7-200/Smart系列PLC              ◆ S734:  西门子S7-300/400系列PLC
        ◆ S71K:  西门子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC
        ◆ DVP:  台达、信捷PLC                                      ◆ NAIS:  松下全系列PLC
        ◆ KVS:  基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:  永宏全系列PLC
        ◆ MSK:  LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:  光洋全系列PLC
        ◆ ABM:  AB MicroLogix系列PLC                          ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                        ◆ GE: GE PAC/PLC系统

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