驱动基石之poll机制

poll机制的引入

通常我们阻塞读取按键值时，是这样操作的：

在驱动程序里创建中断，按下按键时，上升沿和下降沿会触发中断，在drv_read里阻塞程序，直到有按键按下时，才读取。

但是这种做法一直阻塞，让后面的程序都无法运行了，现在引入poll机制，当阻塞超过定时时间时，就退出阻塞。

使用poll机制的话，驱动程序要这样写：

让drv_open线程挂起，直到有按键按下，或则超时时才从内核态返回到应用态。

应用层要这样写：

struct pollfd fds[1];
int timeout_ms = 5000;
int ret;
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLIN;
ret = poll(fds, 1, timeout_ms);
if ((ret == 1) && (fds[0].revents & POLLIN))
{
read(fd, &val, 4);
printf(“get button : 0x%x\n”, val);
}

调用poll的简单流程

首先应用调用poll函数，在poll函数里调用内核文件系统的sys_poll函数，在sys_poll函数里会调用驱动层的drv_poll函数。
drv_poll函数如下：

首先poll_wait函数会将当前线程挂入队列 wq（为了中断服务函数能找的到，以便唤醒），但是并不是在 drv_poll 中进入休眠，而
是在调用 drv_poll 之后休眠，它会先执行完一边drv_poll，因为没有按键按下，所以返回的值为0，且没有超时。所以当前线程进入休眠，直到有按键按下，按键的中断函数会唤醒这个线程，或则当定时时间超时时候也会退出。

所以驱动层里的drv_poll实际上会被使用两次，这是因为，第一次drv_poll把当前线程挂入队列 wq，期间没有按键按下，也没有超时，线程进入休眠，当按键按下发生中断，唤醒线程或则定时时间超时的时候都会再执行以此drv_poll。