3.28实习日志 | 深度估计Depth map(b站-人工智能与python)

1、深度估计:输入彩色图像,输出深度估计(像素点离相机距离:得出一个数值),深浅即为远近(越亮越近)

demo:演示,示范

2、KITTI数据集:车载拍摄数据集

3、如何实现:

  • 输入就是单张图片
  • 输出各像素点深度值
  • 过程就是编码解码
  • 分层*

backbond:提取特征

难点:轮廓识别  怎么得到边界轮廓->差异(做差推出轮廓边界)对输入做上下采样后算差异(类似于unet)

上采样(卷积+差值)特征图变大, 下采样(卷积+池化)特征图变小

SPP:做多种不同的池化看

空洞卷积

ASPP

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