今天周六野了没
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3.28实习日志 | 深度估计Depth map（b站-人工智能与python）

1、深度估计：输入彩色图像，输出深度估计（像素点离相机距离：得出一个数值），深浅即为远近（越亮越近）。

demo：演示，示范

2、KITTI数据集：车载拍摄数据集

3、如何实现：

  • 输入就是单张图片
  • 输出各像素点深度值
  • 过程就是编码解码
  • 分层*

backbond：提取特征

难点：轮廓识别  怎么得到边界轮廓->差异（做差推出轮廓边界）对输入做上下采样后算差异（类似于unet）

上采样（卷积+差值）特征图变大， 下采样（卷积+池化）特征图变小

SPP：做多种不同的池化看

空洞卷积

ASPP

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