PROFINET转Modbus连接西门子PLC与汇川变频器

1 摘要
河南矿山一个工业自动化项目中，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持Modbus协议，作为Modbus从站设备。
1.1 解决方案
汇川变频器在正产工作时支持Modbus协议，作为Modbus从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化PROFINET Slave - Modbus RTU Master 3 Port RS485网关模块JY-ET-003，实现数据的整体交互。
1.2 关键词
PROFINET Slave - Modbus RTU Master 3 Port RS485 S7-1500 汇川变频器 JY-ET-003
2 应用项目配置示例
2.1 自动化任务概述
下图提供自动化任务的概述，JY-ET-003网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器（Modbus）通讯。

图2.1 自动化任务概述
2.2 使用环境
本文例子基于以下使用环境创建
2.2.1 硬件部分
组件 数量 订货号 描述
SIMATIC S7-1500 CPU 1 6ES7 515-2AM01-0AB0 V2.5
JY-ET-003 1 PROFINET Slave - Modbus RTU Master 3 Port RS485 RTU网关
MD290 1 汇川通用型变频器

2.2.2 软件部分
组件 数量 描述
TIA Portal 1 V15
Entalk Configuration Studio 1 V2.0.5.10

2.3 参数配置举例
2.3.1 汇川变频器通讯参数以及Modbus命令
根据汇川通用型变频器手册设置Modbus通讯参数以及读写寄存器，如下图：

图2.3.1 通用型变频器Modbus通讯参数

变频器状态及控制命令地址：

图2.3.2 运行频率参数

图2.3.3 状态参数

图2.3.4 故障描述
其中包括写入运行频率值、正转运行、反转运行；
读取变频器状态值：反馈速度、运行状态、故障反馈；
2.3.2 网关配置

1. 通过MiniUSB口将JY-ET-003与PC相连，给JY-ET-003上电；
2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（请参考配置软件的使用方法）；
3. 点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到JY-ET-003中；
   
   

图2.3.5 配置网关通讯参数

图2.3.6 读取变频器状态

图2.3.7 写入变频器输出频率值