并发编程 | 线程安全-编写零错误代码
一、引言
在编程的世界里，线程安全问题是一个永恒的主题。当我们的代码在多线程环境下运行时，如何保证数据的一致性和正确性，避免各种奇怪的并发问题，是每一个开发者都需要面对的挑战。然而，对于这个问题，并没有一个固定的模板答案，因为正确的解决方案取决于具体的应用场景和需求。在这个并发的世界里，我们如何才能编写出零错误的代码呢？
在这篇博客中，我们将一起探索如何在并发环境下编写线程安全的代码。我们将通过深入理解并发中的基本概念，以及学习各种实用的并发工具和方法，帮助我们更好地理解和解决线程安全问题，从而提高我们代码的质量和健壮性，编写出真正的零错误代码。让我们开始这段并发编程的旅程吧。
二、基础 | 理解线程不安全问题所在：可见性,原子性,有序性
这三个问题（可见性，原子性，有序性）是由计算机系统的硬件架构、编译优化策略和操作系统的调度机制共同导致的，并不是Java语言本身的问题。不过，由于Java语言需要在这样的环境下运行，所以必须提供相应的机制来处理这些问题。我们来逐一讨论这三个问题的来源：
- 可见性：现代计算机系统中，为了提高系统的性能，往往会将主内存中的数据复制到CPU的缓存中。多个CPU核心各自有自己的缓存，可能会同时复制主内存的同一个数据。当某个CPU对它缓存中的数据进行了修改，其他CPU由于无法立即看到这个修改，就产生了数据的可见性问题。(多级缓存设计带来的问题)
- 原子性：对于复合操作（由多个步骤组成的操作），如果在执行完一部分步骤后，线程被操作系统调度出去，此时另一个线程执行了相同的操作，可能会导致数据的不一致。这就是原子性问题。(高级语言:CPU指令 = 1:N, 这时线程切换就会带来问题)
- 有序性：为了提高程序的运行效率，编译器和处理器可能会对指令进行重新排序。虽然这种重排序不会改变单线程程序的执行结果，但在多线程环境下，由于各个线程可能看到不同的指令执行顺序，可能会导致数据的不一致。这就是有序性问题。(编译优化带来的指令重排序)
三、基础 | Java在这方面的努力
内存模型（Java Memory Model，简称JMM）: 规定了Java程序在多线程环境中如何协调访问共享变量。
在Java中，为了解决并发编程中的可见性，原子性，和有序性问题，Java内存模型（Java Memory Model，JMM）和相关的并发库提供了很多机制和工具。
- 可见性：在Java中，关键字volatile能保证变量的修改对其他线程立即可见，这是通过禁止指令重排序和强制从主内存（而不是CPU缓存）读取变量来实现的。
- 原子性：Java提供了Atomic类（如AtomicInteger，AtomicLong等）来保证对变量操作的原子性。另外，synchronized关键字和Lock接口的实现类（如ReentrantLock）也能保证在同一时刻只有一个线程访问临界区，从而实现复合操作的原子性。
- 有序性：Java的synchronized和volatile关键字能防止指令重排序。特别地，volatile还有一个双重作用：保证可见性和防止指令重排序。
四、进阶 | 解读JMM内存模型
JMM内存模型究竟是什么东西? 它为什么可以解决上面的问题?
Java内存模型（JMM）是一个抽象的概念，它描述了Java程序中各种共享变量（堆内存中的对象实例、静态字段和数组）在多线程环境下如何交互，以及在并发操作时如何处理内存一致性问题。
JMM的主要目的是定义程序中各个变量的访问规则，包括读取赋值、加载存储、锁定解锁等，以保证在多线程环境下，线程对共享变量操作的可见性、原子性和有序性。通过这些规定，JMM帮助开发者编写出正确、高效的并发程序。
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如果想要继续深入了解JMM内存模型,强烈建议阅读: Java内存模型
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关于happen-before原则的官方定义文档如下:
JavaSE官方定义文档
五、进阶 | JMM内存模型代码示例
- 程序顺序规则：
// 线程内按照程序顺序，先执行A后执行B
public class ProgramOrderExample {
public void execute() {
int A = 5; // 动作A
int B = A * 6; // 动作B，happens after A
}
}
- 监视器锁规则：
// 监视器锁规则，解锁happens-before后续的加锁
public class MonitorLockExample {
private final Object lock = new Object();
public void method1() {
synchronized(lock) { // 加锁
// do something...
} // 解锁，happens-before下一次加锁
}
public void method2() {
synchronized(lock) { // 加锁，happens after上一次解锁
// do something...
}
}
}
- volatile变量规则：
// volatile变量规则，写操作happens-before后续的读操作
public class VolatileExample {
private volatile boolean ready = false;
public void writer() {
ready = true; // 写操作
}
public void reader() {
if (ready) { // 读操作，happens after写操作
// do something...
}
}
}
- 传递性规则：
// 传递性规则
public class TransitivityExample {
private int A = 0;
private volatile boolean flag = false;
public void method1() {
A = 1; // 动作A
flag = true; // 动作B，happens after A
}
public void method2() {
if (flag) { // 动作C，happens after B
int temp = A * 5; // 动作D，happens after C，从而也happens after A
}
}
}
六、基础 | 掌握线程安全的方案
现在设想一下，假如你是一位出租车司机，正在城市中快速穿梭。突然，一名情绪不稳定的乘客试图抢夺你的方向盘。时间暂停！你会如何应对这种情况呢？
接下来，我将向你介绍三种应对策略：
- 上策：尽力用言语安抚乘客，让他们放弃试图抢夺方向盘（共享变量）的想法。或者，在拒载乘客的情况下，预防这种事情的发生。
- 中策：你可以始终保持警惕。在正常驾驶时，你的注意力分散在各处，但是当你发现乘客试图伸手去夺取方向盘的时候，你会立即用一只手（你是个经验丰富的司机，一只手就足以控制住车辆）抵挡住他们。
- 下策：安装一个可开关的安全屏障，平时为了和乘客交流，可以将其打开。但在紧急情况下，你可以迅速启动这个安全屏障，使乘客无法触及到你的方向盘。
基于以上三种策略，我们来看看Java是怎么做的。
无同步方案
没有共享就没有伤害, 尽量避免共享变量的使用。
栈封闭
"栈封闭"是一种避免线程安全问题的编程技巧，它意味着只有一个线程可以访问特定的数据。当我们将对象的全部生命周期都限制在单个线程内，即该对象自始至终都不会逃逸出当前线程，那么我们就说这个对象被"栈封闭"了。这样一来，这个对象就完全由这个线程独占，不可能被其他线程访问，从而不存在线程安全问题。
使用ThreadLocal
如果对ThreadLocal相关内容感兴趣，建议您阅读这篇文章：并发编程 | ThreadLocal - 线程的私有存储
当然，在多数情况下上策是很难达成的，我们来看下中策
非阻塞同步方案
这种方式主要依赖硬件级别的原子操作实现，比如Java的Atomic类系列和java.util.concurrent包中的LockFree数据结构等。相比阻塞同步，非阻塞同步提供了更好的性能，因为它减少了线程间的等待。
- 使用CAS理念实现的代码逻辑
- 原子类例如:AtomicInteger (本质也是CAS, 但是这个是java提供的类)
为了加深你对它的印象，我在文中展示了代码，你可以看一下：
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
class Counter {
private AtomicInteger count = new AtomicInteger();
public void increment() {
count.incrementAndGet();
}
public int getCount() {
return count.get();
}
}
public class Main {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
Counter counter = new Counter();
// 创建1000个线程，每个线程对count进行1000次自增操作
Thread[] threads = new Thread[1000];
for (int i = 0; i < 1000; i++) {
threads[i] = new Thread(() -> {
for (int j = 0; j < 1000; j++) {
counter.increment();
}
});
threads[i].start();
}
// 等待所有线程执行完成
for (int i = 0; i < 1000; i++) {
threads[i].join();
}
// 输出最终的count值
System.out.println(counter.getCount()); // 输出1000000
}
}
需要注意的是CAS可能会造成ABA问题, 虽然多数情况下在我们工作中并不影响, 但是假如线上出现问题, 可以考虑这方面的排查思路
互斥（阻塞）同步方案
这种方式通常使用锁或同步块来实现，它能保证同一时间只有一个线程能访问临界区（共享资源）。当一个线程在执行临界区的代码时，其他线程必须等待。常用的有以下两种：
- syncronized关键字
- ReentrantLock
为了加深你对它的印象，我在文中同样为其展示了代码，你可以看一下：
synchronized示例:
// 第一种：锁的是当前的是实例对象
// ...略
private int count = 0;
// 同步实例方法
public synchronized void increment() {
count++;
}
// 第二种：锁的是当前类Class对象
// ...略
private static int count = 0;
// 同步静态方法
public static synchronized void increment() {
count++;
}
// 第三种：锁的是lock对象，作用于synchronized修饰的代码块
private int count = 0;
private Object lock = new Object();
public void increment() {
// 同步代码块
synchronized (lock) {
count++;
}
}
ReentrantLock 是JDK1.5之后的又一重大更新。与synchronized关键字相比，ReentrantLock提供了更高级的锁定机制，包括更灵活的锁获取和释放、可中断的锁获取、公平和非公平锁策略以及条件变量等。我将在并发工具类之后为你讲解。
使用锁可以有效地保证数据的安全性和一致性，防止出现数据竞争的情况。然而，使用锁也有一些潜在的性能问题。锁定会导致线程阻塞，即当一个线程获取不到锁时，它会被挂起，直到锁可用为止。这会导致线程调度开销和上下文切换开销，从而影响系统的整体性能。此外，如果不正确地使用锁，还可能导致死锁、活锁和资源饥饿等问题。我将在并发编程 | 锁 - 并发世界的兜底方案 这篇文章重点展开为你讲解。
七、总结
感谢你看到这里。现在，让我们回顾一下重要知识点。首先，我为你揭示了线程安全问题的根源：可见性、原子性以及有序性这三大原则。然后，我从语言层面向你展示了Java如何应对这些问题，提出了有效的解决策略。其中，Java内存模型（JMM）无疑是其中最重要的一环，它为我们处理多线程带来的问题提供了基础的理论架构。针对JMM内存模型，我对其进行了详尽的解读，并通过实际的代码示例，帮助你更深入地理解其运行原理和使用方法。在理解和掌握了这些知识后，我们就能够编写出线程安全的代码，有效地避免并发中的常见问题。当然，我们在解决并发问题时，有多种不同的方案可以选择。我为你列举了其中的三种主要策略：互斥同步方案、非阻塞同步方案以及无同步方案。每种方案都有其独特的优点和适用场景，选择哪一种，需要根据我们的具体需求和实际情况来决定。希望你能从中找到最适合你的方案，更好地掌握并发编程。