- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- riscv linux 汇编,RISC-V汇编快速入门
勤小墨
riscvlinux汇编
当今,强大的编译器将C或者更高级的语言编译成机器码后,其效能损失已经很小了,再加上芯片的性能越来越强,让汇编语言显得可有可无。但对于嵌入式来说至少在下面两种情况还需要汇编:1是启动代码,2是OS的上下文切换。另外在极端情况下使用汇编提高效率也是有必要的,例如芯片内核非常新编译器优化不够好可以在非常清楚CPU的微结构下进行指令集编码提高性能。因此学习一种新的体系结构,了解其汇编语言是非常有必要的。实
- lvs
wzyzzu
linux
目录LVS项目理论项目介绍体系结构IP负载均衡负载调度安装配置简介组件背景硬件/网络的要求路由的必要条件节点内部连接的必要条件安装软件配置例子简单实例LVSLVS是章文嵩博士发起和领导的优秀的集群解决方案,许多商业的集群产品,比如RedHat的Piranha,TurboLinux公司的TurboCluster等,都是基于LVS的核心代码的。在现实的应用中,LVS得到了大量的部署,请参考http:/
- ARM:使用F103纯汇编点灯
一枝小雨
ARM内核arm开发汇编
0上节ARM体系结构解析:PC寄存器机制、三级流水线与C/汇编交互全揭秘-CSDN博客1纯汇编点灯主要是通过汇编代码实现下图逻辑:汇编代码实现:PRESERVE8THUMB;VevtorTableMappedtoAddress0atResetAREARESET,DATA,READONLYEXPORT__Vectors__VectorsDCD0DCDReset_Handler;ResetHandle
- (六)接口api测试
我思故我在6789
测试大神之路可用性测试压力测试单元测试功能测试
1.简述什么是API测试?正确回答通过率:95.0%[详情]推荐指数:★★★★试题难度:初级API测试是一种用于验证API(应用程序编程接口)的软件测试类型。它与GUI测试非常不同,主要集中在软件体系结构的业务逻辑层。在API测试中,您无需使用标准的用户输入(键盘)和输出,而是使用软件将调用发送到API,获取输出并记下系统的响应。接口测试是一种常见的软件测试方法,用于测试软件系统中不同模块之间的接
- Java Web开发核心内容全解析(上)
风铃儿~
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一、JavaWeb概述JavaWeb是指使用Java技术来解决相关web互联网领域的技术总和。在当今数字化时代,JavaWeb在构建企业级应用、电子商务平台、社交网络等方面发挥着至关重要的作用。(一)JavaWeb的体系结构JavaWeb应用的体系结构主要分为客户端层、表示层、业务逻辑层和数据访问层。1.客户端层-这是用户与Web应用交互的最前端。主要包括用户浏览器,它可以接收并显示从服务器端发送
- 系统架构师备考——系统架构设计篇(软件架构)
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系统架构师备考笔记系统架构
系统架构师备考日记(2.24)第7章系统架构篇(一)——软件架构文章目录系统架构师备考日记(2.24)考点一、软件架构定义二、软件架构设计与生命周期2.1生命周期2.1.1需求分析阶段2.1.2设计阶段2.1.3实现阶段2.1.4构件组装阶段2.1.5部署阶段2.1.6后开发阶段三、软件架构的重要性总结考点单项选择题(约占8~15分)和下午案例题(25分),论文一、软件架构定义软件体系结构是指系统
- MySQL0基础概念4
wqx951
mysqlsql
MySQL体系结构概述1.MySQL系统的重要组件包括连接管理器、线程管理器、命令分发器。2.连接管理器负责接收用户请求,转交给线程管理器,验证用户访问。3.用户请求包括查询命令,这些命令由命令分发器处理,如交友、缓存、解析结果或记录用户行为。MySQL查询处理流程1.查询处理流程包括高速缓存查询、词法分析、语法分析、结果缓存检查和分析后结果处理。2.如果查询结果在缓存中,直接返回缓存结果;否则,
- 计算机组成原理(知识点+易错点,超详细)|第四章 指令系统
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计算机组成原理计算机组成原理学习笔记
目录4.1指令系统4.1.1指令集体系结构4.1.2指令的基本格式4.1.3定长操作码指令格式4.1.4扩展操作码指令格式4.1.5指令的操作类型4.2指令的寻址方式4.2.1指令寻址和数据寻址4.2.2常见的数据寻址方式4.3程序的机器级代码表示4.3.1常用汇编指令介绍4.3.2选择语句的机器级表示4.3.3循环语句的机器级表示4.3.4过程调用的机器级表示4.4CISC和RISC的基本概念4
- Lua语言的计算机体系结构
凌嘉遥
包罗万象golang开发语言后端
Lua语言的计算机体系结构引言Lua是一种轻量级、高效且可扩展的脚本语言,最早由巴西的一个小组开发。它的设计目标是为嵌入式系统提供一个简洁的语言,从而使开发者能够在不同的应用程序中方便地进行扩展和集成。尽管Lua本身是一种面向过程的语言,但它也支持面向对象编程、函数式编程等多种编程范式。因此,研究Lua的计算机体系结构,不仅能帮助我们理解Lua如何实现其功能,还能为其他编程语言的设计与实现提供参考
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贫苦游商
学习软件工程软件开发软件设计敏捷开发极限编程软件需求
【从零开始学习计算机科学】软件工程(五)软件设计软件设计概述良好的设计具有三大特性设计主要包含的方面设计中的一些概念设计的方法与策略体系结构设计体系结构设计的基本问题:体系结构的设计模式体系结构设计的过程构建级设计面向对象构件设计用户接口设计用户接口设计原则:用户接口分析的目标:设计的评审软件设计概述软件的分析偏重于问题域,描述软件要做什么,而设计则偏重于解决方案,描述软件究竟要如何做。设计创建了
- TCP/IP协议知识梳理
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TCP/IP协议知识梳理一、计算机网络体系结构分层二、TCP/IP基础1.TCP/IP的具体含义2.数据包3.数据处理流程①应用程序处理②TCP模块的处理③IP模块的处理④网络接口(以太网驱动)的处理⑤网络接口(以太网驱动)的处理⑥IP模块的处理⑦TCP模块的处理⑧应用程序的处理三、传输层中的TCP和UDP1.端口号1.1根据端口号识别应用1.2通过IP地址、端口号、协议号进行通信识别1.3端口号
- 软考高级《系统架构设计师》知识点(十三)
Ritchie里其
系统架构
系统架构设计软件架构的概念一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件,构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软件。确切地说,它是一种表达,使软件工程师能够:分析设计在满足所规定的需求方面的有效性:在设计变更相对容易的阶段,考虑体系结构可能的选择方案;降低与软件构造相关联的风险。软件构件简单到可以是程序模块或者面向对象的类,也可以扩充到包含数
- 计算机体系结构的五大流派,你知道几个?
绿算技术
计算机五大流派https信息与通信硬件工程缓存
在计算机的世界里,架构设计是决定性能和应用场景的关键。从经典的冯·诺依曼结构到现代的并行处理结构,每一种体系结构都有其独特的优势和适用场景。今天,我们绿算与大家一起聊聊计算机体系结构的五大流派,以及它们背后的厂商和应用领域。1.冯·诺依曼结构:现代计算机的基石冯·诺依曼结构是现代计算机的基础,几乎所有通用计算机系统都基于这一结构或其变体。它的核心特点是程序和数据共享同一存储空间,通过一条总线进行传
- 系统架构设计师——架构风格
庄隐
#系统架构设计师系统架构架构系统架构设计师
概述软件体系结构风格是指在软件架构设计中,针对特定应用领域所采用的一套惯用模式,这些模式定义了系统的组织方式。以下是对软件体系结构风格的详细解析:1.体系结构风格的概念目的:简化设计过程,提高设计的重用性和可维护性。特点:每种风格都有其特定的适用范围和优势,适用于不同的应用场景和需求。2.词汇表构件:系统中的基本功能单元,如客户端、服务器、数据库等。连接件:用于构件间交互的桥梁,如管道、总线、过滤
- 通用开关与矩阵开关卡及多路复用开关的对比
北京阿尔泰科技厂家
矩阵自动化科技远程工作集成测试网络
1、通用开关是指由单个继电器构成的一类开关体系结构。用户可以将这些继电器互连,形成标准开关结构,如MUX或矩阵,应用到自己的体系结构,或者简单地用于切换单个信号线的通断。当用于创建更大的标准开关结构时,这种方法的缺点就是成本相对较高,或者性能较低,主要是因为连接器较高的引脚使用率,加上需要将继电器与连接器都要连接在一起,从而也导致密度很低。然而,这也使得他们非常灵活,特别是当使用外部互连系统,如大
- 事件驱动架构模型_模型驱动架构简介
cusi77914
大数据编程语言python机器学习人工智能
最近几个月,许多组织已开始将注意力集中在模型驱动的体系结构(MDA)1上,作为应用程序设计和实现的一种方法。由于几个原因,这是一个非常积极的发展。MDA鼓励在软件开发过程中有效使用系统模型,并在创建系统系列时支持重用最佳实践。根据对象管理组(OMG)的定义,MDA是一种组织和管理由自动化工具和服务支持的企业体系结构的方法,用于定义模型和促进不同模型类型之间的转换。尽管OMG定义的用于创建和发展企业
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飘若随风
数据库sqloracle数据库
文章目录三级模式的详细描述SQL如何支持三级模式1.支持内部模式2.支持概念模式3.支持外部模式示例总结问题讲解——SQL是如何支持三级模式的在数据库系统中,三级模式(Three-SchemaArchitecture)是由ANSI/SPARC数据库管理系统标准委员会在1970年代提出的一个框架,用来描述数据库系统的体系结构。它包含三个不同的层次:内部模式(InternalSchema)、概念模式(
- 32位嵌入式微处理器一览
farsightliuht
嵌入式服务器motorola多媒体处理ibm开发工具
作者:杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。由于嵌入式系统的专用型与定制性,与全球PC市场不同,没有一种微处理器或者微处理器公司可以主导嵌入式系统。本文分析了当前市场上主流的一些32位嵌入式微处理器的特点和应用场合,并对其未来发展做一些展望。这里只是按照体系结构分类,不涉及具体的处理器芯片。一.ARMARM处理器是由英国的ARM公司设计的32位RISC处理器。毫无疑问,ARM芯片是嵌入式微处理器中的佼佼者
- 大数据学习(60)-HDFS文件结构
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&&大数据学习&&系列专栏:哲学语录:承认自己的无知,乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、体系结构HDFS是一个标准的主从(Master/Slave)体系结构的分布式系统;HDFS集群包含一个或多个NameNode(NameNodeHA会有多个NameNode)和多个DataNode(根据节点情况规划),用户可以通过HDFS客户端同NameNod
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物随心转
嵌入式开发arm开发
一、介绍ARMv8体系结构最大的改变是增加了一个新的64位的指令集,这是早前ARM指令集的有益补充和增强。它可以处理64位宽的寄存器和数据并且使用64位的指针来访问内存。这个新的指令集称为A64指令集,运行在AArch64状态。ARMv8兼容旧的32位指令集——A32指令集,它运行在AArch32状态。注意:A64指令集的指令宽度是32位,而不是64位。二、分类A64指令集可以分成如下几类:内存
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:如何看待Java上层技术与JVM?
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只要你有心人人都是JVM精通者javajvm
「JVM与Java体系架构」章节的整体目录从现在开始我们就要正式步入第一章——JVM和Java体系结构的学习中了,首先我们看一下这一章要讲授的主要内容都有哪些。前言面向人群及参考书目Java及JVM简介Java发展的重大事件虚拟机与Java虚拟机JVM的整体结构Java代码执行流程JVM的架构模型JVM的生命周期JVM的发展历程从上面可以看到,这一章节的内容分量还是比较充足的,而且也比较详细,因为
- HIBERNATE - 符合Java习惯的关系数据库持久化
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Atleap代码读解hibernate数据库javasessionclasspayment
HIBERNATE-符合Java习惯的关系数据库持久化Hibernate2参考文档2.1.1TableofContents前言1.在Tomcat中快速上手1.1.开始Hibernate之旅1.2.第一个可持久化类1.3.映射cat1.4.与猫同乐1.5.结语2.体系结构2.1.总览2.2.持久化对象标识(PersistentObjectIdentity)2.3.JMX集成2.4.JCA支持3.Se
- 软考初级程序员知识点汇总
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考试软考程序员考试
以下是计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)中程序员(初级)考试的核心知识点汇总,涵盖考试大纲的主要方向,帮助你系统复习:一、计算机基础计算机组成与体系结构计算机五大部件:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备进制转换:二进制、八进制、十进制、十六进制的相互转换数据表示:原码、反码、补码、浮点数表示、ASCII码、汉字编码(GB2312、Unicode)存储单位:位(bit)
- 软件体系结构复习3
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软件构建软件工程
1.软件体系结构与软件体系结构风格的关系。某一特定软件领域的系统组织方式的惯用方式。通俗来讲就是某一类软件的体系结构的特性抽象。软件体系结构与不同的软件体系结构风格的关系就好比人与黄种人,白种人,黄种人的关系。2.掌握常见的体系结构风格:经典的6种软件体系结构风格(管道/过滤器(与批处理的相同与不同)、数据抽象与面向对象系统、基于事件的系统、分层系统、仓库系统及知识库、C2风格)、C/S与B/S、
- 冯诺依曼架构与操作系统
南风与鱼
Linux冯诺依曼操作系统OS
目录一、冯诺依曼体系结构1.历史背景2.核心组成3.工作原理4.冯诺依曼体系下的QQ聊天与文件传输:数据流动全解析场景1:发送文字消息场景2:发送文件冯诺依曼体系的显性特征总结:软件数据流中的冯诺依曼基因二、操作系统1、什么是操作系统?2、为什么要设计操作系统?3、操作系统的“管理哲学”4、系统调用vs库函数:谁在背后默默干活?5、总结:操作系统为什么不可或缺?一、冯诺依曼体系结构1.历史背景19
- 深入解析 JVM —— 从基础概念到实战调优的全链路学习指南
总是学不会.
JVMjvmjava开发后端
文章目录一、为什么要学习JVM?1.面试必备与技能提升2.性能优化与问题诊断3.编写高质量代码二、JVM基础概念与体系结构1.JVM简介2.JDK、JRE与JVM三、JVM内存模型1.线程私有区2.线程共享区四、类加载机制与双亲委派1.类加载过程2.双亲委派模型3.动态加载与反射五、垃圾回收机制与调优策略1.分代收集思想2.常见垃圾回收算法3.主流垃圾收集器4.JVM调优六、JIT编译与代码优化1
- Kimball维度模型之数据仓库灵魂总线架构
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维度数据仓库设计数据仓库架构
目录一总线架构(BusArchitecture)1总线矩阵(BusMatrix)2Mapping文档二一致性维度(ConformedDimension)三一致性事实(ConformedFact)在数据仓库领域,深刻理解基本概念是确立强大数据管理体系的关键。数据仓库作为一个庞大而复杂的系统,其核心概念涉及多维体系结构、总线架构等关键要素。首要的是理解数据仓库的架构,例如Multidimensiona
- 【系统架构设计师】以数据为中心的体系结构风格
王佑辉
系统架构设计师系统架构
目录1.说明2.仓库体系结构风格3.黑板体系结构风格1.说明1.以数据为中心的体系结构风格主要包括仓库体系结构风格和黑板体系结构风格。2.仓库体系结构风格1.仓库(Repository)是存储和维护数据的中心场所。2.在仓库风格中,有两种不同的构件:中央数据结构说明当前数据的状态以及一组对中央数据进行操作的独立构件,仓库与独立构件间的相互作用在系统中会有大的变化。3.这种风格的连接件即为仓库与独立
- Azkaban其一,介绍、体系架构和安装
出发行进
#AzkabanAzkabanlinux
目录一、简介二、Azkaban的体系结构三、Azkaban的安装步骤1、上传,解压2、生成mysql的元数据3、配置web-server4、配置exec-server5、修改所有的.sh的执行权限一、简介遇到了什么问题才会使用Azkaban?比如:想启动hadoop集群先启动zk集群,再启动hdfs,再启动yarn,再启动日志系统工作过程中总会遇到多个脚本执行的时候有顺序。任务可以有一个编排的工具
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR