uwb高精度定位系统源码 UWB高精度定位技术原理与实现

uwb高精度定位系统 UWB高精度定位技术原理与实现

近些年物联网产业高速发展，越来越多的物联网终端连上了网络，实现了人与物，甚至物与物之间的互连互通。随着智能化要求的进一步提高和物联网应用的进一步拓展，除了互联互通，解决“物在where”问题也越来越迫切，即IoT定位。本文将介绍一种厘米级的高精度IoT定位技术 – UWB高精度定位。

 

UWB的定义

UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术是一种新型的无线通信技术，其与传统通信技术有很大的差异。

在传统通信体制中，数据传输一般都需要使用载波来承载，UWB则不需要，取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据，一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲。

根据傅里叶时频变换规则可知，单周期UWB脉冲时域宽度越短，对应的频域带宽就越宽，这种纳秒级时域脉冲信号，往往能产生具有GHz量级的频域带宽，因此这种技术也称UWB超宽带技术。 

正是这些纳秒级的时域脉冲，使得UWB信号具有极高的时间分辨率，非常适合高精度定位。

 

UWB高精度室内定位系统架构

        设备层：感知层由定位标签和定位基站组成，通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位。并可联动各类传感器，实现对现场其他数据的采集。

        传输层：传输层分别可以通过5G、无线AP、wifi、有线以太网的网络传输形式为定位基站提供数据传输链路。

        解算层：解算层为UWB定位引擎软件，对底层信息数据采集后通过定位引擎的算法处理，得到定位标签的精准坐标。

        应用层：应用层软件实现定位显示，轨迹回放等基础功能，以及基于位置数据拓展的电子围栏、智能巡检、考勤统计、视频联动等业务功能。

UWB定位应用场景

UWB定位主要面向2B领域，可广泛应用于智慧工厂、物流仓储、智慧楼宇、智慧园区、建筑施工、数字机房、港口机场、电力能源、公检法等场景，能深度参与到生产、运输、监管、安全等核心环节中，助力B端客户高效运营和安全生产，实现降本增效，期待未来更广泛多样化的应用。