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Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
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0zxm
爬虫实战项目python网络爬虫前端xhtml
当然可以!以下是你的博客文章的Markdown格式:使用Python从酷狗音乐网站下载音乐!!!本程序仅供学习参考1.程序介绍这个程序使用了Python的requests库,以及一些哈希算法来实现从酷狗音乐网站搜索歌曲并下载的功能。下面是它的主要功能:从酷狗音乐网站搜索歌曲展示搜索结果列表选择并下载指定的歌曲2.代码实现#代码实现部分,包括get_signature、get_list、show_l
- python数据分析一周速成2.连表查询【含数据库实战项目】
噼里啪啦噼酷啪Q
数据分析数据分析CDApython
连表查询结合数据库实战(sql和hive跨库取数)数据准备#前面省略数据库连接,提示:可以用pymysql和pyhive模块pre_sql="""selectap,timefrombiaoyiawherea.time>20250101"""sql_df=run_mysql(pre_sql)pre_hive="""selectapplication_number,activation_dtefrom
- python爬取房源数据_python爬取安居客二手房网站数据(转)
weixin_39897758
python爬取房源数据
之前没课的时候写过安居客的爬虫,但那也是小打小闹,那这次呢,还是小打小闹哈哈,现在开始正式进行爬虫书写首先,需要分析一下要爬取的网站的结构:作为一名河南的学生,那就看看郑州的二手房信息吧!在上面这个页面中,我们可以看到一条条的房源信息,从中我们发现了什么,发现了连郑州的二手房都是这么的贵,作为即将毕业的学生狗惹不起啊惹不起还是正文吧!!!由上可以看到网页一条条的房源信息,点击进去后就会发现:房源的
- 浙大出DeepSeek手册了
deepseek
浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》,153页,干货满满,内容涵盖:农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。清华DeepSeek手册北大DeepSeek手册在公众号Python小二后台回复浙大DP免费领取
- python爬虫项目(十二):爬取各大音乐平台排行榜并分析音乐类型趋势
人工智能_SYBH
爬虫试读2025年爬虫百篇实战宝典:从入门到精通python爬虫开发语言python爬虫项目python爬虫
目录1.项目简介2.工具与技术3.爬取音乐平台排行榜数据3.1使用requests和BeautifulSoup爬取网易云音乐排行榜3.2爬取QQ音乐排行榜4.数据处理4.1合并数据5.分析音乐类型趋势5.1使用关键词匹配类型6.数据可视化6.1绘制音乐类型分布图6.2绘制时间趋势图7.总结爬取各大音乐平台排行榜并分析音乐类型趋势是一个有趣且有意义的项目。我们可以通过以下步骤来实现:1.项目简介本项
- 【基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子】
贝壳里的沙
人工智能
基于国产RK3588-NPU的yolov5的AI智能盒子背景识别效果区别Python版本目标识别实现cmake(c/c++)版本实现背景前面写了一篇关于基YOLOV5实现的AI智能盒子的实现方案,这篇文章着重讲了如何在NVIDIA-英伟达芯片上如何实现目标识别的过程(可能已经被官方屏蔽了)。但是因为中美芯片限制问题,很多朋友联系到我,跟我提了是否可以基于国产芯片来迁移yolov5框架平台?国产芯片
- 【python爬虫】免费爬取网易云音乐完整教程(附带源码)
景天科技苑
爬虫副业实战零基础进阶教学python爬虫开发语言js逆向
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~所属专栏:爬虫实战,零基础、进阶教学景天的主页:景天科技苑文章目录网易云逆向网易云逆向https://music.163.com/下载云音乐胡广生等,可以选择自己喜欢的歌曲首先,我们可以先根据抓包找到的m4a文件,下载试试在这个请求
- 【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用
油泼辣子多加
大模型实战算法gptlangchain人工智能
DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索(DeepSeek)开发的轻量化大语言模型,基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后,我们可以将其部署,使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示:PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
- Python 课课练 (八):函数课后练习题
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目录一、函数课后练习题练习前置知识ChapterOne:开启Python之旅ChapterTwo:Python语言基础、运算符与表达式、程序的控制结构合集ChapterThree:Python序列之字符串操作详解ChapterFour:Python序列之列表、元组操作详解合集超详细的Python基础语句总结(多实例、视频讲解持续更新)一、函数课后练习题(1)关于函数的介绍与特点说法错误的是()?A
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人工智能学习笔记职业生涯python开发语言
告别“装Python踩坑”:专家级避坑指南,新手老手都适用Python,这门简洁而强大的编程语言,已成为数据科学、Web开发、自动化运维等领域的首选。然而,对于许多初学者甚至一些有经验的开发者来说,Python的安装过程并非总是顺风顺水,各种“坑”层出不穷,轻则浪费时间,重则影响学习热情。我深知安装过程中的痛点。因此,本文将结合多年的实战经验,为您奉上一份专家级Python安装避坑指南,旨在帮助您
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小艳加油
DeepSeekChatGPT遥感遥感新质生产力ChatGPTOpenCV遥感数据处理
通过系统化的模块设计和丰富的实战案例,深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识,还将借助ChatGPT智能支持,引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是,通过15个经过精心设计的真实案例,深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨,帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、
- 【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解
自由之翼explore
蓝桥杯python职场和发展算法
原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的,无奈自己太笨,于是乎开始寻找这个问题的简单规律,最后倒确实找到了:(我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵,这段代码是在CSDN上找的)%Zigzagscanningn=8;a=zeros(n);%初始化a(1,1)=1;i=1;%行j=1;%列f=0;%标志位1表示行增加列减小k=2;%循环赋值从左上角开始循环while(kn^2)break;e
- Linux虚拟化技术:Docker与KVM的原理与应用
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鸽芷咕:个人主页个人专栏:《C++干货基地》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!博主简介博主致力于嵌入式、Python、人工智能、C/C++领域和各种前沿技术的优质博客分享,用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!在博客领域获得C/C++领域优质、CSDN年度征文第一、掘金2023年人气作者、华为云享专家、支付宝开放社区优质博主等头衔。个人社区&个人社群加入点击即可介绍加入链接个人社群社群
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Python的下载和安装过程相对简单,以下是一个详细的步骤指南,适用于大多数用户:一、下载Python访问Python官网:打开浏览器,访问Python的官方网站:https://www.python.org/。选择下载版本:在官网首页,点击“Downloads”按钮,进入下载页面。根据你的操作系统类型(如Windows、macOS、Linux等)选择合适的下载链接。注意选择适合你电脑架构的版本(
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- SOAP与NETCONF:协议特性、场景与应用全景解析
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SOAPNETCONF
在分布式系统和网络管理领域,SOAP与NETCONF是两类关键协议,它们看似都与“数据传输”相关,但设计理念和应用场景截然不同一、协议定位:跨平台信使与网络配置专家1.SOAP:异构系统的“标准化信使”核心角色SOAP(简单对象访问协议)如同一位精通多国语言的翻译官,专注于解决异构系统间的通信难题。它基于XML定义了一套严格的通信规则,允许Java、.NET、Python等不同技术栈的系统无缝交互
- 基于讯飞星火的语音问答
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一.简介项目基于讯飞星火api作为核心能力并在其中搭载了WebSpeechAPI中的webkitSpeechRecognition对象来实现语音转文字的功能和TTS(Text-to-Speech):通过调用百度TTSAPI将文本转换成语音,使机器人能够“说话”。实现了语音输入,语音输出的对话形式。实现方法:后端基于python的flask框架,前端使用了html+css并用AJAX通过XMLHtt
- 简单的网络巡检脚本工具(仅供参考)
他不爱吃香菜
网络协议网络python网络协议
以下是一个基于Python的网络设备自动巡检备份脚本示例,支持华为、华三(H3C)、思科、锐捷等厂商的设备。该脚本使用paramiko库进行SSH连接,并通过执行命令获取设备配置并保存到本地文件中。脚本功能:支持多厂商设备(华为、H3C、思科、锐捷)。自动登录设备并执行巡检命令。备份设备配置到本地文件。支持多设备批量操作。依赖库:paramiko:用于SSH连接。安装命令:pipinstallpa
- 中级网络工程师面试题参考示例(3)
他不爱吃香菜
网络协议网络面试解答网络面试网络协议信息与通信网络安全
一、企业园区网络问题1:如何实现园区网络的自动化部署和管理?请结合实际场景说明技术选型。答案要点:技术选型:SDN(软件定义网络):通过控制器(如CiscoDNACenter)集中管理网络设备,实现策略自动下发(如VLAN、ACL)。网络自动化工具:Ansible/Python脚本批量配置交换机(如端口启用、OSPF配置),减少人工操作。场景举例:新办公楼部署时,通过自动化工具批量配置接入层交换机
- python系列【仅供参考】:python3 生成pdf 中文乱码问题处理
坦笑&&life
#pythonpythonpdf开发语言
python3生成pdf中文乱码问题处理python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码:2.乱码原因:3.安装字体库4.找一台安装了中文字体的服务器python3生成pdf中文乱码问题处理1.首先上代码:importpdfkit#urlPath是待导出的链接pdfkit.from_url(urlPath,'test.pdf',options={'encoding':'UTF-8'
- 你也可以成为数据分析师: 实战案例手把手教你如何在ChatGPT内使用Code Interpreter进行数据分析
恒TBOSH
GPT-4chatgpt数据分析人工智能深度学习自然语言处理
终于,OpenAI向所有Plus用户开放了CodeInterpreter功能,这真是个令人振奋的好消息!我迫不及待地开始了测试,并且测试结果出奇地令人满意。借助Python代码的强大功能,CodeInterpreter在数据分析领域展现出了最大的优势。无论是普通的Excel数据分析还是专业的数据分析,现在都可以通过与ChatGPT的对话来进行,这彻底改变了数据分析的方式。为了充分展示CodeInt
- PTA里面怎么寻找JAVA题目_PTA基础题目集
weixin_39955829
PTA里面怎么寻找JAVA题目
Java代码在上面,下面空两行是python3A/_5T$|#c-t4`%@,S9I7-1厘米换算英尺英寸(15分)0y;n0J%u7p如果已知英制长度的英尺foot和英寸inch的值,那么对应的米是(foot+inch/12)×0.3048。现在,如果用户输入的是厘米数,那么对应英制长度的英尺和英寸是多少呢?别忘了1英尺等于12英寸。0v:C6Z1W/T输入格式:/`"x^7l5J4x1i#{1
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name