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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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狂团商城小师妹
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同城拼车系统是一个复杂且功能全面的软件系统,它巧妙地运用互联网技术,将具有相同出行需求的乘客与车主进行精准匹配,旨在实现资源的最大化共享、显著降低出行成本、有效缓解交通拥堵问题,并大幅提升出行效率。Java,作为一种功能强大、应用广泛的编程语言,凭借其出色的跨平台性、丰富的API库以及强大的性能,成为开发此类系统的理想选择。一、Java源码构建系统架构MVC架构:同城拼车系统采用MVC(Model
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一、项目概述1.1项目背景在信息高速流通的当下,新闻媒体行业每天都要处理和传播海量信息。传统的新闻管理模式依赖人工操作,在新闻采集、编辑、发布以及后续管理等环节中,不仅效率低下,而且容易出现人为失误。同时,面对用户日益多样化的信息获取需求,传统方式也难以实现个性化、精准化的内容推送。而Java语言凭借其跨平台性、安全性、稳定性以及丰富的类库和强大的开发框架,成为开发新闻管理系统的理想选择。通过基于
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一、分层模型基础理论模型是一种常见的软件设计架构,它将软件系统按照功能划分为不同的层次,每个层次都有特定的职责和功能,层与层之间存在清晰的依赖关系。这种架构有助于提高软件的可
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目录功能和技术介绍具体实现截图开发核心技术:开发环境开发步骤编译运行核心代码部分展示系统设计详细视频演示可行性论证软件测试源码获取功能和技术介绍该系统基于浏览器的方式进行访问,采用springboot集成快速开发框架,前端使用vue方式,基于es5的语法,开发工具IntelliJIDEAx64,因为该开发工具,内嵌了Tomcat服务运行机制,可不用单独下载Tomcatserver服务器。由于考虑到
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销售易官宣与腾讯战略合作升级,腾讯集团副总裁、腾讯政企业务总裁李强担任销售易董事长,销售易创始人史彦泽继续担任CEO。这场"资本+技术+生态"的强强联合,将行业竞争推向新维度,融资竞赛不再是SaaS企业生存的唯一筹码,中国企服市场正在发生深层变革。消息一出,便受到很多人的关注,这首当其中,最高兴的算要数销售易的客户,源自其将获得的三大核心价值升级,腾讯将进一步开放云计算、大数据、AI等核心技术能力
- 基于微信小程序的宠物寄养平台的设计与实现
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如何在开发AI接口的同时,能看到实时的AI回复,避免传统的轮询方式,而无需长时间等待。常用的AI模型(比如Deepseek、Gemini)都是支持流式输出,那有没有一款API接口软件可以实现这功能?近期Apifox增强了调试SSE接口功能,实现了发起HTTP请求流式响应就会自动合并为可读文本,实时以自然语言呈现响应。而且针对Deepseek还能展示思考推理过程!这大大降低AI应用开发难度,有图为证
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如果是因为硬件导致的无法开机或者是因为软件的问题导致无法开机的问题该怎么解决呢?其实这个问题的原因一般是因为用户最近更改了硬件或者软件,导致电脑开机出现问题,所以针对这个问题有特定的解决办法,一起来看看如何解决吧。方法一:恢复上一次的设置1、首先我们使用电源键重启电脑,接着在开机时按下“F8”进入高级系统选项。方法二:删除驱动1、如果还是开不了机,再重启电脑按“F8”,然后选择进入安全模式,如图所
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计算机毕设任务书参考案例课程设计微信小程序宠物数据库intellij-idea计算机毕业设计小程序
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在LLM语境下,Agent理解为在某种能自主理解、规划决策、执行复杂任务的智能体,LLM充当着智能体的“大脑”。从软件工程的角度,智能体是一种基于大语言模型的,具备规划思考能力、记忆能力、使用工具函数的能力,能自主完成给定任务的计算机程序。在基于LLM的智能体中,LLM的充当着智能体的“大脑”的角色,同时还有3个关键部分:规划(Planning):智能体会把大型任务分解为子任务,并规划执行任务的流
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在Windows系统中,Conda是一款功能强大的包管理和环境管理工具,尤其对于数据分析、科学计算等场景有着重要的作用。本文将详细介绍Conda在Windows系统中的常用命令,帮助你高效地管理虚拟环境和软件包。一、环境管理命令1.1查看Conda版本conda--version该命令用于确认Conda是否成功安装以及查看其版本号。这对于确保Conda的兼容性和功能性非常重要。1.2创建新环境co
- ug12无法连接服务器系统,NX许可证错误:无法连接至许可证服务器系统。SPLM_LICENSE_SERVER错误[-15]...
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ug12无法连接服务器系统
问题原因这个问题可以说只要用过NX软件的工程师,都会遇到过,是最常见的NX许可证错误,可以说没有之一,因为这个提示只是告诉你,你的当前NX许可服务没有启动,就算是你安装完NX主程序不安装许可服务,也是这个提示。所以这个警告提示,实际上对你的问题参考没多大帮助。能让NX许可服务不能启动的原因有很多,所以只能自己去排查以下几种情况。解决方案1、检查你的NX许可服务有没有安装。(这是最基本,一般情况下不
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原文链接:sqlserver查询IO消耗大的排查sql诊断语句-S3软件[code]selecttop50(total_logical_reads/execution_count)asavg_logical_reads,(total_logical_writes/execution_count)asavg_logical_writes,(tota...https://blog.s3.sh.cn/t
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在侯捷老师的C++系列课程中,《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程(OOP)是现代软件开发中最重要的编程范式之一,而C++作为支持OOP的语言,提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:C++面向对象开发的关键特性![侯捷老师的课程详
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开发一款语聊房软件需要系统的规划和多领域技术整合。以下是关键流程、基础功能及示例代码:---一、开发流程1.需求分析-明确目标用户(社交/游戏/教育)-竞品分析(Clubhouse/Discord/狼人杀)-核心功能优先级排序2.技术选型-实时语音:声网Agora(推荐)/腾讯云TRTC/WebRTC-即时通讯:Socket.io/Sendbird/Firebase-后端框架:Node.js/Sp
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Transformer是一种模型架构(ModelArchitecture),而不是一个软件框架(Framework)。它的定位更接近于一种设计蓝图,类似于建筑中的结构设计方案。以下是详细解释:1.架构vs框架的区别概念定义示例模型架构定义神经网络的结构设计Transformer、CNN、RNN开发框架提供实现模型的工具和库PyTorch、TensorFlow2.Transformer作为架构的核心
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实现原理LinuxHA(HighAvailability,高可用性)是指利用Linux操作系统构建的高可用集群解决方案,旨在确保关键业务服务在面临硬件故障、软件错误、网络中断等各种异常情况时,依然能够持续、稳定地运行,尽量减少服务中断时间,提高系统的可靠性和可用性。以下从几个方面详细介绍:关键组件和技术心跳监测(Heartbeat)这是LinuxHA系统中最基础也是最重要的组件之一。它通过在节点之
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文末有福利!背景介绍最近一段时间搭建了一套完整的私有大模型知识库,目前完整的服务已经完成测试部署上线。基本之前的实践过程,从工程角度整理技术方案以及中间碰到的一些问题,方便后续对这个方向有需求的研发同学们。为什么做离线私有化部署在大模型火热起来之后,很多企业都有尝试相关服务。但是实际会碰到大模型不了解公司个性化的情况,无法针对公司情况给出个性化回答。因此就出现了针对大模型的知识库,通过提供公司内部
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DDD(Domain-DrivenDesign,中文名领域模型设计)是一种软件开发方法论,它强调将业务领域中的知识融入到软件设计中。DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段:领域分析和领域建模。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求,领域建模是将分析出的领域知识转化为软件模型。在本文中,我不再过多说明DDD的来龙去脉,我将用多个例子来详细说明使用DDD和不使用DDD的区别、优势和劣势。需求:假
- 焦虑驱动的成长:从Bushcraft到AI的启示
腾讯的IMA工具,将公众号和我个人的知识库融合在一起,精准地回答了这个问题:Bushcraft和Glamping玩法的区别是什么?我在想,2019年那时,我受长安邀请,参加了《天空下周末》的Glamping大会,我们创建了Bushcraft野营区,野性和Glamping的文明有些格格不入。那个时候,我被一个问题困扰:都是美好的生活方式,Glamping我喜欢,Bushcraft我也喜欢,到底应该选
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后