PC 与 嵌入式板 传输文件的方式汇总 / SSH、NFS、TFTP，USB，串口

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本文部分内容摘自 “100ask imx6ull” 开发板的配套资料（如 百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，在 百问网 imx6ull pro 开发板 页面 中的《2.1 100ASK_IMX6ULL_PRO：开发板资料》或《2.2 全系列Linux教程：在线视频与配套资料》里面可以下载到），还有参考 菜鸟教程、C语言中文网、红联的等等等等，比较广泛，侵删。进行了精髓提取，方便日后查阅。过于基础的内容不会在此提及。如有错误恭谢指出！

注：在 Github 上的原版文章日后可能会更新，在其它位置发的不会跟进。文章的 Gitee 仓库地址，Gitee 访问更流畅。

PC 与 嵌入式板 传输文件的方式汇总

网络传输：ETH/WiFi

通过网络的方式来进行 登陆/操作/传递文件等 为最常用的。SSH、NFS、tftp

SSH

使用 MobaXterm 或 FileZilla 等等，通过 SSH 连接 Linux 板，进行文件传输（可以使用拖拽上传）。比较基础，具体方法略。

NFS

NFS 将服务端的文件系统目录树映射到客户端，而在客户端访问该目录树与访问本地文件系统没有任何差别。

在 Ubuntu 中安装、配置 NFS

• 确保安装：sudo apt-get install nfs-kernel-server。

• 设定目录，例如允许开发板通过 NFS 访问 Ubuntu 的 /home/book 目录，则在 /etc/exports 文件中添加以下内容：

  /home/book/  *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

• 重启 NFS 服务：sudo service nfs-kernel-server restart。

• 可以在 Ubuntu 上通过 NFS 挂载自己，验证一下 NFS 可用：

  sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/book /mnt
  ls  /mnt

NFS 使用

如果你使用的是 VMware NAT 方式，假设 Windows IP 为192.168.1.100，在嵌入式 Linux 板子上执行以下命令(注意：必须指定 port 为2049、 mountport 为9999)：

mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

如果你使用的是 VMware 桥接方式，假设 Ubuntu IP 为192.168.1.100，确保 嵌入式 Linux 板子 能 ping 通 ubuntu 后，在嵌入式 Linux 板子上执行以下命令：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

mount 成功之后 ， 嵌入式 Linux 板子在 /mnt 目录下读写文件时， 实际上访问的就是 Ubuntu 中的 /home/book/nfs_rootfs 目录，可以在 Ubuntu 上把文件放到 /home/book/nfs_rootfs 目录中，在开发板上可以从 /mnt 目录中访问该文件。所以嵌入式 Linux 板子和 Ubuntu 之间通过 NFS 可以很方便地共享文件。

tftp

• 在 Ubuntu 启动 TFTP 服务，开发板通过 tftp 命令和 Ubuntu 互传文件。

• 在 Windows 启动 TFTP 服务，开发板通过 tftp 命令和 Windows 互传文件。

Ubuntu 安装 TFTP 服务

• 确保·安装：sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa。

• 创建 TFTP 服务器工作目录，并打开 TFTP 服务配置文件，如下：

  mkdir -p /home/book/tftpboot
  sudo chmod 777 /home/book/tftpboot
  sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

• 在配置文件/etc/default/tftpd-hpa中，添加以下字段：

  TFTP_DIRECTORY="/home/book/tftpboot"
  TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

• 重启 TFTP 服务：sudo service tftpd-hpa restart。

• 查看 TFTP 服务是否在运行：ps -aux | grep “tftp”。

在 Windows 安装 TFTP 服务 可用时再看（百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》的 7.4.3 在Windows安装TFTP服务 一节、7.6.2 开发板通过tftp传输Ubuntu文件 一节）。

USB 传输

最 低效 的方法 U 盘拷贝。

NXP 公司给 IMX6ULL 提供了烧写工具： mfgtools。或者对于 imx6ull 使用 100ask 开发的 100ask_imx6ull_flashing_tool（详看 百问网的《嵌入式Linux应用开发完全手册》）。

串口传输：rz/sz 命令

在 “工地” 现场上 网口、USB 口 统统没有，那我们还可以使用串口。

这里使用的上位机是 MobaXterm，要先设置 MobaXterm 取消 “右击粘贴”，这样鼠标右击的时候才会出现菜单。

注意：串口传输非常非常的慢，KB 级别的文件还可以，MB 级别的传输十分漫长（十几分钟到一个小时），优先用网络吧。

注意： rz/sz 命令不稳定，不可靠，在没有其他办法的情况下再用它。 rz/sz 命令传输速率太小，适合传输小文件，不适合大文件。

上位机往板子发：rz

在 MobaXterm 里面通过串口连接并登录 嵌入式 Linux 板子，然后输入 rz 命令，此时终端会提示等待接收，此时在 MobaXterm 里面鼠标右键会弹出一个选择框，点击 Send file using Z-modem 来选择要传输文件。

板子往上位机发：sz

嵌入式 Linux 板子启动进入 Linux 后，在串口中执行命令 sz <要发送的文件>，然后按住 shift 键的同时，用鼠标右键点击串口界面，选择 Receive file using Z-modem，最后在弹出的文件框保存文件。