- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- KAIST数据集及使用
草莓奶忻
SLAM基础#SLAM数据集ubuntu
文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载:ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
- C++(20/23)标准模板库编程 - 1 C++ 回顾
akluse
C++c++开发语言
引言现代C++编程最引人注目的特点或许并非其语言本身的表达性语法与语义,而是标准模板库(STL)。STL是一个包含多功能模板类与算法的庞大集合。若运用得当,STL能显著简化和提升高性能优质软件的开发流程。然而对于许多C++程序员——无论是初学者还是资深开发者——要掌握如何有效运用STL的编程结构往往令人望而生畏。《实用C++STL编程》作为指导性教材,将教会您如何成功应用STL的类、算法及其他编程
- c++指针使用
引言:在实际项目中,小白往往会不注意指针的使用而导致项目的崩溃。因此,在次简单描述一下指针的使用。简单使用:需要注意的点:1、使用前:指针一定要分配内存,判断内存是否分配成功。2、使用时使用时要判断是否是有效指针,确认是有效指针后再使用。3、使用后释放内存,避免悬空指针。#include#include//假设的结构体定义typedefstruct{intgain;floatlut[256];}o
- csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra
K9DMGY8SCC
经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 【C++】:STL详解 —— unordered_set 和 unordered_map类
-元清-
重制C++版c++开发语言c语言数据结构算法哈希算法散列表
目录unordered_setunordered_set的概念unordered_set的构造函数unordered_set的使用unordered_mapunordered_map的概念unordered_map的构造函数unordered_map的使用unordered_multisetunordered_multimapunordered_set、unordered_map和set、map的
- C++ 第四阶段 STL 容器 - 第七讲:详解 std::vector 与 std::deque —— 动态数组与双端队列的深度解析
目录一、std::vector与std::deque概述二、std::vector详解1.核心特性2.常用函数解析3.动态扩容机制三、std::deque详解1.核心特性2.常用函数解析3.性能优势四、std::vector与std::deque对比五、性能优化建议1.std::vector优化2.std::deque优化六、常见陷阱与解决方案1.std::vector的扩容陷阱2.迭代器失效问题
- 【C++ STL】 容器——unordered_set详解
RichardK.
C++STLc++数据结构开发语言学习
在C++标准库(STL)中,unordered_set是一个无序集合,它底层采用哈希表实现,提供快速的查找、插入和删除操作。与set不同,unordered_set不会自动排序元素,而是依据哈希函数存储元素,因此其操作的时间复杂度通常为O(1)。1.unordered_set的基本特点底层实现:基于哈希表(通常是哈希桶+链表或开放地址法)。元素唯一性:不允许存储重复元素。无序存储:元素的存储顺序不
- C++ 第四阶段 STL 容器 - 第五讲:详解 std::set 与 std::unordered_set
程序员弘羽
C++从入门到入土连载c++开发语言哈希算法算法
目录一、std::set与std::unordered_set概述二、std::set详解1.核心特性2.常用函数解析3.自定义比较函数三、std::unordered_set详解1.核心特性2.常用函数解析3.自定义哈希与比较函数四、性能对比与优化建议1.性能对比表2.优化建议五、常见陷阱与解决方案1.修改std::set中的元素2.std::unordered_set的rehash3.自定义类
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HardCodeV
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1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序,并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。
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使用Ollama部署本地DeepSeek-R1模型为什么要部署一个本地DeepSeek?在使用AI网站或App时遇到网络连接失败或网站本身问题,决定部署自己的本地DeepSeek。在如今这个数字化时代,AI网站和应用已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分,它们帮助我们提升效率、解决问题。然而,频繁遭遇网络连接问题或平台本身的不稳定,往往会带来不少困扰,尤其是当我们依赖这些工具来完成重要任务时,任
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本开发同样适用于UltraleapStereoIR1701、官网下载SDKSDKAPI值得说明的是,IR170这块开发板提供的API是基于C语言的,与LeapMotion提供的基于C++的API不同,但配置过程基本相同。2、配置环境添加附加依赖项项目-属性-连接器-输入-附加依赖项添加LeapC.lib添加包含目录和库目录包含目录:D:\CODING\LeapCEnv\LeapCEnv\LeapS
- C++从入门到精通专栏简介
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目录C++从入门到精通专栏简介专栏概述专栏特色适用人群学习目标专栏结构第1章:C++语言基础第2章:面向过程编程第3章:面向对象编程(OOP)入门第4章:标准模板库(STL)初探第5章:高级特性第6章:现代C++第7章:实践项目第8章:性能优化与调试第9章:职业发展专栏优势期待与收获C++从入门到精通专栏简介专栏概述本专栏旨在为C++编程语言的学习者提供一个全面而系统的指南,帮助他们从零基础逐步成
- 现代 C++ 智能指针与内存管理
一、裸指针的风险与智能指针的诞生1.传统内存管理的痛点在C++98时代,手动内存管理存在三大核心问题:内存泄漏:new分配的内存未被delete释放双重释放:多个指针指向同一内存,多次delete导致崩溃悬空指针:对象已被释放,但仍有指针引用它典型案例:voidprocess(){int*ptr=newint(42);//业务逻辑...if(condition)return;//直接返回导致内存泄
- 探索GHC Filesystem:跨平台的C++文件系统库
陆欣瑶
探索GHCFilesystem:跨平台的C++文件系统库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fil/filesystem在现代软件开发中,文件系统操作是不可或缺的一部分。无论是处理用户数据、配置文件还是日志记录,一个强大且兼容性好的文件系统库都是开发者的得力助手。今天,我们要介绍的是一个开源的C++文件系统库——GHCFilesystem,它不仅支持多种操作系统
- 现代C++ 文件系统库
mxpan
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一、std::filesystem的前世今生C++11之前,文件系统操作依赖于平台特定的API(如Windows的CreateFile或POSIX的open),缺乏统一接口。C++17正式将std::filesystem纳入标准库,该库最初由Boost.Filesystem演化而来,提供了跨平台的文件系统操作能力。核心优势:跨平台兼容性:一次编写,支持Windows、Linux、macOS等主流平
- C/C++联合体(union)完全指南:从内存共享到高级用法
1.联合体基础概念联合体(union)是一种特殊的数据类型,允许在相同内存位置存储不同的数据类型,但同一时间只能使用一个成员。unionData{inti;floatf;charstr[20];};核心特性所有成员共享同一块内存大小由最大成员决定同一时间只有一个成员有效常用于节省内存或类型转换场景2.C语言中的联合体2.1基本用法unionNumber{intinteger;floatreal;}
- 【Cherno的C++视频】Type punning in C++
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Cherno的《C++教程》c++
#includestructEntity{intx,y;int*GetPositions(){return&x;}};intmain(void){inta=50;//implicitconversion.doublevalue0=a;//explicitconversion,thememoryofatobetreatedasadouble,abadideaactually!doublevalue1
- MCP 中间件机制正式发布:FastMCP 的「责任链」进化
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大家好,这里是CodeAgent为了让AgentService具备更强的扩展性与可维护性,FastMCP在2.9.0版本中正式引入了MCPMiddleware(中间件)机制。MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw
- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- 什么叫精通C++
diaoqu4574
常用的面向对象复用模型设计、常用的数据结构设计、常用的操作系统知识、内存管理、多线程互斥,然后能够很轻松的应用现有的软件模块和开发库,比如用开源的库(例如log4cpp),购买的其他公司的接口模块等,能够和容易上手应用一个你从未涉足的开发平台(比如从vc转到symbian,转到qt),开发令老板比较满意的程序模块.十足的自信心+强烈的求知欲+对Programming&&CPP的执着+百折不挠的钻研
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元学习研究生小白
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数据类型在创建变量或者常量时,必须指定相应的类型,否则无法给变量分配内存整型作用:表示的是整数类型的数据根据占用内存空间大小不同分为四种类型:1.short(短整型)2字节-2^15----2^15-12.int(整型)4字节-2^31----2^31-13.long(长整型)4字节-2^31----2^31-14.longlong(长长整型)8字节-2^63----2^63-1sizeof关键字
- PaddleOCR不同模型和Paddle版本推理性能对比
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飞桨PaddleOCR这几年发布了从V2到V5的中英文OCR模型,Paddle推理框架也从2.X升级到3.0.0版本。本次对不同模型和推理框架的性能做些对比。测试条件:操作系统:win10X64CPU:13thGenIntel(R)Core(TM)i9-13900HF3.0GHz24核32线程CPU指令集:AVX,AVX2测试基于PaddleOCRSharp的C++版本SDK:https://gi
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publicpartialclassMainWindow:Window{//导入C/C++的库文件[DllImport("msc_x64.dll",CallingConvention=CallingConvention.Winapi)]publicstaticexternintMSPLogin(stringusername,stringpassword,stringloginParams);[Dl
- 从汇编指令看函数调用堆栈的详细过程
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编译汇编开发语言
1、C++代码这个C++源码实现了一个简单的加法函数,并在主函数中调用该函数来计算两个整数的和。intsum(inta,intb){inttemp=0;temp=a+b;returntemp;}intmain(){inta=10;intb=20;intret=sum(a,b);return0;}2、汇编代码在ARMCortex-A9平台上,编译后的C++源代码的汇编代码如下:.cpucortex-
- C++基础(FreeRDP编译)
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- C++ STL常用二分查找算法
basketball616
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lower_boundlower_bound是C++标准库算法,通常用于有序序列中查找第一个不小于给定值的元素。它属于头文件,并且是基于二分查找实现的,因此要求输入序列必须是有序的。基本语法#include//引入算法库Iteratorlower_bound(Iteratorfirst,Iteratorlast,constT&value);first和last是迭代器,分别表示容器的起始位置和结束
- GDB调试程序:使用方法和编程技巧
程序员拓荒
编程
在软件开发过程中,调试是一个至关重要的环节。GDB(GNU调试器)是一个功能强大的调试工具,可以帮助开发人员诊断和修复程序中的错误。本文将介绍GDB的基本用法和一些编程技巧,并提供一些示例源代码供参考。什么是GDB?GDB是一个用于调试程序的命令行工具。它可以帮助开发人员在程序执行过程中定位错误、追踪程序状态以及查看变量的值。GDB支持多种编程语言,包括C、C++、Objective-C、Fort
- 学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块
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目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- 机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准
爱吃糖的果子狸
机电一体化c语言程序设计
山东海事职业学院机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准一、课程性质与任务《C语言程序设计》是机电一体化专业的职业能力素质课程之一,并且是本专业的核心专业课程之一,理论性和实践性均较强,既要掌握理论概念,又要动手编程,还要上机调试运行。通过本课程的学习,使学生掌握基本的程序设计过程和技巧,熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试,培养学生的逻辑思维能力、抽
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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