spidev的使用(SPI用户态API)

spidev的使用(SPI用户态API)

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参考资料：

• 内核驱动：drivers\spi\spidev.c

• 内核提供的测试程序：tools\spi\spidev_fdx.c

• 内核文档：Documentation\spi\spidev

一、 spidev驱动程序分析

内核驱动：drivers\spi\spidev.c

1.1 驱动框架

设备树示例：

spidev0: spidev@0 {
    compatible = “spidev”;
    reg = <0>;
    spi-max-frequency = <50000000>;
};

设备树里某个spi设备节点的compatible属性等于下列值，就会跟spidev驱动匹配：

• “rohm,dh2228fv”
• “lineartechnology,ltc2488”
• “spidev”

匹配之后，spidev.c的spidev_probe会被调用，它会：

• 分配一个spidev_data结构体，用来记录对于的spi_device
• spidev_data会被记录在一个链表里
• 分配一个次设备号，以后可以根据这个次设备号在链表里找到spidev_data
• device_create：这会生产一个设备节点/dev/spidevB.D，B表示总线号，D表示它是这个SPI Master下第几个设备

以后，就可以通过/dev/spidevB.D来访问spidev驱动程序。

1.2 驱动程序分析

spidev.c通过file_operations向APP提供接口：

1.2.1 读函数

1.2.2 写函数

1.2.3 通过ioctl读写参数

1.2.4 通过ioclt读写数据

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-th7vbZ1v-1677471644710)(pic/28_spdev_rw_data.png)]

二、spidev应用程序分析

内核提供的测试程序：tools\spi\spidev_fdx.c

2.1 使用方法

spidev_fdx [-h] [-m N] [-r N] /dev/spidevB.D

• -h: 打印用法
• -m N：先写1个字节0xaa，再读N个字节，**注意：**不是同时写同时读
• -r N：读N个字节

2.2 代码分析

2.2.1 显示设备属性

2.2.2 读数据

2.2.3 先写再读

2.2.4 同时读写

三、spidev的缺点

使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。

使用ioctl可以达到全双工的读写。

但是spidev有2个缺点：

• 不支持中断
• 只支持同步操作，不支持异步操作：就是read/write/ioctl这些函数只能执行完毕才可返回

使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。

使用ioctl可以达到全双工的读写。

但是spidev有2个缺点：

• 不支持中断
• 只支持同步操作，不支持异步操作：就是read/write/ioctl这些函数只能执行完毕才可返回

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致谢

以上笔记源自韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

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