SOME/IP 协议
SOME/IP 是什么？
“SOME/IP”——“ Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP ” 即可扩展的，面向服务的，基于IP的数据交互中间件。
AUTOSARPRS协议规范定义了SOME/IP的报文格式，时序以及语义。
SOME/IP是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。
在车载网络中，某个ECU有时会需要调用实现在其他ECU上的个服务，这个时候它俩就分别扮演了client和server的角色，而SOME/IP就是实现这种远程服务调用的接口，如下图所示。
Some/IP 报文格式
- SOME/IP 数据的格式
Message ID用于区分一个方法(method)或事件(event)的RPC调用；
Message ID(Server ID) ：16bit，服务的ID，标识出一个服务；
Message ID(Method ID) ：16bit，方法的ID，表示出一个方法；
Length：报文长度，32bit，标识从request ID到报文结束的总长度；
RequestID [ 32 Bit ]=ClientID+SessionID，使客户端和服务器能区分同一服务的多条请求；
Request ID(Client ID) ：客户端ID，16bit。区分不同的客户端；
Request ID(Session ID) ：会话ID，区分同一个客户端的多次调用；
Protocol Version ：协议的版本号，固定值为x01;
Interface Version：服务接口版本；
Message Type ：报文类型，在AUTOSAR中，总共包含五种，包括REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE，ERROR；
Return Code ：返回码，包括四种，REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE；
Payload ：数据段，用于放置需要传输的数据。
SOME/IP的payload字段长度取决于所用的传输协议；
UDP：长度为0-1400字节
TCP：支持payload的分段，支持更大的字节长度
Service ID 特殊值
Service ID为0xFFFF时，Method/Event ID的特殊值
报文类型
REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，RESPONSE属于同一类远程过程调用方法，当client有需求的时候，发送一个request消息，server根据这个消息类型（REQUEST或REQUEST_NO_RETURN）来决定是否发送response消息，过程如下图所示。
NOTIFICATION属于事件通知类的服务，首先由client向server订阅服务内容，然后server向client自动发布服务内容。
NOTIFICATION又分为Event和Field 两类，这两类通知都需要首先使用SOME/IP-SD(Service Discovery)来进行服务订阅，然后才能发布通知。区别在于，Event是某一时刻的快照，只是事件通知，而Field除了事件通知之外，还具有Getter和Setter的功能，即对信息进行读写的操作。
SOME/IP-SD
SOME/IP是client和server对服务内容的请求和响应，但是client如何知道server有哪些服务可提供呢？常规的SOME/IP消息并不具有这样的功能，所以就有了SOME/IP-SD协议，可用于汽车网络中的服务发布/订阅。
SOME/IP-SD是一种特殊的SOME/IP格式，主要用于：
确定服务实例的位置（IP地址、通信协议、端口号等）
检测服务实例的状态（是否正在运行）
执行服务发布/订阅的操作
它对SOME/IP-SD报文中的Payload进行了定义和实现，而Message ID字段则是固定的0xFFFF 8100。
SOME/IP可用在TCP/UDP协议上，但是SOME/IP-SD只能用在UDP上，因为SOME/IP-SD只是为了发现服务，并不需要TCP的可靠性连接等特性。
SOME/IP-SD提供了两种动态发现服务的机制。一种是Offer Service ，由server向网络上的小伙伴告知它所提供的服务；另一种是Find Service ，由client向别人请求可用的服务。
部分图文来源于网络
参考文章：
车载以太网 - SOME/IP简介 - 知乎
SOME/IP 协议介绍_拖拉机日记-CSDN博客_someip协议