VirtualBox 安装详解（Ubuntu16.04系统环境）
1.官网下载VirtualBox
安装：
sudo dpkg -i virtualbox-6.1_6.1.24-145767_Ubuntu_xenial_amd64.deb删除：
此软件卸载不干净，有时候再安装会有问题，可用如下命令进行卸载，
sudo apt-get remove virtualbox* //删除安装的软件
sudo cat /etc/group //查看用户组
sudo groupdel xxx（vboxusers） //删除配置的用户组2.下载VirtualBox对应版本的Oracle VM VirtualBox Extension Pack
下载文件为 Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.24.vbox-extpack
主要是为了VirtualBox能正常识别到USB设备，如下，
A.双击安装Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.24.vbox-extpack
B.在Ubuntu、Debian、Deepin、Linux Mint：
打开终端：sudo gedit /etc/group
找到这一行：vboxusers:x:126:
添加你的用户名，如你的用户名是XXX，则改成：vboxusers:x:126:XXX
然后保存退出。
用户名不确定的话，可以在终端输入who，便可以看到当前用户是谁。
3.创建新的虚拟主机
这块就不一一描述了，网上很多相关，可根据个人情况进行配置。
参考：VirtualBox虚拟机：[5]安装Ghost win7
4.VirtualBox虚拟机中启用usb3.0却无法显示u盘的解决方法
5.遇到问题以及解决方法
A. 需要执行 'sudo /sbin/vboxconfig' building 一下内核,在building的时候报错，
查看log 发现是gcc 编译版本不适合，需要切换一下。
参考：virtualbox ： Kernel driver not installed (rc=-1908)
Ubuntu中update-alternatives命令（版本切换）
切换以及相关命令，可参考如下，
update-alternatives --config gcc //配置命令链接
# update-alternatives --install link name path priority //增加命令链接
# link -> 链接原目录 name -> 链接符名称 # path -> 链接新目录 priority -> 优先级
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.7 100
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 50
update-alternatives --display gcc //查看命令链接信息
#gcc - auto mode link currently points to
#/usr/bin/gcc-4.7 /usr/bin/gcc-4.7 - priority 100
#/usr/bin/gcc-4.8 - priority 50 Current 'best' version is '/usr/bin/gcc-4.7'.
update-alternatives --remove name path
#name, path 与 install命令一样
sudo update-alternatives --remove g++ /usr/bin/g++-4.8
B. 需要开启硬件虚拟化支持，重启按着F10(不同电脑进去BIOS方法不同）进去BIOS,开启硬件虚拟化支持。
参考：Ubuntu 16.04 禁用 Secure boot 问题
C.参考 Virtualbox虚拟机Ubuntu共享文件夹自动挂载及容易造成emergency mode问题