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一、控制技术无人机的核心还是在控制上,飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。可靠性上,除了器件选型之外,目前主要靠多余度来增加;稳定性主要体现在多场景下仍能保持良好的工作状态,主要靠算法来进行保证;可扩展性是针对通用型来说,由于任务类型丰富,所以接口上以及程序设计上都要充分的考虑未来的可扩展能力。二、动力瓶颈的突破目前动力系统最大的瓶颈在于动力源,其中又分为电动、油动和混动;电动,目
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学习目标●无量纲化:最值归一化、均值方差归一化及sklearn中的Scaler●缺失值处理●处理分类型特征:编码与哑变量●处理连续型特征:二值化与分段学习资料首先,参考:《机器学习的敲门砖:归一化与KD树》及《特征工程系列:特征预处理(上)》中相关部分。其次,其他知识点可参考推荐博文:sklearn中的数据预处理和特征工程。20200311数据归一化在量纲不同的情况下,对于部分算法不能反映样本中每
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一、定位:它是一个Service的:注册发现管理、配置管理的服务器。自身是用SpringBoot的完在的Java项目有着“独立和集群”两种启动模式。采用Derby(standalone模式)或Mysql(Cluster模式)做为持久化存储方案。其管理的服务可以是:(1)SpringBoot微服务(2)K8S的Service(3)Doubbo的RPCService二、安装与启停管理:下载:可以从ht
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笔记集合
基础题练习一:集合框架一、请简述集合框架。集合按照其存储结构可以分为两大类,分别是单列集合java.util.Collection和双列集合java.util.Map。Collection:单列集合类的根接口,用于存储一系列符合某种规则的元素,它有两个重要的子接口,分别是java.util.List和java.util.Set。其中,List的特点是元素有序、元素可重复。Set的特点是元素无序,而
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bug喵喵
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最近一两年,股票量化分析越来越受欢迎了。想要入行,首先得搞定股票数据。毕竟,所有量化分析都是建立在数据之上的,实时交易、历史交易、财务、基本面,这些数据咱们都得有。咱们的目标就是挖掘这些数据中的价值,来指导咱们的投资策略。为了找数据,我可是尝试了各种方法,自己动手写过网易、申万行业的爬虫,还试过同花顺问财的,连聚宽的免费API都用过。但爬虫这东西,数据总是不稳定,给量化分析带来不少困扰。在量化分析
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初学编程,很多人会选择先自学,那么这时候选择适合自己的学习平台是特别关键的,今天小优就给大家整理了11个学习及刷题网站。一起来收藏起来!第一类:课程学习类网站1、菜鸟教程菜鸟教程是@Runoob开发的一个编程技术网站,收录了非常多的编程语言文档,例如最常见的:Python、JavaScript、http://ASP.NET、Android、C、Go、C++等等语言参考文档Wiki,非常齐全,并且文
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竹意雅韵(马)
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文章目录一:Reader类二:Reader常用方法三:常见子类四:代码精析一:Reader类Reader是所有字符输入流的超类。它提供了读取字符流的基本方法,如read(),read(char[]cbuf,intoff,intlen)等由于Reader是抽象类,通常使用它的子类如FileReader,BufferedReader,InputStreamReader等来创建字符输入流对象。二:Rea
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目录认识以太网什么是以太网以太网的数据帧格式什么是MTU认识以太网什么是以太网以太网是一种计算机局域网技术。IEEE组织的IEEE802.3标准制定了以太网的技术标准,它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容.以太网是目前应用最普遍的局域网技术,取代了其他局域网技术如令牌环、FDDI和ARCNET.以太网是一种局域网,而局域网却不一定是以太网,只是由于目前大多数的局域网是以太网,所
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前置上篇章,介绍了ES基本的增删改查。本篇章,将介绍ES的全文搜索(fulltextquery),termquery会放到下一章节介绍。Intervalsquery被搜索的关键字,要按照指定的顺序出现在文档中,该文档才能被检索。例如。PUT/test/_doc/1{"name":"doyoulikesearch?yes.iam.ilikejava"}GET/test/_search{"query"
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文章目录1、配置文件作用2、配置文件的格式1、application.properties配置文件-效果演示2、application.yml配置文件-效果演示这里,讲一个规则:为配置?件安装提示插件-社区版ideaapplication.properties配置文件说明properties基本语法查看更多系统配置项-properties读取配置?件-properticesproperties格式
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1,问题定位由于人大金仓存储的blob是16进制,且前后前后还包含了0字节。导致我们原先下载文件的方法有异常。2,解决方案在业务输出的时候,判断是否是人大金仓数据库,如果是人大金仓数据库,就进行转换,如果不是人大金仓就走原先的流程。DbUtils.java转换方法提取到公共包@ComponentpublicclassDbUtils{privatestaticfinalLoggerLOGGER=Lo
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背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求,大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进,然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。小目标检测精度低的原因随着网络在训练过程中的加深,检测到的目标容易丢失边缘信息和灰度信息等。获得高级语义信息也较少,图像中可能存在一些噪声信息,误导训练网络学习不正确的特征。映射到原始图像的感受野的大小。当感受野相对较小时,空间结构特征保留较多,但
- 【Java EE】进程和线程的区别和联系
游向大厂的咸鱼
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进程和线程的区别与联系在现代计算机科学中,理解进程和线程的概念对于高效编程和系统设计至关重要。进程和线程都是操作系统并发执行的基本单元,但它们在资源管理、执行环境、通信方式等方面存在显著区别和联系。进程和线程的区别1.基本概念进程(Process):是操作系统中独立运行的程序的实例。每个进程都有自己的地址空间、内存、文件描述符等资源。线程(Thread):是进程内的一个执行单元,它共享进程的资源(
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经验分享GolangLeetcode题解
题目:题解:funclengthLongestPath(inputstring)(ansint){n:=len(input)level:=make([]int,n+1)fori:=0;i1{length+=level[depth-1]+1}ifisFile{ans=max(ans,length)}else{level[depth]=length}}return}funcmax(a,bint)int
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滑上又滑落 一收和一放
自学技能点java
streamstream记录一下,方便以后查询,就是怕自己记不住stream方法作用filter()接收lambda,从流中排除某些操作limit()截断流,使其元素不超过给定对象skip(n)跳过元素,返回一个扔掉了前n个元素的流,若流中元素不足n个,则返回一个空流,与limit(n)互补distinct筛选,通过流所生成元素的hashCode()和equals去除重复元素map接受Lambda
- Java算法之归并排序(Merge Sort)
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归并排序简介归并排序是一种采用分治法的排序算法,它将排序问题分解为多个较小的子问题来解决,然后将这些子问题的解合并以得到原问题的解。归并排序以其稳定性和高效率而著称,尤其适用于大数据集的排序。算法原理归并排序的基本步骤包括:分解:将数组递归地分成两半,直到每个子数组只有一个元素。解决:由于每个只有一个元素的子数组自然是有序的,不需要排序。合并:将已排序的子数组合并成更大的有序数组,直到最终得到完全
- Java算法之冒泡排序(Bubble Sort)
持续输出...
#Java算法算法java
冒泡排序简介冒泡排序是一种基础的排序算法,以其简单性和直观性而著称。它通过重复遍历待排序的数列,比较每对相邻元素,并在必要时交换它们的位置,从而实现排序。算法原理冒泡排序的基本思想是:通过重复遍历整个数组,每次遍历都会将最大的元素“冒泡”到它应该在的位置。这个过程会一直重复,直到整个数组变得有序。代码实现以下是使用Java实现冒泡排序的示例代码:publicclassBubbleSort{publ
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Java反射机制思维导图(全)类加载器概述当我们的程序在运行后,第一次使用某个类的时候,会将此类的class文件读取到内存,并将此类的所有信息存储到一个Class对象中,类加载器就是是负责将磁盘上的某个class文件读取到内存并生成Class的对象的。分类启动/引导类加载器(BootstrapClassLoader):用于加载系统类库扩展类加载器(ExtensionClassLoader):用于加
- Vue3与TypeScript的深度结合:技术指南及实践详解
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引言Vue.js在Vue3版本中引入了众多革新性的功能和优化,如CompositionAPI、Teleport组件等,并且对性能和可维护性进行了显著提升。与此同时,TypeScript作为一种强大的静态类型检查语言,其严谨的类型系统和智能代码提示极大地增强了JavaScript开发体验。当Vue3与TypeScript相结合时,能够为开发者带来更加高效、安全且易于维护的现代前端开发环境。本文将全面
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packagecom;publicclassPerson{privateStringname;privateintage;publicPerson(){this.name="Unknown";this.age=0;}publicPerson(Stringname,intage){this.name=name;this.age=age;}publicvoidintroduce(){System.ou
- 理解 Maven 依赖范围及编译与运行时的需求
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在使用Maven构建Java项目时,我们经常需要添加各种依赖(JAR包)到项目中。然而,依赖的作用范围(Scope)决定了这些JAR包在不同阶段的作用和存在方式。本文将详细介绍Maven依赖范围的定义、编译和运行时的需求,以及如何正确理解这些概念。Maven依赖范围(Scope)在Maven的pom.xml文件中,依赖的scope元素用来定义该依赖的作用范围。常见的作用范围包括:compile:默
- python 树状数组_【算法日积月累】19-高级数据结构:树状数组
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树状数组能解决的问题树状数组,也称作“二叉索引树”(BinaryIndexedTree)或Fenwick树。它可以高效地实现如下两个操作:1、数组前缀和的查询;2、单点更新。下面具体解释这两个操作。1、数组的前缀和查询首先看下面这个例子,了解什么是数组的前缀和查询。例1:已知数组。1、求索引至索引的所有元素的和;2、求索引至索引的所有元素的和;3、求索引至索引的所有元素的和。分析:“前缀和”定义了
- 数据结构:树状数组
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c++数据结构算法
什么是树状数组?是用一种类似于二叉树的森林结构来模拟树形结构,顾名思义就是用数组模拟树形结构。这是一个可以让算法的时间复杂度下降至与n转化成二进制数中的“1”的有关。为什么不直接建树?当然是因为它具有简便性,能用树状数组就不建树树状数组的用途是?它的基本用途是维护序列的前缀和。简单来说就是可以用于求区间和,查询数,更新数等。树状数组的结构?这里介绍一种lowbit运算,lowbit(n)定义为非负
- RabbitMQ 入门:基本概念、特性及简单示例
Lill_bin
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什么是RabbitMQ?RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,用Erlang语言编写。它支持多种消息协议,包括AMQP0-9-1,并提供了可靠性、灵活的路由、消息持久性等功能。RabbitMQ是易于使用的,支持多种编程语言,包括Python、Ruby、Java、JavaScript、PHP、.NET等。RabbitMQ的主要特性异步消息处理:RabbitMQ允许系统组件通过消息传递异步
- 视频会议一体机的技术实践和发展趋势
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作者|伟隆钉钉蜂鸣鸟音频实验室算法专家在混合办公的常态趋势下,远程沟通协作的效率至关重要。然而,远程会议目前依然存在不少影响沟通的问题,比如缺乏会议室拾音和放音设备、软硬件设备不兼容、因远场拾音导致听不清等,这些问题都会消磨与会者的耐心,影响会议效果,让团队逐渐失去讨论的激情。因此,无论是国外的微软、Zoom,还是国内的钉钉、腾讯会议,都在建立自己的硬件终端生态,期望通过硬件来解决线上、线下混合办
- java eventbus_【bird-java】分布式服务间的事件总线EventBus
一山同学
javaeventbus
什么是EventBusEventBus是对发布-订阅模式的一种实现。其以一种非常优雅的方式实现了组件间的解耦与通信,在Android开发、DDD等领域都有非常广泛的应用。事件流大致如下:Producer向EventBus发送事件。EventBus向所有监听了该事件的Consumer推送事件。监听了该事件的Consumer消费事件。注:一个组件即可以是Producer,也可以是Consumer。分布
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http