ARM Cortex-M3 架构寄存器以及汇编指令

ARM Cortex-M3 架构寄存器以及汇编指令

1.1 寄存器组

R0-R12为通用寄存器（RO-R3传递形参，R4-R12保存局部变量），R13（SP）栈指针，R14(LR)寄存器用于保存子程序/中断返回地址,R15（PC）当前指令地址。其中SP栈指针在M3中有两个堆栈指针：主堆栈指针（MSP）和进程堆栈指针（PSP），R13同一时刻只能使用其中一个，默认情况为MSP（PSP os内核使用），CONTORLK控制寄存器可配置MSP与PSP。BASEPERI、PRIMASK、PAULTMASK为中断屏蔽寄存器。

1.2 基础汇编指令

（1）将LR和R3的值压入sp 指向栈中保存局部变量和返回地址

（2）把R0的值传到R2

（3）将R0的值写入sp指向的内存空间

（4）.读R1的值赋给R0

（5）将R0和R3的值相加赋给R0

（6）出栈R3、PC = [lr]的值 将LR的赋给PC退出函数或者中断。