- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- 用Typescript写自动化工作流
联蔚盘云
typescript自动化
项目地址:acao挺早之前写过一个工具帮我构建项目并发布到指定平台,主要流程就是获取项目根目录下的配置文件,然后根据配置文件在本地通过docker构建一个镜像然后push到镜像仓库,最后通过ssh连接指定的服务区执行发布任务但是随着需求的增长项目就愈发臃肿,可能会存在多个镜像仓库,发布到多个平台,有可能是通过docker-compose管理也有可能是kubectl要怎么办?于是我在考虑有没有可能有
- vscode通过remote-ssh连接远程开发机
Cachel wood
软件安装教程计算机基础vscodesshide前端前端框架运维编辑器
文章目录安装扩展注意事项:tips其他参数安装扩展安装VSCode和SSH-Remote扩展:首先,需要确保你已经在本地计算机上安装了VSCode,并且在扩展市场中搜索并安装了"Remote-SSH"扩展。配置SSH:在本地计算机上,打开VSCode的命令面板(使用快捷键"Ctrl+Shift+P"或"Cmd+Shift+P")并输入"Remote-SSH:OpenConfigurationFil
- 服务器重装系统 mac端vscode无法远程连接服务器问题
Dennis-Ning
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打开mac电脑的命令行cd~/.sshvimknown_hosts文件vimknown_hosts删除对应ip地址的整行信息就可以了
- vscode连接远程服务器docker里的容器--使用remote ssh
欢仔要学习
python学习ubuntu
背景介绍:因为工作的原因,图像相关,模型训练,需要在服务器上面搞,同时,服务器上面的环境配置,全部使用的是docker创建容器的方式。但是呢,之前没有配置好服务器与本机的交互环境,每次更改代码,要上传,下载,很不方便,同时图片也没办法可视化。很不友好。于是就想要使用vscode来连接远程服务器docker;因为docker创建的那个容器相当于是一台ubuntu主机,配置好端口,然后我们从外面去连接
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
linff911
httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
- 银河麒麟登录输入密码提示启动会话失败
张太行_
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银河麒麟系统使用过程中,因执行了update,在启动设备登录时,出现输入密码登录登录时,提示“启动会话失败”,而无法进入桌面。解决方法:1、ctrl+alt+f1切换到tty1(或使用ssh等远程工具登录到设备,此时ssh是可以正常登录的);2、登录;3、联网状态下输入命令:sudoaptinstallmate-session-manager--reinstall4、reboot重启。在解决这个问
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
郑梓妍
Linux系统运维ubuntusshlinux
SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
- vscode使用ssh同时连接主机CentOS:user和ubuntu20.04:docker
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主机为CentOSdocker为Ubuntu20.04两者可以使用一个vscode远程链接1.使用已拉取好的Ubuntu镜像建立docker容器2.进入容器内,下载一些关于ssh的安装包apt-getinstallvimapt-getinstallopenssh-clientapt-getinstallopenssh-serverapt-getinstallsshpasswd#更改密码3.启动ss
- SSL/TLS 和 SSH 区别
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SSL/TLS干啥的?:SSL(SecureSocketsLayer)和TLS(TransportLayerSecurity)是一种用于在网络通信中提供安全性的协议。它们的主要目的是在客户端(如浏览器)和服务器之间建立加密连接,确保数据传输的安全性和隐私性。SSL是由Netscape开发的一种早期的安全协议,TLS是SSL的继任者,修复了SSL中的许多安全漏洞。提供了更安全和高效的通信机制。SSL
- SSH后判断当前服务器是云主机、物理机、虚拟机、docker环境
uui1885478445
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在远程通过SSH连接到一台服务器后,想要判断该服务器是云主机、物理机、虚拟机还是Docker容器环境,可以通过检查系统的特定属性和环境变量来进行辨别。以下是一些实用的方法,可以帮助您进行区分:1.检查系统硬件信息物理机与云主机/虚拟机:物理机通常直接暴露硬件信息,而云主机或虚拟机可能会显示虚拟化的硬件信息。可以使用命令如lscpu、dmidecode(需安装)或者sudolshw来查看硬件信息。在
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技术问答整理1.JavaHMAC签名验签示例问题如何用Java实现HMAC签名和验签?答案importjavax.crypto.Mac;importjavax.crypto.spec.SecretKeySpec;importjava.nio.charset.StandardCharsets;importjava.util.HexFormat;publicclassHmacExample{//生成H
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Xshell和ToDesk都是远程控制工具,但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述:Xshell是一款终端仿真器,主要凭借SecureShell(SSH)协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议,用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤:构建加密连接:用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后,Xshe
- Debian 12系统中允许Root远程SSH登录解决方法!
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在Debian12系统中开启允许SSH远程Root登录的步骤如下:步骤1:修改SSH服务端配置备份原配置文件(避免操作失误):sudocp/etc/ssh/sshd_config/etc/ssh/sshd_config.bak编辑SSH配置文件:sudonano/etc/ssh/sshd_config找到并修改以下参数:将PermitRootLogin的值改为yes(如果行首有#注释符,需删除注释
- 实战领域:脱壳操作手册
xixixi77777
脱壳动态脱壳红队安全
一、环境准备(必须项)硬件隔离用一台物理机(非虚拟机)安装Windows10/11,关闭所有安全防护(Defender、防火墙)。硬件要求:至少16GB内存+SSD(防止内存转储卡顿)。工具包下载调试器:x64dbg(自带插件Scylla)内存分析:ProcessHacker2(监控内存分配)自动化脱壳:Unipacker(支持常见压缩壳)反反调试:TitanHide(内核级隐藏调试器)虚拟化执行
- 在kali linux中配置hadoop伪分布式
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三数据分析分布式linuxhadoop
目录一.配置静态网络二.配置主机名与IP地址映射三.配置SSH免密登录四.配置Java和Hadoop环境五.配置Hadoop伪分布式六.启动与验证一.配置静态网络原因:Hadoop集群依赖稳定的网络通信,动态IP可能导致节点失联。静态IP确保节点始终通过固定地址通信。操作步骤:#修改网络配置文件sudovim/etc/network/interfaces#添加内容(根据实际网络修改):autoet
- k8s-dashboard
勤则弊除
kubernetes容器云原生
一、windows可以通过端口转发将流量转发至dashboardssh-L9000:192.168.1.50:8001192.168.1.50-lroot二、暴露dashboard端口kubectlproxy--address='192.168.1.50'--accept-hosts='^*$'三、创建服务账户后,可能没有secret,此时要自己生成,然后再获取token四、将token放到das
- 利用github部署项目
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github前端持续部署
挂载GitHubPages的方法基本步骤创建仓库:在GitHub上创建一个新的仓库。如果使用自定义域名,则仓库名应为.github.io;否则可以是任意名称。启用GitHubPages:进入仓库的设置页面,在“Pages”部分选择要发布的分支(通常是main或master),然后保存更改。上传网站内容:将你的HTML、CSS、JavaScript等文件上传到仓库中指定的分支。什么是SSHSSH是一
- github 上拉取,修改,增加分支及提交
AI_央木
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1.github中ssh配置1.1gitconfig--globaluser.name“你的名字”gitconfig--globaluser.email“你的邮箱”1.2生成id_rsa.pubssh-keygen-trsa-C"姓名/邮箱"1.3ssh配置将生成的id_rsa.pub中的内容拷贝到key中2.拉取项目gitclonegit@xxxx3.本地创建新分支gitcheckout-bxx
- nginx中proxy_pass和root的区别
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在location配置中,proxy_pass和root是完全不同的指令,它们的作用和适用场景不同。1.proxy_pass:代理请求到后端服务器location/api/{proxy_passhttp://http_backend;}作用把请求转发到后端服务器http_backend,即Nginx作为反向代理。适用于Nginx作为API网关或负载均衡的情况。示例如果http_backend是ht
- 阿里云国际站代理商:服务器为什么建议定期更换密钥对?
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降低安全风险密钥对是服务器登录的重要凭证,定期更换密钥对可以有效降低密钥被破解或泄露的风险,从而保护服务器免受未经授权的访问。防止暴力破解SSH密钥对的安全强度远高于传统密码,且从公钥逆向推出私钥的难度极高。定期更换密钥对可以进一步减少暴力破解的可能性。应对潜在威胁随着网络安全威胁的不断升级,黑客攻击手段也越来越复杂。定期更换密钥对可以及时应对潜在的安全威胁,确保服务器的安全性。符合安全最佳实践定
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文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
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目录一、关键字this和static1.关键字this2.关键字static二、代码块1.定义2.实例代码块和静态代码块一、关键字this和static1.关键字thisthis代表当前对象。(1)当方法里面的局部变量和成员变量同名的时候,就可以使用this。如:publicclassHuman{Stringname;Stringgender;publicHuman(Stringname,Stri
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1000人并发服务器配置内容精选换一换多个用户同时通过ssh登录堡垒机管理下的任一服务器时,允许登录的帐号数有上限,当登录的帐号数超出上限值时,必须退出一个帐号才能再登录一个账号。该问题是由于并发数限制导致的。云堡垒机支持100、200、500、1000、2000、5000资产规格配置,不同规格云堡垒机的并发数配置有差异,不同的资产规格的配置差异请参见服务版本差异。建议您扩容思考时间可选配置。为了
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT网络请求与数据处理:构建可靠的数据层1.网络请求基础1.1基本概念概念说明使用场景HTTP请求基本的网络通信API调用WebSocket双向实时通信即时消息数据序列化数据格式转换请求/响应处理1.2HTTP请求封装classHttpCl
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新建文件夹:C:\ssh_key\sslog.log配置环境变量和系统变量管理员模式运行wireshark和chrome,注意大小写,因为系统变量大小写敏感,环境变量则不是
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一、DOS常用命令操作:1、常用操作示例:win+R键打开运行命令行:启动DOS窗口:sndrec32-------录音机Nslookup-------IP地址侦测器explorer-------打开资源管理器logoff---------注销命令tsshutdn-------60秒倒计时关机命令lusrmgr.msc----本机用户和组services.msc---本地服务设置oobe/msoo
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- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
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ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/