工作：三菱PLC之CC-LINK通讯知识及应用
工作：三菱PLC之CC-LINK通讯及应用
一. cc-link接线图（RS485两线式接线）
CC-Link Ver.1.00兼容电缆（特性阻抗：100Ω，终端电阻100Ω）
CC-Link Ver.1.10兼容电缆（特性阻抗：110Ω，终端电阻110Ω）
最多可以接64个设备。
如果系统使用的设备站兼容Ver.1.00、Ver.1.10和Ver.2.00，电缆兼容Ver.1.00和Ver.1.10，则可按照CC-Link Ver.1.00的规格说明确定总电缆最大延长长度和站间电缆长度
二. CC-link通讯配置（GX WORKS软件上设置）
1. 通讯格式
- 站类型：设置要选主站，远程站、从站一般是外设，如阀岛节点，电缸控制模块
- 确认版本:CC-LINK V1.0/CC LINK V1.1/ CC-LINK V2
- 通讯速度选用，156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps
- 参数设置方式：选在“在参数中设置”，直接在GX WORKS软件里配置，不用研究如何用程序来配置
2. 网络配置
根据规格表里的控制规格和硬件设备单元所占点数（Bit位数量）进行设置
以下为CC-LINK V1.10/CC-LINK V2通讯的规格表，因为CC-LINK通讯迭代升级变强，V2的逻辑站还可以按倍数进行拓展控制规格容量
CC-Link V1.10/V2规格表，来源：CC-LINK协会-CLPA
分配完占用站数，其对应的字的对应数量就对应分配过去了，如V1.1规格分配3站占96个点，12个字。
更多资料查看-CC-LINK协会官网
配置举例：
假设我们按V1.1通讯控制规格容量来设置，如果机台的模块要设置3个阀岛节点和一个电缸控制模块，则软件上应有4个设备出现。
(1) 3个阀岛节点
假设3个阀岛节点都带两个16位双控电磁阀的阀岛，则每个电磁阀占用2点（Bit位），每个阀岛占用32个点（Bit位），每个阀岛节点就占用了32点X2个阀岛=64个点（Bit位），即点用V1.1的2站，当然为了以后可以拓展，会多设一站出来用以备用。
假如某个节点设备的第一个阀岛的链接点起始/末端号用了B100-B11F，则第二个阀岛的链接点起始/末端号为B120-B13F，备用点数B140-B15F未使用，其在这个设备里占用着不会影响下一个设备的链接点起始/末端号分配。要拓展时，可以将带16个电磁阀的阀岛更换成两个24个电磁阀的阀岛，这样第一个阀岛的链接点起始/末端号用了B100-B12F/则第二个阀岛的链接点起始/末端号为B130-B15F，如果需求是只拓展一个时，则拓展第一个，因为后面一个还可以拓展，如果拓展第二个，则阀岛的链接点起始/末端分配将会是：第一个阀岛的链接点起始/末端号用了B100-B11F（32点），第二个阀岛的链接点起始/末端号为B120-B14F（48点）； 后面的B150-B15F会无法使用而浪费。
(2) 电缸控制模块
假设电缸控制模块规格占用64个点（Bit位），则按V1.1规格表是占用2站
故配置为：
设备1：占用1-3站，设备2：占用4-6站，设备1：占用7-9站，设备4：占用10-11站
配置详图
CC-LINK V2的2倍、4倍、8倍将映射IO/映射字分配好后，下一站的IO段、字段亦从其后紧接着分！
当软件配置好映射IO以后，摆放在对应工位里的硬件要对应设置好站号，要一一对应，否则将会通讯冲突连不上或者PLC控制的硬件与对应工位响应的硬件牛头不对马尾，该拔码的要拔码，该刷硬件固件站号的要刷硬件固件站号—FESTO节点拔码与RCON电缸控制模块刷固件方法拉至文章末。
3. 链接刷新设置
进行完以上设备对象配置，要根据所使用的点数+预留点数进行CPU与CC-LINK通讯控制模块（如RJ61BT11）的相互映射
注：有配置CPU网口使用CC-LINK-IEF-basic通讯时，这里要避开CC-LINK-IEF-basic通讯使用的链接点使用段，否则会冲突。
以下假设CC-LINK-IE里B0-B7F 映射给RX (128点，B80-B79F预留，预留了71F点) 、B800-B83F 映射给RY (128点，B840-BF5F预留，预留了71F点)和W0-W3F 映射给RWr (64个字，W40-W79F预留，预留了75F字) 、W800-W83F 映射给RWw (64个字，W840-WF5F预留，预留了75F字)，则CC-link允许从BF60开始。
但为了不用去算，方便记忆，从B1700起分配，根据所使用的点数+预留点数，分配连续的一段作映射，映射点数和字多了可以不用，少了不行，这里直接分配20F个点RX、20F个点RY和20F个RWr字、20F个RWw字
详细配置图
据同事实际分配映射IO，如果CClink节点硬件刚好占用完映射IO会出问题，映射字不够用导致报错，所以，多分配一站是必须的
三、如何监控CC-LINK是否连接正常
在“菜单栏-诊断”里有很多模块和功能的监视
四、相关题外内容
1.费斯托阀岛节点拔码
可以去官网看手册查其阀岛节点每个拔码有什么作用（进官网搜索8004836，点下载–>技术文档），以下是费斯托（FESTO）阀岛节点所处通讯层示意图、简图、实物图：
- 所处通讯层1
- 所处通讯层2
阀岛节点简图
实物图：E对应简图拔码2，D对应简图拔码1，主要要拔的是拔码1，F对应X1，G对应X2
拔码1-地址拔码：
第一组拔码开关，1到6bit是地址性拔码
第一个节点设备控制第一站到第三站，按首站一减一来设，将这个节点的拔码设置为0X00即可bin（00 0000）
第二个节点设备控制第四站到第六站，按首站四减一来设，将这个节点的拔码设置为0x03即可bin（00 0011）
第三个节点设备控制第七站到第九站，按首站七减一来设，将这个节点的拔码设置为0x06即可bin（00 0110）
拔码2-波特率（通讯速度）拔码
第二组拔码开关，6到12bit是功能性拔码，按说明书操作
一般把9拔为ON，设为10Mbps，其他默认。
注意：更换完拔码地址后，要断电才会生效
2.RCON电缸控制模块刷网关（节点）固件地址
略