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Calm_dw
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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- docker部署nginx+php7.3流程及遇到的坑
匿名用户(192.168.*.*)
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拉取镜像dockerpullnginx:alpinedockerpullphp:7.3-fpm-alpine创建dockernetwork网络dockernetworkcreatemy_web创建docker容器并拷贝配置文件目录到主机//这一步是为了挂载卷创建主机的挂载目录mkdir~/nginx/{logs,conf.d}创建nginx容器dockerrun-d--rm--namenginxn
- 【ai】mocap:conda 安装python3.8+ cuda+ pytorch+torchaudio、torchvision
等风来不如迎风去
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MotionCapubuntu18.04不知道为啥会依赖于ffmpeg、xorg渲染?安装pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx:安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的,还涉及到rapidjson所以python的环境隔离很重要。核心库-cudatoolkit=11.3-pytor
- Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网2)
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如果您有一台可以上网的Windows电脑,您可以利用它来下载所需的SQLServer安装包和依赖包,然后将这些包传输到无法上网的Ubuntu服务器上进行离线安装。以下是详细的步骤:步骤1:在Windows电脑上下载所需的软件包安装WSL(WindowsSubsystemforLinux):如果您还没有安装WSL,可以按照以下步骤安装:打开PowerShell并运行以下命令以启用WSL:powers
- Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网)
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如果您的Ubuntu服务器不能上网,您将无法直接从互联网下载和安装软件包。不过,您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤,介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。步骤1:在有互联网连接的机器上下载所需的软件包在有互联网连接的机器上,添加Microsoft存储库:wget-qO-https://packages.microsoft.com/ke
- 【DevOps工具篇】Keycloak安装配置及脚本化
小涵
DevOps企业级项目实战devops运维keycloak
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言之。
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Ubuntu24环境准备#系统级依赖sudoaptupdate&&sudoaptinstall-yffmpegpython3-venvgitbuild-essentialpython3-dev#Python虚拟环境python3-mvenv~/ai_summarysource~/ai_summary/bin/activate核心工具链工具用途安装命令Whisper语音识别pipinstallope
- Ubuntu MySQL 安装指南:五步轻松构建你的数据基石
海棠AI实验室
“数智未来“-探索AI驱动的大数据新境界ubuntumysqladb
目录前言:数据驱动的时代,MySQL为你保驾护航第一步:扬帆起航前的准备-系统软件包更新第二步:一键启航,MySQL服务器轻松就位第三步:引擎启动,让MySQL飞速运转第四步:安全护盾,为数据安全保驾护航第五步:初识MySQL,开启你的数据探索之旅进阶操作:打造更强大的数据港湾创建数据库、用户和权限:精细化管理你的数据开放远程访问:迎接来自远方的连接总结:迈出数据管理的关键一步前言:数据驱动的时代
- OpenCV旋转估计(2)用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()
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- Onlyoffice 更新字体
acheding
开源性能优化
复制Windows字体包,即C:\Windows\Fonts文件夹中字体。进入onlyOffice容器dockerexec-itonlyofficebash进入字体包目录cd/var/www/onlyoffice/documentserver/core-fonts删除所有字体库rm-rf\*进入字体缓存目录cd/var/www/onlyoffice/documentserver/fonts删除所有
- Docker环境安装anythingllm
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拉镜像dockerpullmintplexlabs/anythingllm建目录exportSTORAGE_LOCATION=$HOME/anythingllm&&\mkdir-p$STORAGE_LOCATION&&\touch"$STORAGE_LOCATION/.env"检查目录具有写权限#为目录anythingllm赋写权限chmod777anythingllm启anythingllmsu
- 推荐一个开源的高效头像生成工具,支持API调用
计算机小手
经验分享开源软件
一、简介集成多种头像生成方案,包括:ugly-avatar、multiavatar、jdenticon、facesjs、dicebear等支持docker部署,支持API调用项目开源地址:GitHub-luler/hello_avatar:轻松搭建生成简易头像的api服务二、安装准备好docker、docker-compose环境新建docker-compose.yml,配置内容如下:versio
- 本地源代码运行bun install时报错
星火燎猿
C#疑难杂症处理方案BunBun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述,最终找到解决方案进行分享。报错问题如下:errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
- Ubuntu Qt: no service found for - “org.qt-project.qt.mediaplayer“
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1、前言在一次项目过程中,因项目需求,需要将windows开发的Qt项目迁移到ubuntu系统中,且在某个功能项中需要播放音频,在windows系统中能够正常运行,但在ubuntu系统中却显示defaultServiceProvider::requestService():noservicefoundfor-"org.qt-project.qt.mediaplayer"错误,在网上查找资料后解决问
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sj1163739403
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业务上要求集群提供10w+并发,10w+并发听上去不是很难,但10w并发持续1小时呢在业务上线之前还需要我们自己对业务进行压测,俗称benchmark。压测的服务器也是需要进行性能调优的,以下列出调优前后的参数对比,更直观的分析和感受参数对程序的影响压测前内核参数自检#!/bin/bash#脚本名称:check_benchmark_server_kernel_params.sh#描述:查询压测服务
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- Ubuntu 22.05编译OpenWrt 23.05实战
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本篇文章原文地址:https://blog.nuoyis.net/posts/9990.html哔哩哔哩视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1rnsCe1ErV博主基本插件版本推荐编译配置:16核心20G内存150G硬盘用于存储数据包以及编译包等前情提要1.需要准备能访问到外网域名的加速器(自己斟酌)2.准备一个安装好的ubuntu虚拟机(或者直接使用海外服
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OpenWrt是一个基于Linux的嵌入式操作系统,常用于路由器等网络设备。本文将为您提供在Ubuntu操作系统下编译OpenWrt的完整教程。步骤1:安装必要的软件包首先,我们需要安装一些必要的软件包来支持OpenWrt的编译过程。在终端中运行以下命令来安装这些软件包:sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentiallibncurses5-devzlib1g-
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在Debian/Ubuntu系统上清理硬盘空间的步骤在Debian或Ubuntu系统中,随着使用时间的增加,系统可能会逐渐积累大量的临时文件、软件包缓存、日志文件等,这些都可能导致硬盘空间的消耗。为了保持系统的高效运行,定期清理硬盘空间是必要的。下面将详细说明如何通过多种方式清理系统硬盘空间。1.删除不需要的软件包系统中安装的某些软件包在不再需要时,应该及时卸载,以释放空间。使用以下命令卸载不再需
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs