EXIT外部中断实验——EXTI

外部中断概述：

• STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
• STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
  线0~15：对应外部IO口的输入中断。
  线16：连接到PVD输出。
  线17：连接到RTC闹钟事件。
  线18：连接到USB唤醒事件。

I/O口映像图：

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，其中映射关系为：
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
（x为A-G）
注意：同一时间，只能有同一IO口映射到中断线。

对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

并不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数。
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

线0到线4各分配了一个中断向量。但对于线5-9和10-15各共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler          
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler          
EXTI3_IRQHandler          
EXTI4_IRQHandler          
EXTI9_5_IRQHandler        
EXTI15_10_IRQHandler   COPY

外部中断常用库函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
   //设置IO口与中断线的映射关系
   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

   void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位COPY

EXTI_Init函数：void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线          
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;COPY

例子：

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //配置中断线2
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);COPY

外部中断的一般配置步骤：

①初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
② 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
③设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
④初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
⑥ 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
⑦清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

硬件连接：（这里采用正点原子的精英版stm32 10x系列）

WK_UP对应IO口为PA0，对应线0。
KEY1对应IO口为PE3，对应线3。
KEY0对应IO口为PE4，对应线4。

实验代码编写：

main.c：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"

 int main(void)
 {      

    delay_init();            //延时函数初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);   //串口初始化为115200
    LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口 
    BEEP_Init();         //初始化蜂鸣器IO
    EXTIX_Init();           //初始化外部中断输入 
    LED0=0;             //先点亮红灯
    while(1)
    {       
        printf("OK\r\n");   
        delay_ms(1000);   
    }    
}
COPY

exit.h：

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H     
#include "sys.h"

void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化                             
#endif
COPY

exit.c:

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h"

//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();  //按键端口初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

   //GPIOE.3      中断线以及中断初始化配置 (KEY1接地)下降沿触发 //KEY1
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); //PE3一定对应EXIT3
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;        //使能按键KEY1所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;       //子优先级1 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

   //GPIOE.4      中断线以及中断初始化配置  (KEY0接地)下降沿触发   //KEY0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;        //使能按键KEY0所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;       //子优先级0 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

   //GPIOA.0      中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2， 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;       //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

//外部中断0(WK_UP)服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);//消抖
    if(WK_UP==1)         //WK_UP按键
    {                
        BEEP=!BEEP; //按下WK_UP，蜂鸣器反转
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}

/*由硬件图可知：KEY0和KEY1按下是低电平*/

//外部中断(KEY1)服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);//消抖
    if(KEY1==0)  //按键KEY1
    {                
        LED1=!LED1;      //按下KEY1，LED1效果反转
    }        
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

//外部中断(KRY0)服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    delay_ms(10);//消抖
    if(KEY0==0)  //按键KEY0
    {
        LED0=!LED0;       
        LED1=!LED1;       //按下KEY0，LED0和LED1效果反转
    }        
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}
COPY

（实验测试的还附有蜂鸣器代码，led灯代码，这里不作提供。）

实验现象：

1. 按下WK_UP键位，蜂鸣器效果反转。
2. 按下KEY0，LED0和LED1效果反转。
3. 按下KEY1，LED1效果反转。

本文转载自：EXIT外部中断实验——EXTI – 布尔博客

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