林子诗
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matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向

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目录

前言

Demo工程实现功能

Demo运行效果

操作器概述

初始化默认位置

移动位置

实现简单的漫游器

漫游器代码

MyCameraMainpulator.h

MyCameraMainpulator.cpp

OSG 3.4.0 中的漫游器概览

OSG三维开发专栏

《OSG开发笔记(一)：OSG介绍、编译》

《OSG开发笔记(二)：OSG帮助文档编译》

《OSG开发笔记(三)：OSG使用osgQt嵌入Qt应用程序》

《OSG开发笔记(四)：OSG不使用osgQt重写类嵌入Qt应用程序》：

《OSG开发笔记(五)：OSG场景理解与基础类概述》

《OSG开发笔记(六)：OSG内存管理》

《OSG开发笔记(七)：OSG复现OpenGL入门示例和OSG坐标系》

《OSG开发笔记(八)：OSG模型文件存储与读取》

《OSG开发笔记(九)：OSG模型的基本操作之添加/删除、显示/隐藏、开关节点开/关》：

《OSG开发笔记(十)：OSG模型的变换之平移、旋转和缩放》

《OSG开发笔记(十一)：OSG渲染状态与2D纹理映射》

《OSG开发笔记(十二)：OSG基本几何图形、内置几何类型》

《OSG开发笔记(十三)：OSG三维纹理映射(体渲染)》

《OSG开发笔记(十四)：OSG交互》

《OSG开发笔记(十五)：OSG光照》

《OSG开发笔记(十六)：OSG视口、相机和视点》

《OSG开发笔记(十七)：OSG中的相机移动》

《OSG开发笔记(十八)：OSG鼠标拾取pick、拽托球体以及多光源》

《OSG开发笔记(十九)：OSG文字显示》

《OSG开发笔记(二十)：OSG使用HUD显示文字》

《OSG开发笔记(二十一)：OSG使用HUD绘制图形以及纹理混合模式》

《OSG开发笔记(二十二)：OSG场景背景》

《OSG开发笔记(二十三)：Qt使用QOpenGLWidget渲染OSG和地球仪》

《OSG开发笔记(二十四)：OSG漫游之平移、转向和低抬头》

《OSG开发笔记(二十五)：OSG漫游之CS移动、碰撞检测与跳跃》

《OSG开发笔记(二十六)：OSG漫游之上下楼梯》

《OSG开发笔记(二十七)：OSG路径漫游之录制播放固定路径动画》

《OSG开发笔记(二十八)：OSG模型固定路径动画》

持续补充中…

OSG开发笔记(二十四)：OSG漫游之平移、转向和低抬头

前言

80后典型的使用三维技术的游戏代表作就是CS，CS中可以使用WSAD移动，移动的过程就是漫游。

Demo工程实现功能

WSAD：向前后左右移动

QE/方向键左右：向左右移动视角

方向键上下：向上下移动视角(抬头、低头)

Demo运行效果

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向_第1张图片

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向_第2张图片

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向_第3张图片

操作器概述

在场景中有一个重要的概念，漫游。漫游就是在场景中移动，漫游可以按照用户的要求漫游也可以按照预先的计划漫游(路线)。在之前的开发中，都是用的是OSG自带的操作器Trackball，大众而好用，满足基本需求。但是无法实现CS中的漫游方式(移动还有碰撞等等)。

场景的核心管理类是viewer，想要自定义漫游则必须相应事件，比如鼠标动了

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