林子诗
林子诗

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向

若该文为原创文章，未经允许不得转载

原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936

本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/98964269

目录

前言

Demo工程实现功能

Demo运行效果

操作器概述

初始化默认位置

移动位置

实现简单的漫游器

漫游器代码

MyCameraMainpulator.h

MyCameraMainpulator.cpp

OSG 3.4.0 中的漫游器概览

OSG三维开发专栏

《OSG开发笔记(一)：OSG介绍、编译》

《OSG开发笔记(二)：OSG帮助文档编译》

《OSG开发笔记(三)：OSG使用osgQt嵌入Qt应用程序》

《OSG开发笔记(四)：OSG不使用osgQt重写类嵌入Qt应用程序》：

《OSG开发笔记(五)：OSG场景理解与基础类概述》

《OSG开发笔记(六)：OSG内存管理》

《OSG开发笔记(七)：OSG复现OpenGL入门示例和OSG坐标系》

《OSG开发笔记(八)：OSG模型文件存储与读取》

《OSG开发笔记(九)：OSG模型的基本操作之添加/删除、显示/隐藏、开关节点开/关》：

《OSG开发笔记(十)：OSG模型的变换之平移、旋转和缩放》

《OSG开发笔记(十一)：OSG渲染状态与2D纹理映射》

《OSG开发笔记(十二)：OSG基本几何图形、内置几何类型》

《OSG开发笔记(十三)：OSG三维纹理映射(体渲染)》

《OSG开发笔记(十四)：OSG交互》

《OSG开发笔记(十五)：OSG光照》

《OSG开发笔记(十六)：OSG视口、相机和视点》

《OSG开发笔记(十七)：OSG中的相机移动》

《OSG开发笔记(十八)：OSG鼠标拾取pick、拽托球体以及多光源》

《OSG开发笔记(十九)：OSG文字显示》

《OSG开发笔记(二十)：OSG使用HUD显示文字》

《OSG开发笔记(二十一)：OSG使用HUD绘制图形以及纹理混合模式》

《OSG开发笔记(二十二)：OSG场景背景》

《OSG开发笔记(二十三)：Qt使用QOpenGLWidget渲染OSG和地球仪》

《OSG开发笔记(二十四)：OSG漫游之平移、转向和低抬头》

《OSG开发笔记(二十五)：OSG漫游之CS移动、碰撞检测与跳跃》

《OSG开发笔记(二十六)：OSG漫游之上下楼梯》

《OSG开发笔记(二十七)：OSG路径漫游之录制播放固定路径动画》

《OSG开发笔记(二十八)：OSG模型固定路径动画》

持续补充中…

OSG开发笔记(二十四)：OSG漫游之平移、转向和低抬头

前言

80后典型的使用三维技术的游戏代表作就是CS，CS中可以使用WSAD移动，移动的过程就是漫游。

Demo工程实现功能

WSAD：向前后左右移动

QE/方向键左右：向左右移动视角

方向键上下：向上下移动视角(抬头、低头)

Demo运行效果

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向_第1张图片

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向_第2张图片

matlab火星漫游车转向控制,OSG开发笔记（二十四）：OSG漫游之平移与转向_第3张图片

操作器概述

在场景中有一个重要的概念，漫游。漫游就是在场景中移动，漫游可以按照用户的要求漫游也可以按照预先的计划漫游(路线)。在之前的开发中，都是用的是OSG自带的操作器Trackball，大众而好用，满足基本需求。但是无法实现CS中的漫游方式(移动还有碰撞等等)。

场景的核心管理类是viewer，想要自定义漫游则必须相应事件，比如鼠标动了

你可能感兴趣的:(matlab火星漫游车转向控制)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 【嵌入式模块】步进电机使用总结 记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
    关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
  • matlab按行读取txt文件数据集 地上悬河 matlab开发语言
    功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
  • 地低为海人低为王 缘梦草
    地低为海，人低为王。低，高之基，高，低之顶。谦虚才能收益，咄咄逼人会招损。高粱熟了，头会低下。受益反而会深藏不露。捧人之术，把人捧高，然后控制。受控之人，大都是虚荣心作祟。活成别人想象中的样子，像别人想象中那么有面子的活着是悲哀的。穷不可怕，怕的是虚荣心。当你好面子，你就会被控制。一旦受虚荣心控制，你不得不谨小慎微的维护面子，付出多余的能量，希望得到别人的一句赞。面子就是金子打造的牢笼，让你在赞美
  • docker怎么端口映射 Lance_mu docker容器运维
    1、默认固定的端口#Web服务器：WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP：80HTTPS：443#数据库服务器MySQL：3306PostgreSQL：5432MongoDB：27017Redis：6379#邮件服务器SMTP：25POP3：110IMAP：143#其他服务SSH：22FTP：21DNS（域名解析）：53代理服务器Squid：3128版本控制系统Git：9418(S
  • 不了解孩子，哪来的尊重孩子 敏贰好学
    著名的棉花糖实验创始人、美国心理学家沃尔特·米歇尔发现，如果父母支持孩子的选择和决定，鼓励孩子的自主性，孩子后期会展现更强的认知和控制注意力的能力。也就是说，父母越让孩子自由，孩子反而越能自控。这是为什么呢？道理很简
  • Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库golangjava数据库
    Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
  • 剧本杀【幕后玩家】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩？ VX搜_彤彤速递
    每天持续更新复盘有15000＋：线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《幕后玩家》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：云云复盘】②回复【幕后玩家】即可查看获取哦贾友仁利用自己保险公司的职务，在杨光审车时，隐瞒了车子存在刹车不灵的问题。想让杜若出车祸死亡，
  • 向阳而生——嘉午台游记 雪域芳香
    今天周日，我们一行十人按原计划驱车前往大秦岭——嘉午台。因为今天西安举行西马赛事，从昨晚开始，长安南路、小寨东路、翠华路等重要路段全部实行管制，我们在昨天已将两辆车开往电视塔以南，也就是管制路段以南地区，并且把车停在了不实行管制区域的地铁口。今天我们乘坐地铁，到达停车场地，一行人按约定均已到齐。出发！（今天太累了，眼睛直打盹，我好想睡觉，算了，先占个地盘，改天一定补齐）
  • 【译】kube-router-8 操作指南 niufw_qb docker云原生k8s运维
    kube-router的健康检查kube-router目前的基本健康检查方式是，每次主循环成功完成后，每个控制器都会向healthcontroller发送心跳。健康端口默认为20244，但可通过启动选项进行更改。健康检查路径为/healthz.--health-port=如果端口设置为0（零），HTTP端点将不可用，但健康控制器仍将运行，并将错过的心跳打印到kube-router的STDERR中。
  • 计算机网络知识点汇总 蓝小俊
    第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点？答：（1）协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下，两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务，而要实现本层协议，还需要使用下面一层提供服务。（2）协议和服务的概念的区分：1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
  • 2023-11-07 碎碎念念的每一天
    忽然开始自卑了，感觉自己无论各个方面都太平平，读书不多，家务做不好，体重控制的不好，早起也困难，起来又不知道该做什么，没有一个可以为之奋斗的目标，也没有很好的交际圈，感觉自己就像一只在笼子里的鸟，想飞也飞不高……我想改变这样的现状，可该如何呢？其实都是我不够努力，没有争分夺秒，没有自律，这些都是我未来跟人拉开差距的原因，所以，我不应该只是自卑，自卑过头会变成焦虑，我应该努力去改变，哪怕改变一小点，
  • Python极速入门：五分钟开启实战之旅！ 知白守黑V Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
    1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法
  • Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解 Thomas_YXQ 3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
    前言在MMORPG游戏中，地图编辑器是一个非常重要的工具，可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！创建地图编辑器界面首先，我们需要创建一个新的Unity项目，并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后，我们可以使用
  • 优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码 天天酷科研 优化选址问题（LP）matlab和声搜索算法基站选址问题
    目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
  • 大话设计模式之代理模式 码农客栈 设计模式代理模式
    代理模式（ProxyPattern）是一种结构型设计模式，它允许通过代理对象控制对另一个对象的访问。代理对象充当客户端和实际对象之间的中介，客户端通过代理对象间接访问实际对象，从而可以在访问控制、缓存、延迟加载等方面提供额外的功能。在代理模式中，通常会有三种角色：Subject（抽象主题）：声明了真实对象和代理对象的共同接口，这样在任何使用真实对象的地方都可以使用代理对象。RealSubject（
  • SAP Spartacus的Component映射 JerryWang_汪子熙
    Spartacus默认的购物车界面：https://github.com/SAP/spartacus-bootcamp/blob/master/sparta0/src/app/components/cart.component.ts新建一个CartComponent，对Spartacus标准的CartDetailsComponent进行扩展：import{Component}from'@angul
  • 操作系统：缓存和内存 number=10086 操作系统缓存操作系统
    缓存是什么？缓存是现代CPU的一部分，它使用的是静态随机存储器（SRAM），缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存？因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大，为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快？内存使用的是动态随机存储器（DRAM），在SRAM中，数据的读写操作只需要控制电路的通断状态，而在DRAM中，数据的读写操作需要通过电容的
  • 剩28天19年12月3日星期二 晴朗 岁月流转足迹可循
    图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App昨天升完旗，去操场上走走，才发现霜是如此之重，脚踩上去，都有凝粒！天是越来越冷了！不过晴空净爽，空气清冽，一呼一吸之间很是舒服！中午写了几个大字，童爸说笔画还有些软，一语中的。需用心提升，贵在坚持坚持吧！下午做了张丽华的顺车，捎我到陈仓元，再坐了3路到西关，费时50分钟！晚上吃完饭送童去学校，到八点半下楼运动半小时，跳了500个绳，弯弯腰！感
  • 阿里云新用户优惠券，购买云服务器券后价格286.72元1年起 阿里云最新优惠和活动汇总
    阿里云推出新用户优惠券啦，阿里云官网已实名认证的注册会员用户可领取总额2215元优惠券，同一用户有一次领券机会，用户在活动页面点击“领取”可以一次性获得所有档位优惠券。优惠券发放至用户登录账号，可登录阿里云控制台，页面顶端进入费用，选择卡券管理-优惠券管理进行查询。满减券档位分类如下：①.云服务器订单满300减20元；②.云服务器订单满500减35元；③.云服务器订单满800减60元；④.云服务器
  • Ⅴ爱阅读，亲子互动——打卡第197天 郭小郭0830
    今天读《神奇数字123》，小熊很忙系列《小小宇航员》，《妈妈看从1到10》上午要去取快递和换面粉，不管怎么闹，一说坐车立马高兴！于是乎～上车走之～车开出去还没五分钟，没动静呢？一看早睡着了……脑袋里想到一个词“集贩子庙旋子”，大意就是爱凑热闹的很！下午妈妈和姥爷收拾院子，傍晚有点犯困的时候闹点气，不过小姨抱着一会儿就睡着了。等醒的时候，这个哭啊，哼哼唧唧了一个小时，抱了一个小时，其中抱着的时候尿湿
  • 放下情缘小爱，学习师父菩萨慈悲大爱 大乘天
    修行中遇到前世缘分，要学会控制自己，拥有大爱；感情如剑，伤人伤己2020.01.09问：请问师父，在修行过程中遇到一些缘分，是不是大部分人的必经之路？请师父慈悲开示，小爱与大爱的区别，是不是一个“有我”、一个“无我”？答：不是“有我、无我”的问题，那是上辈子缘分的问题。很多人在学佛中会碰到很多喜欢的人，这没办法，很多都是上辈子一起出家的，没修上去，这辈子大家又是同修了，在一起了，所以很麻烦。像这种
  • 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？ 2401_82835704 c语言算法嵌入式实时数据库
    对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子，假设PWM周期给的是7200（为计数器的值），我们暂且
  • 今年一半以上新增财富来自AI；微软任命Windows和Surface新负责人；GitHub推出代码自动修复工具 | 极客头条 极客日报 人工智能microsoftgithub
    「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！字节提速AI：Flow部门下设四大业务线，挖角大批百度阿里员工小米汽车App上线苹果AppStore：可在线购车、远程车控原海思总裁徐文伟官宣退休：1991年加入华为阿里1688全面接入淘宝：将设立专门频道
  • vue 在style标签中引入js变量控制样式 古迪红尘 VUEvue.jsjavascript前端
    1.基本的绑定样式示例data(){return{colorData:'blue',}}详细用法可参考下面的博客：https://www.jianshu.com/p/2b82ee1e6199
  • 《白色恋人》第一百六十四天 我叫白色
    不知不觉一天的时间已经过去了、感觉没过多长时间已经到了深夜时刻了、这就是时间的流逝、更是我们无法控制的、但又有些是可控制的。“认可度”我今天要的半斗墨笔书写我一个同事，她的名字叫关关、关关雉鸠窈窕淑女君子好逑的关关。她的个子不高也不矮刚刚示好，她是一个戴眼镜的美女，外表看起来特别文静，但她张嘴说话办事又特别有气场，是一个干练气质的女孩。好多年轻人来到了北京奋斗、可能有有各种各样的原因、但目的都是在
  • 河西走廊-中原王朝战略要地，对外进攻的跳板，对内保卫的屏障 浩浩_5fd8
    导读：新疆、西藏、内蒙古，自古以来是中国不可分割的重要领土之一，在这些地区的保卫下，中原传统农耕地区不受外部干扰，能够大力发展农业文明，最终发展成为人类文明大国，一旦这些地区丢失，就犹如封建北宋王朝，世代受北方少数民族政权侵袭，大明后期，无力压制少数民族政权崛起，最终沦陷；而封建时代社会生产力不发达，中原王朝要想控制新西北（新疆、西藏、内蒙古）地区，则需要通过河西走廊平原，短短的一条河西走廊是古代
  • 让数据说话：人工智能与六西格玛的完美结合 张驰课堂 人工智能六西格玛
    当人工智能与六西格玛结合，企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力，实现数据驱动的决策、质量控制和流程优化，从而提高企业的效率和竞争力。下面张驰咨询给大家具体的介绍：1、数据驱动决策六西格玛侧重于数据分析和决策制定，而人工智能可以提供更强大的数据处理和分析能力。通过人工智能技术，可以自动收集和整理大量的数据，并进行有效的数据挖掘和模式识别。这些数据分析结果可以为六西格玛项
  • 【WPF应用5】WPF中的TextBlock控件：属性与事件详解及示例 白话Learning WPFwpf
    在WPF（WindowsPresentationFoundation）开发中，TextBlock控件是一个常用的元素，用于显示静态或动态文本内容。它提供了丰富的属性和事件，使得开发者能够灵活地控制文本的显示样式和响应用户的交互行为。本文将详细介绍TextBlock控件的属性和事件，并提供一个完整的示例程序。1.TextBlock控件的基本属性TextBlock控件的属性可以分为布局属性、外观属性、
  • 为什么人总是和自己认为最亲近的人发脾气 二朵花
    和自己至亲的家人发脾气，不需要彼此道歉，就会自然而然的原谅彼此。晚饭期间一时没控制住和奶奶拌了几句嘴，事后奶奶和我道歉，说是她错了，做得不对，瞬间我眼泪就下来了，就算奶奶没有错，我也不能去说一些伤害她的话，就算讲道理，也要态度好一些。不要告诉我根本就不能讲道理，什么事都要顺着，那就错了，那是愚孝，中国式孝顺我并不推崇。我不想让她觉得，孩子们认为她是老人，就凡事都顺从，好像活不了多少年了，不和自己一
  • Java 并发包之线程池和原子计数 lijingyao8206 Java计数ThreadPool并发包java线程池
    对于大数据量关联的业务处理逻辑，比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式，并且可以提高线程利用率，并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。     这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
  • java编程思想 抽象类和接口 百合不是茶 java抽象类接口
    接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持   1 ,抽象类 :  如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)   抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体    package com.wj.Interface;
  • [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统 comsci 数据挖掘
           随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...        所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产     &nb
  • 数组队列总结 沐刃青蛟 数组队列
          数组队列是一种大小可以改变，类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比，它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题，而且因为泛型（类似c++中模板的东西）的存在而支持各种类型。      以下是数组队列的功能实现代码：   import List.Student; public class
  • Oracle存储过程无法编译的解决方法 IT独行者 oracle存储过程　
    今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译，流程规范上的东西，Dave 这里不多说，看看怎么解决问题。   1.     查看无效对象 XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
  • 重装系统之后oracle恢复 文强chu oracle
    前几天正在使用电脑，没有暂停oracle的各种服务。 突然win8.1系统奔溃，无法修复，开机时系统 提示正在搜集错误信息，然后再开机，再提示的无限循环中。 无耐我拿出系统u盘 准备重装系统，没想到竟然无法从u盘引导成功。 晚上到外面早了一家修电脑店，让人家给装了个系统，并且那哥们在我没反应过来的时候， 直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表，再装系统。 然后的结果就是我的oracl
  • python学习二（ 一些基础语法） 小桔子 pthon基础语法
    紧接着把！昨天没看继续看django 官方教程，学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别： 1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式 2. /   除 结果浮点型 //  除 结果整形 %   除 取余数 *   乘 **  乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25 _&
  • svn 常用命令 aichenglong SVN版本回退
    1 svn回退版本   1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version 两者的区别:   revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)   revert chanages from this versio
  • 某小公司面试归来 alafqq 面试
    先填单子，还要写笔试题，我以时间为急，拒绝了它。。时间宝贵。 老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。 面试官很刁难，问了几个问题，记录下； 1，包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了 2，hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果，他说我说反了。 3，最恶心的一道题，抽象类继承抽象类吗？（察，一般它都是被继承的啊） 4，stru
  • 动态数组的存储速度比较 集合框架 百合不是茶 集合框架
    集合框架： 自定义数据结构(增删改查等) package 数组; /** * 创建动态数组 * @author 百合 * */ public class ArrayDemo{ //定义一个数组来存放数据 String[] src = new String[0]; /** * 增加元素加入容器 * @param s要加入容器
  • 用JS实现一个JS对象，对象里有两个属性一个方法 bijian1013 js对象
    <html> <head> </head> <body> 用js代码实现一个js对象，对象里有两个属性，一个方法 </body> <script> var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
  • 探索JUnit4扩展：使用Rule bijian1013 java单元测试JUnitRule
            在上一篇文章中，讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式，即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。 1. Rule       &n
  • [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化 bit1129 POJO
    当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时，使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种： 1. POJO对象不包含任何泛型的字段 2. POJO对象包含泛型字段，例如泛型集合或者泛型类 Data类 a.不是泛型类， b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO    
  • 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用 bit1129 kafka
    0.Kafka服务器的配置 一个Broker， 一个Topic Topic中只有一个Partition（）   1. Producer： package kafka.examples.producers; import kafka.producer.KeyedMessage; import kafka.javaapi.producer.Producer; impor
  • lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify ronin47
    1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync 最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案，原先使用的是 inotify + rsync，但随着文件数量的增大到100W+，目录下的文件列表就达20M，在网络状况不佳或者限速的情况下，变更的文件可能10来个才几M，却因此要发送的文件列表就达20M，严重减低的带宽的使用效率以及同步效率；更为要紧的是，加入inotify
  • java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果 bylijinnan java
    public class IsBinTreePostTraverse{ static boolean isBSTPostOrder(int[] a){ if(a==null){ return false; } /*1.只有一个结点时，肯定是查找树 *2.只有两个结点时，肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
  • MySQL的sum函数返回的类型 bylijinnan javaspringsqlmysqljdbc
    今天项目切换数据库时，出错 访问数据库的代码大概是这样： String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName"; List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql); for (Map row : rows
  • java设计模式之单例模式 chicony java设计模式
    在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的： 　　作为对象的创建模式，单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构 　　单例模式的特点： 单例类只能有一个实例。 单例类必须自己创建自己的唯一实例。 单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 　　饿汉式单例类   publ
  • javascript取当月最后一天 ctrain JavaScript
    <!--javascript取当月最后一天--> <script language=javascript> var current = new Date(); var year = current.getYear(); var month = current.getMonth(); showMonthLastDay(year, mont
  • linux tune2fs命令详解 daizj linuxtune2fs查看系统文件块信息
    一.简介： tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数，Windows下面如果出现意外断电死机情况，下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检，而且是可以通过tune2fs命令，自行定义自检周期及方式。 二.用法： Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
  • 做有中国特色的程序员 dcj3sjt126com 程序员
      从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有
  • Android：TextView属性大全 dcj3sjt126com textview
    android:autoLink    设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时，文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all)  android:autoText    如果设置，将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果，在显示输入法并输
  • tomcat虚拟目录安装及其配置 eksliang tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097184 1.-------------------------------------------tomcat  目录结构 config：存放tomcat的配置文件 temp  ：存放tomcat跑起来后存放临时文件用的 work   ： 当第一次访问应用中的jsp
  • 浅谈：APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞 gg163 APP
    首先，说到APP的安全漏洞，身为程序猿的大家应该不陌生；如果抛开安卓自身开源的问题的话，其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上，有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测（ineice.com）的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。 1. 应用反编译漏洞：APK 包非常容易被反编译成可读
  • C#根据网址生成静态页面 hvt Web.netC#asp.nethovertree
    HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页，以及显示用户名，退出等功能。根据网址生成页面的方法：   bool CreateHtmlFile(string url, string path) { //http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm stri
  • SVG 教程 （一） 天梯梦 svg
    SVG 简介 SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识： 继续学习之前，你应该对以下内容有基本的了解： HTML XML 基础 如果希望首先学习这些内容，请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG？ SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics) SVG 用来定义用于网络的基于矢量
  • 一个简单的java栈 luyulong java数据结构栈
    public class MyStack { private long[] arr; private int top; public MyStack() { arr = new long[10]; top = -1; } public MyStack(int maxsize) { arr = new long[maxsize]; top
  • 基础数据结构和算法八：Binary search sunwinner AlgorithmBinary search
    Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
  • 12个C语言面试题，涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存，看看你能做出几个！ 刘星宇 c面试
    12个C语言面试题，涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存，看看你能做出几个！ 1.gets()函数 问：请找出下面代码里的问题： #include<stdio.h> int main(void) {     char buff[10];     memset(buff,0,sizeof(buff));
  • ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动ITeye试读
    ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 7月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2092746 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《Java性能优化权威指南》
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他