在 jetson 上 docker 中装 Cmake

时间：2022/4/15

环境

设 备：联想 EA-B310
核心模块：NVIDIA Jetson Xavier NX
系 统：系统自带的 ubuntu18.04
使用该设备自带的 docker，用下面的命令启动了一个容器

$ sudo docker run --runtime nvidia --network host -it -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.3.1 

源码安装Cmake

第一步 下载源码

用cmake --version 命令查看，系统没有cmake
网址：https://cmake.org/download/
选择linux 源码安装的包进行下载

第二步 解压拷贝

• 下载完成后解压
• 用docker命令查看正在运行的容器ID的命令

$ sudo docker ps -a

• 拷贝到docker容器里,xxxxxx是容器ID

$ sudo docker cp cmake-3.23.1 xxxxxx:/home

第三步 安装

# cd 至Cmake安装包的目录
$ cd cmake-3.23.1
# 安装依赖
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install libssl1.0.0
$ sudo apt-get install libssl-dev
# 运行
$ ./configure
# 编译
$ make -j8
# 安装
$ sudo make install
# 查看版本
$ cmake --version