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小_铁
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- 【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划(目标函数:最短距离)附Matlab代码
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,求助可私信。内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下,利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。本文首先简述了栅格地图路径规划的基本概念和挑战,
- DeepLabv3+改进23:在主干网络中添加DilatedReparamBlock
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深度学习pythonDEEPLABV3+语义分割
【DeepLabv3+改进专栏!探索语义分割新高度】你是否在为图像分割的精度与效率发愁?本专栏重磅推出:✅独家改进策略:融合注意力机制、轻量化设计与多尺度优化✅即插即用模块:ASPP+升级、解码器PS:订阅专栏提供完整代码论文简介近年来,大核卷积神经网络(ConvNets)得到了广泛的研究关注,但有两个尚未解决的关键问题需要进一步研究。1)现有的大核卷积神经网络的架构在很大程度上遵循了传统卷积神经
- 《今日AI-人工智能-编程日报》--源自2025年3月25日
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1.AI芯片与技术动态英伟达下一代“Rubin”GPU将采用台积电SoIC封装技术,与AMD、苹果共同推进先进封装工艺,预计2025年下半年量产。美光HBM3E内存模组量产出货,专为英伟达GB300GraceBlackwellUltra平台设计,提升AI计算效率。2.AI编程工具与模型更新DeepSeek发布V3-0324模型更新,编程能力显著增强,前端代码生成接近Claude3.7水平,并采用更
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代码的执行结果打印什么?classBextendsObject{static{System.out.println("LoadB");}publicB(){System.out.println("CreateB");}}classAextendsB{static{System.out.println("LoadA");}publicA(){System.out.println("CreateA")
- 索引的底层实现原理和优化?思维导图 代码示例(java 架构)
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索引是数据库管理系统(DBMS)中用于加速数据检索的重要工具。理解索引的底层实现原理有助于更好地优化查询性能。以下是关于MySQL中索引的底层实现原理及其优化策略的详细介绍。索引的底层实现原理B+树索引结构:B+树是一种平衡多路查找树,每个节点可以包含多个键值对,并且所有叶子节点位于同一层。特点:内部节点只存储键值和指针,而叶子节点存储实际的数据行引用或完整记录。支持范围查询、精确匹配以及排序操作
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- 基于Java+Springboot云南昆明城市文化展示系统设计与实现
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博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育、辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,学习后应对毕业设计答辩,提供核心代码讲解,答辩指导。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT等,提供毕业设计论文辅导。项目都录了发布和功能操作演示视频;项目的界面和功能都可以定制,包
- 【装饰器】【python】【@wraps详解】装饰器核心问题:元数据丢失解决,以及原理
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Python装饰器中@wraps详解一、装饰器核心问题:元数据丢失(一)元数据的重要性每个Python函数都自带元数据属性,如:__name__:函数名称__doc__:文档字符串__module__:所属模块__annotations__:参数类型注解这些元数据是代码自描述性的核心,对调试、文档生成和IDE智能提示至关重要。(二)问题复现实验defsimple_decorator(func):d
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一生成秘钥没有生成秘钥的需要先到设置中新建首先在本地生成SSH密钥对(如果还没有的话),在命令行执行:ssh-keygen-trsa-b4096-C"your_email@example.com"会得到两个文件,用文本编辑器打开pub文件,复制秘钥二fork项目到Github账户三clone代码到本地先cd到制定文件夹,再执行gitclone命令如果只clone内容到自己指定的文件夹,而不新建文件
- 【数据结构】最短路径问题(BFS/DFS算法,Dijkstra算法,Floyd算法,Bellman-Ford算法)
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async/await是JavaScript中处理异步操作的重要工具,它建立在Promise的基础之上,并且与Promise的API完全兼容。本文将从基础概念、优势以及底层原理等多个角度,带你全面了解async/await。什么是async/await?async/await是generator函数的语法糖,它让异步代码的书写更加直观,接近同步代码的风格。async的作用声明异步函数:通过asyn
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- 一文详解如何使用Redis实战
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学了redis不会实战?看这篇就够了适用人群:熟悉redis的指令,但不了解使用场景的人群。本文会详细描述各个场景的伪代码和对应的redis指令,至于为什么只是伪代码是因为每个语言操作redis的方式不一致,但是思想是一致的,只需要根据这个思想去找对应的api即可。String命令实战String的命令主要是有三大运用场景:分别是分布式锁的运用,限流操作和业务缓存。1.业务缓存场景复现:某个活动即
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装饰器模式(DecoratorPattern)是一种结构型设计模式,它允许你通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来为原对象添加新的功能。装饰器模式的主要优点是可以在运行时动态地添加功能,而不需要修改原对象的代码。这使得代码更加灵活和可扩展。装饰器模式的说明角色Component(组件):定义了对象的接口,可以给这些对象动态地添加职责。可以是抽象类或接口。ConcreteComponent(具体组
- JenkinsFile pipeline 语法使用心得
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通过前面的学习(前面没发过,因为其实就是跑它的demo)了解到串口配置以及开启线程实现功能的工作流程,与此同时还有esp32作为STA节点,将数据通过http发送到服务器。将这两者联合其实是可以得到一个:esp32获取串口数据并通过http上传到前端,这样的功能的。假设收到的数据是温湿度数据。文章食用提醒:本文用到的ESP框架是ESP-IDF,服务器端处理代码格式是js,数据库采用mongoDB。
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- 代码随想录Day28 本周小结贪心算法,122.买卖股票的最佳时机 II,55. 跳跃游戏,45.跳跃游戏 II,1005.K次取反后最大化的数组和。
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1.本周小结贪心算法周一本周正式开始了贪心算法,在关于贪心算法,你该了解这些!(opensnewwindow)中,我们介绍了什么是贪心以及贪心的套路。贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。有没有啥套路呢?不好意思,贪心没套路,就刷题而言,如果感觉好像局部最优可以推出全局最优,然后想不到反例,那就试一试贪心吧!而严格的数据证明一般有如下两种:数学归纳法反证法数学就不在讲解范围内了,感
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os是Go语言标准库中与操作系统交互的核心模块,提供了丰富的功能来操作文件系统、进程、环境变量等。下面我将详细介绍os模块的主要功能,并提供相应的代码示例。1.文件与目录操作1.1文件操作创建文件packagemainimport("fmt""os")funcmain(){file,err:=os.Create("test.txt")iferr!=nil{fmt.Println("Errorcre
- WPF中的Resource:DynamicResource与StaticResource的区别
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什么叫WPF的资源(Resource)?资源是保存在可执行文件中的一种不可执行数据。在WPF的资源中,几乎可以包含图像、字符串等所有的任意CLR对象,只要对象有一个默认的构造函数和独立的属性。也就是说,应用程序中非程序代码的内容,比如点阵图、颜色、字型、动画/影片档以及字符串常量值,可将它们从程序中独立出来,单独包装成"资源(Resource)"。静态资源(StaticResource),动态资源
- Boyer - Moore 字符串匹配算法与 C# 代码实现
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介绍Boyer-Moore算法是一种高效的字符串搜索算法,由RobertS.Boyer和JStrotherMoore在1977年提出。该算法在搜索模式串时,利用了两种启发式规则,即坏字符规则(BadCharacterRule)和好后缀规则(GoodSuffixRule),以此来跳过尽可能多的字符,从而减少比较次数,提高搜索效率。坏字符规则当在文本串和模式串进行比较时,若出现不匹配的字符(即坏字符)
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
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javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
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url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
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timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
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单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不