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开发环境软件安装androidadb
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前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- 【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。
努力毕业的小土博^_^
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【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。文章目录【深度学习|学习笔记】什么是正则化?如何理解正则化?L0、L1、L2正则化的起源、发展、原理、应用和对比详解,附代码。前言一、什么是正则化?为什么需要它?✅
- 一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,国内环境可跑
谢平康
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一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,这里用DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B,支持单卡409024G可跑,具体看你的硬件情况做调整,理论支持所有的模型,看你需要,可以修改模型名称,重点是pip使用国内的源,模型下载用阿里的ModelScope,无障碍下载,使用.最后可以生成一个txt与html报表.前提是你安装了python与python-venv,你可以不用venv来
- C++语言学习笔记:常对象和常引用
对于既需要共享、又需要防止改变的数据应该声明为常量。一、常对象1、声明对象时用const修饰,称之为常对象。const类型说明符对象名;2、常对象的数据成员值在对象的整个生存期间不能被改变。常对象必须进行初始化,而且不能被更新。3、在定义一个变量或常量时为它指定初值叫作初始化,而在定义一个变量或常量以后使用赋值运算符修改它的值叫作赋值。4、改变对象的数据成员值有两个途径:一是通过对象名访问其成员对
- 第 4 部分 - 认证与权限
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目前我们的API对于谁能编辑或删除代码片段没有任何限制。我们希望实现更高级的行为以确保:代码片段始终与创建者相关联。只有经过身份验证的用户才能创建片段。只有片段的创建者才能更新或删除它。未经过身份验证的请求应具有完全的只读访问权限。向模型中添加信息我们将在Snippet模型类中做一些更改。首先,让我们添加几个字段。其中的一个字段将用于表示创建代码片段的用户。另一个字段将用于存储代码的高亮HTML表
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React-错误边界(Errorboundary)一.理解二.使用1.使用方式2.使用案例错误边界:https://zh-hans.reactjs.org/docs/error-boundaries.html一.理解部分UI的JavaScript错误不应该导致整个应用崩溃,为了解决这个问题,React16引入了一个新的概念——错误边界。错误边界是一种React组件,这种组件可以捕获发生在其子组件树
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JavaScript函数概念构成函数主体的JavaScript代码在定义之时并不会执行,只有在调用函数时,函数才会执行。调用JavaScript函数的方法:作为函数作为方法作为构造函数通过函数的call()和apply()间接调用函数属性length属性在函数体例,arguments.length表示传入函数的实参的个数函数本身的length属性是只读的,代表函数声明的实际参数的数量functio
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1.引言在大数据时代,网络内容采集已成为信息获取的重要手段。Python凭借其丰富的爬虫库(如Requests、Scrapy)和灵活的数据处理能力,成为网页爬虫开发的首选语言。然而,从互联网获取的内容往往包含恶意脚本、不安全标签等安全隐患,直接使用可能导致XSS(跨站脚本攻击)、数据泄露等风险。Bleach作为专业的HTML净化库,通过白名单机制提供了可靠的内容安全过滤方案。本文将结合实际案例,详
- Python爬虫实战:研究untangle库相关技术
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1.引言在大数据时代,网络数据已成为重要的信息资源。XML和HTML作为互联网上最常用的数据表示格式,广泛应用于API接口、网站结构和数据交换等场景。Python凭借其丰富的爬虫库(如Requests、Scrapy)和灵活的数据处理能力,成为网络数据采集的首选语言。然而,从复杂的XML/HTML文档中提取结构化数据仍然面临诸多挑战,如文档结构多样性、动态内容渲染和数据格式转换等问题。Untangl
- JavaScript基础-常见网页特效案例
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一、前言在前端开发中,实现网页特效(如轮播图、下拉菜单、Tab切换、拖拽效果等)是提升用户体验和页面交互性的关键手段之一。这些特效不仅能增强用户对网站的粘性,也是衡量一个前端开发者能力的重要标准。JavaScript是实现网页特效的核心技术之一,结合HTML和CSS,可以轻松构建丰富的交互效果。本文将带你深入了解:常见网页特效的实现原理;如何使用原生JavaScript实现经典特效;每个案例附带完
- JavaScript基础-触屏事件
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一、前言随着移动端设备的普及,网页不仅要适配PC浏览器,更要兼容手机和平板等触摸设备。传统的鼠标事件(如click、mousedown等)在触控操作中存在一定的延迟和局限性,因此JavaScript提供了专门用于处理触摸操作的API——触屏事件(TouchEvents)。本文将带你深入了解:触屏事件的基本概念;常见的触屏事件类型(touchstart、touchmove、touchend等);如何
- JavaScript 核心对象深度解析:Math、Date 与 String
小宁爱Python
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JavaScript作为Web开发的核心语言,提供了丰富的内置对象来简化编程工作。本文将深入探讨三个重要的内置对象:Math、Date和String,通过详细的代码示例和综合案例帮助你全面掌握它们的用法。一、Math对象Math对象提供了一系列静态属性和方法,用于执行各种数学运算,无需实例化即可使用。常用属性:console.log(Math.PI);//圆周率:3.141592653589793
- 零基础打造优雅的AI诗词创作助手
BaiYiQingXiang99
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零基础打造优雅的AI诗词创作助手:一个纯前端实现的智能写诗工具项目介绍大家好,今天要和大家分享我的一个AI项目——AI诗词创作助手。这是一个完全使用原生JavaScript开发的智能写诗工具,不需要复杂的框架,也不需要后端服务器,就能实现专业级的AI诗词创作功能。在线体验地址GitHub地址主要特性1.多样化的创作选项支持多个主流AI模型(Deepseek、Moonshot(Kimi)、通义千问)
- 从入门到精通:前端工程师必学的 JSON 全解析
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从入门到精通:前端工程师必学的JSON全解析关键词:JSON、前端工程师、数据交换、JavaScript、数据格式摘要:本文围绕前端工程师必学的JSON展开全面解析。从JSON的基本概念、背景知识入手,深入探讨其核心原理、算法实现、数学模型等方面。通过详细的代码示例和实际应用场景分析,帮助前端工程师从入门到精通掌握JSON的使用。同时,提供了丰富的学习资源、开发工具和相关论文推荐,最后对JSON的
- Vue 3 最基础核心知识详解
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Vue3作为现代前端主流框架,是前后端开发者都应当掌握的核心技能。本篇文章将带你了解vue3的基础核心知识,适合学习与复习一、Vue3应用创建1.1创建Vue应用的基本步骤//main.jsimport{createApp}from'vue'//1.导入createApp函数importAppfrom'./App.vue'//2.导入根组件constapp=createApp(App)//3.创建
- 如何在编辑器wangEditor中完美复制粘贴WORD内容?
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编辑器wordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入word
要求:开源,免费,技术支持编辑器:wangEditor前端:vue2,vue3,vue-cli,html5后端:java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体:学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景:数字门户,数字中台,站群,内网,外网,信创国产化环境,web截屏行业:医疗,教育,建筑,政府,党政,国
- 黑马JVM解析笔记(六):深入理解JVM类加载机制与运行时优化
null不是我干的
JVMjvm笔记
1.JVM类加载类加载是Java虚拟机将描述类.class文件加载到内存,并对数据进行校验、转换解析和初始化,最终形成可以被JVM直接使用的Java类型的过程。核心阶段:加载—>连接—>初始化1.1加载,以jdk1.8为例类加载器先把Person.class字节码解析为InstanceKlass(底层是c++)结构,存放一些关键信息和对象的引用,生命周期与类加载器相同(类卸载时才释放)然后就是把新
- 网页版wangEditor如何实现WORD图片的高效粘贴?
M_Snow
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要求:开源,免费,技术支持编辑器:wangEditor前端:vue2,vue3,vue-cli,html5后端:java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体:学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景:数字门户,数字中台,站群,内网,外网,信创国产化环境,web截屏行业:医疗,教育,建筑,政府,党政,国
- buuctf新生赛(ACTF2020)
HfLllo
linux运维服务器
1.Upload:文件上传,phtml2.BackupFile:codesearch找备份文件,弱类型比较==(只要求值相等)3.Exec:网站;ls(linux列出当前目录有哪些文件和目录)网站;ls/(看根目录里有什么内容)查看文件:web;cat/file4.Include:php://filter/read=convert.base64-encode/resource=file.php,再
- 【学习】《算法图解》第七章学习笔记:树
程序员
前言在前面的章节中,我们学习了数组、链表、散列表等基本数据结构,以及一些基础算法。本章将介绍一种非常重要的数据结构——树(Tree),特别是二叉搜索树(BinarySearchTree)。树结构在计算机科学中应用广泛,从文件系统到数据库再到人工智能,都能看到树的身影。《算法图解》第七章深入浅出地介绍了树的基本概念、实现和应用,帮助读者理解这一关键数据结构。一、树的基本概念(一)什么是树树是一种分层
- 无线路由dns服务器地址,无线路由器更换DHCP地址段、DNS地址设置
weixin_39826080
无线路由dns服务器地址
随着科技的发展,越来越多的设备需要无线路由器连接,以便更快的速度上网,如智能手机、平板电脑、笔记本电脑,甚至是无线相机。而如果这些终端上网都需要事先指定好IP才能上网,那无线路由器就失去本身的一些特性,如DHCP功能,下面小编以TP-Linktl-941N为例,详解如何分配DHCP地址段并设置DNS地址?详细设置教程如下:1、使用网关地址(管理地址)登陆上路由器界面。一般路由器管理地址为192.1
- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-block.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
block.pyultralytics\nn\modules\block.py目录block.py1.所需的库和模块2.classDFL(nn.Module):3.classProto(nn.Module):4.classHGStem(nn.Module):5.classHGBlock(nn.Module):6.classSPP(nn.Module):7.classSPPF(nn.Module):
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen