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Pixy快速入门指南

Pixy 快速入门指南

1.教Pixy一个物体

教Pixy识别一个物体是非常简单的。但让我们先说一下什么要的物体会更好的被Pixy

所识别。Pixy使用的是基于色调过滤算法(hue-basedcolorfilteringalgorithm)来识别物体。

因为Pixy使用色调(hue),物体应有明显的色调,下面的物体就很好,因为他们都有比较好、

易辨识的色调。

下面有几个不好识别的物体,因为他们没有色调(黑,白或灰)或因为色调不明显。

把这条原则记在心里,挑选一个物体来教Pixy。(通过电池或USB线给Pixy供电,如

果你还没有。当你给Pixy供电时,Pixy会闪几下LED。等待LED灭掉后再教Pixy。)用

手按住Pixy顶部的按钮,等待大约1秒钟,LED会变亮,先显示白色,然后是红色,然后

是别的颜色,当显示红色时就松开按钮。

当你松开按钮后,Pixy会进入所谓的 lightpipe”模式,LED的颜色就是Pixy摄像头所看

到的图像中间部分的颜色。

用LED的颜色来检查是否你的物体在Pixy视角的中心位置。当你感觉LED颜色和你的物

体颜色很接近时,点击一下按键(按下并释放按键,就像单击鼠标一样)。如果Pixy感觉

你的物体色调足够好 (有足够的色彩饱和度[enoughcolorsaturation])的话,LED会闪烁,

你现在已经操作完成。Pixy现在已经 学会”了你的物体,并且会追踪具有相同颜色的物体。

如果物体的色调没有那么好,LED会关闭 (不会闪)并且Pixy并没有学到物体。如果LED

没有闪,你可以换一个有更好色彩饱和度的物体。

多个标记[Signatures]

Pixy可以学习多大7个颜色标记。在上面部分,我们通过松开按键当LED变红色时,

已经教了Pixy第一个颜色标记。如果我们继续按下按键,LED会变为橙、黄等,来指示剩

下的颜色标记。下面是标记的顺序:

1、红

2、橙

3、黄

4、绿

5、青

6、蓝

7、紫

颜色标记的编号是指你松开按键时的颜色。松开按键LED颜色是黄色,那么你在教Pixy

第三个标记。松开按键后LED变蓝色,你教的是第6个标记。这些颜色跟实际的物体色调

没有任何关系。这些颜色只是用来识别标记编号。举例,标记1可能是黄色的物体,虽然

标记1的提示颜色是红色,标记2可能是粉色物体,虽然它的提示颜色是橙色。

关于教物体的其它说明

当你按下并松开按键来表示LED颜色和实际物体颜色匹配时,Pixy会闪LED,并且闪

烁的亮度代表物体的色调的饱和程度。所以高亮度的闪烁是好的。试着教Pixy一个颜色鲜

艳的物体——Pixy会通过闪烁LED来指示它是不是 高兴”。

如果你偶然发现本打算教Pixy第3个颜色标记时,它却再学第2个。你可以按下按键直到

LED关闭后再松开。这将是你取消Pixy学习模式的方法。你可以通过按住按键重新进入学

习摸索。

白平衡

某些类型的灯 (如白炽灯)有略红的色调,而有些 (如荧光灯及常见的节能灯)会有略

蓝的色调。这样的光线会影响你的颜色标记。比如,如果你在白炽灯条件下教的物体,转移

到荧光灯下,颜色标记可能不会被识别的非常好。你可以重新教标记或调节白平衡。

当你第一次上电时,Pixy会花5秒钟的时间来监测需要用哪个合适的白平衡。然后它会关

闭自动白平衡的功能。如果你想重新配置白平衡,按下按键直到LED变白后松开,时间会

很快,做好松开的准备。Pixy现在就是在自动白平衡摸索中。你可以那一张白色的纸在Pixy

前面,从而让Pixy可以进行白平衡调节,这将会花2~3秒钟的时间。然后你可以像点鼠标

一样按下并松开按键。LED会闪烁来表示白平衡调试成功,完成了。

通过PixyMon来教Pixy

你也可以通过PixyMon来教Pixy。当你的物体很小或者你想更好的控制哪些像素被用

到时会很有帮助。通过连接USB线并且运行PixyMon。当PixyMon打开后,点击上面的

raw按钮。

现在拿着要教Pixy的物体在它前面,然后选择菜单Action=》Setsignature 1。

现在选择哪一个区域是你想用的物体。

如果成功,你应该可以在下面的命令区看到Success!”信息,并且还有一个数字是0~100

之间来指示色调饱和度。色调饱和度高会有更高的数字。

就是这样了,你现在可以监测颜色标记的效果了,通过点击厨师图标或选择Action➜Cooked

Video。CookedVideo (处理过的

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