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【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

参考赵虚左老师的实战教程

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）_第1张图片

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）_第2张图片

实现比较简单，步骤如下:

  1. 编写launch文件，集成SLAM与move_base相关节点；
  2. 执行launch文件并测试。

（更新ing）

2023.11.15

渝北仙桃数据谷

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