交叉编译opencv4.7.0及opencv_contrib源码for arm64

整理记录下关于opencv4.5.5或4.7.0 及contrib源码交叉编译的步骤，命令。

源码拉取

opencv及contrib源码可以从github获取：

https://github.com/opencv/opencv.git

GitHub - opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV's extra modules

先拉取opencv，然后cd进入opencv根目录，再拉取opencv_contrib。

编译步骤

• 先修改opencv目录下的 platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake文件，将交叉编译路径及命令名的前缀设定：

这里假定交叉编译工具链位于/home/buildroot/output/xxx/host/bin/ 目录。如果你是编译arm版本，这里就修改platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake并添加arm架构对应的命令前缀。

• 编译

在opencv根目录下创建build目录。然后cd进入build。执行如下命令可以编译opencv for arm64：

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv -DWITH_CUDA=OFF -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake -DCUDA_GENERATION=Kepler  -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF   -DBUILD_TESTS=OFF  -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF  -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=ON -DENABLE_VFPV3=OFF

-DCMKAE_BUILD_TYPE=Release

如果需要打开或者关闭某些功能，可以往以上命令添加对应的ON/OFF语句。

以上命令执行成功后即可执行make && make install。 生成的bin和libs 将被install到以上命令中CMAKE_INSTALL_PREFIX宏指定的/opt/opencv目录。

如果是需要连同编译opencv_contrib，则是执行如下cmake命令：

cmake ..  -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../add_contrib_install  -DWITH_CUDA=OFF  -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF   -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake  -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF    -DBUILD_TESTS=OFF  -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF  -DWITH_FFMPEG=OFF   -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=ON  -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home//opencv/opencv-4.5.5/opencv_contrib/modules

注意这里假定opencv_contrib 位于路径/home//opencv/opencv-4.5.5/opencv_contrib。 如果是别的路径，则相应地修改以上命令中最后的OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH定义部分。