树莓派+双麦克风扩展板实现snowboy热词唤醒(避坑排雷)
硬件准备：
- 树莓派4b x1
- 树莓派双麦克风扩展板(或者4mics 8mics都可以) x1
- 任意一个支持树莓派的音频输出设备（3.5mm孔的 或者一些蓝牙设备）
本文最终要实现的就是对着麦克说你的唤醒词，从耳机或者音响获得’叮’的一声反馈，并在树莓派的终端看到以下输出（日期时间是你自己的）:
INFO:snowboy:Keyword 1 detected at time: 2020-11-23 18:41:54
注意事项：
1.切记不要热插拔扩展板，就是不要在给树莓派上电的情况下插
2.麦克风扩展板可能需要上电才能发挥完整性能（一般来说是不用的）
组装后的树莓派如图（我多加了一层带风扇的扩展版和一个摄像头）：
准备工作：
- 置购合适的硬件
- 在设置里调好输出设备
- 换清华源
- 安装麦克风扩展板的驱动
先看这里：
阅读下面这篇文章： ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
这篇wiki里将如何安装树莓派麦克风阵列驱动写的比较详尽了，但是这篇文章很明显是缺少更新的：
我现在写这篇文章的日期是2020.11.23 此时如果你在将树莓派换源后进行更新，你的内核版本会更新到5.4
但是这里有一个问题，就是seeed-voicecard这个项目的最新版本不太兼容这个内核版本，在执行这条指令时
sudo ./install.sh
会报错缺少header 然后提示你使用
sudo ./install.sh --compat-kernel
这条指令进行安装，但仍然报错。百思不得其解的时候我去看了seeed-voicecard的github项目地址去查看了一下，作者说根据用户提供的信息，最新版本的驱动总是出错；注意这个项目是有分支的，我们选择自行去下载它的历史版本，支持内核版本为4.19的版本 4.19 or less
不过现在下载的树莓派系统的内核应该都是5.4了，我们可以在安装完树莓派系统的时候检查一下内核版本
sudo uname -srm //查看当前kernel版本
如果已经大于4.19了，那么请下载树莓派系统的历史版本
如果你的版本<=4.19 请使用这条指令安装驱动
sudo ./install.sh --compat-kernel
安装成功后重启树莓派。
sudo reboot
测试一下输入输出设备的驱动 :
输出设备：
pi@raspberrypi:~ $ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: b1 [bcm2835 HDMI 1], device 0: bcm2835 HDMI 1 [bcm2835 HDMI 1]
Subdevices: 4/4
Subdevice #0: subdevice #0
Subdevice #1: subdevice #1
Subdevice #2: subdevice #2
Subdevice #3: subdevice #3
card 1: Headphones [bcm2835 Headphones], device 0: bcm2835 Headphones [bcm2835 Headphones]
Subdevices: 4/4
Subdevice #0: subdevice #0
Subdevice #1: subdevice #1
Subdevice #2: subdevice #2
Subdevice #3: subdevice #3
card 2: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 [bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
输入设备：
pi@raspberrypi:~ $ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 2: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 [bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
如果这些都成功了驱动就没什么问题了。
然后是python的版本，使用python3（树莓派系统里默认的应该是python2）
#切换python版本
sudo apt-get install python3 #下载python3
sudo rm /usr/bin/python #删除原来python2的链接
sudo ln -s /usr/bin/python3.4 /usr/bin/python #链接到python3
python #查看当前的python版本
语音模型的训练可以去snowboy的官网，非常容易
随后snow的下载安装参考这篇博客:
snowboy
PS：
以上所有从github上下载的项目都可能会很慢，建议在pc端下载zip压缩包再更改为.gz模式传到树莓派上进行解压，否则非常耽误时间且可能下载失败（解压的步骤一定要在树莓派上进行，否则无法使用，树莓派不会给权限）
最后对着麦克风说出唤醒词的时候（可能要尝试多次） 会听到’叮’的一声，并在终端输出以下内容:
INFO:snowboy:Keyword 1 detected at time: 2020-11-23 18:41:54
